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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102135766A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110000486.5
申请日：2011-01-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
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公开(公告)号：CN206519960U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720215750.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种联动式弹性机械手爪，其包括上支架和下支架，所述上支架和所述下支架之间设有移动推盘和用以推动移动推盘向上移动的推动部件；外套筒顶端连于上支架，外套筒底端穿过移动推盘与下支架连，移动推盘内设锁止部件，锁止部件与外套筒外壁开孔配合；支撑杆顶端连于上支架，支撑杆底端穿过移动推盘与下支架连，上支架与移动推盘之间的支撑杆外壁设有弹射弹性件；下支架底部设缓冲部件，缓冲部件底端穿过下支架伸入所述外套筒内，移动推盘的外壁转动连推杆，推杆转动连接爪刺，爪刺设有连接部，连接部与下支架转动连。本实用新型能够对铝蜂窝板、薄铝板、木板等表面实现快速稳定可靠的抓取释放。
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公开(公告)号：CN206945060U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720877163.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供一种林业微环境监测系统，包括：微环境监测传感器组，包括土壤参数监测传感器组、大气参数监测传感器组、光照参数监测传感器组以及植物参数监测传感器组；以及数据采集与处理装置，输入端与所述微环境监测站的输出端连接，所述数据采集与处理装置的输出端与云服务器连接。全方面地监测林业微环境中的土壤参数、大气参数、光照参数以及植物参数，为林业工作人员提供全面、实时和可靠的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218566630U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222299424.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京林业大学 , 中网有宜(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种径流小区泥沙含量自动监测装置，涉及水土保持监测设备领域，该泥沙含量自动监测装置包括：柜体、称重装置、支撑装置、采样容器、水位探测组件和控制模块；称重装置设置有多个，分别设置在柜体的底部；支撑装置位于多个称重装置的上端，采样容器包括集流桶、排水管和第一阀体，集流桶的出水口通过第一阀体与排水管连接，水位探测组件包括超声波测距传感器和水位探针，用于测量集流桶内的液面高度；控制模块分别与超声波测距传感器、水位探针和称重装置电连接，本方案能在产生径流时自动采样，动态监测产生的径流量和径流泥沙含量，节省人力资源成本，提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN207035945U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720525455.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种炮膛清洗机器人，涉及机器人技术领域。所述炮膛清洗机器人包括：由电机驱动绕炮膛轴线旋转的清洗装置，以及由所述电机驱动沿炮膛轴线运动的行走装置；其中，所述行走装置包括沿炮膛轴线对称布置在所述清洗装置两侧且与所述清洗装置固定连接的第一行走轮组和第二行走轮组。通过将行走装置和清洗装置固定连接，并通过电机驱动清洗装置旋转，同时驱动行走装置运动带动清洗装置运动，实现对炮膛内壁的清洗，所述机器人结构紧凑，便于携带，且工作时占地面积小，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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