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公开(公告)号：CN117063712A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311150346.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种林果振动式采收用低损夹持防护结构，涉及振动式夹持设备的技术领域，解决了林果采收过程中对树皮损伤较大的问题，本发明中，通过至少三层不同硬度材料与采收林果的树木品种相关配合使用，外层垫与树皮直接接触，能与树皮贴合紧密，不发生相对运动，对树皮有保护作用；中层垫与内层垫及外层垫都能相对滑动，保证外层垫与内层垫分离，在内层垫沿着树体轴线方向移动或旋转时，外层垫不发生相对运动；内层垫与树体接触时有一定的变形，降低对树体的压强；减少对树体的损伤，从而实现低损树木，确保高效采摘。
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公开(公告)号：CN116420508A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310386493.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振动式林果采收系统及方法；该方法包括：夹持子系统、电子传感器装置、振动发生器和控制子系统；电子传感器装置安装于夹持子系统上，用于测量目标树干，并将测量数据发送至控制子系统；控制子系统根据接收到的测量数据计算出目标树干夹持部位的直径，并基于目标树干夹持部位的直径和预设树木种类，控制夹持子系统给予目标树干对应的夹持压强；振动发生器与夹持子系统连接，用于在控制子系统的控制下，带动夹持子系统振动。通过该系统可以对不同直径的树体提供对应的夹持压强，从而实现在不损伤树体的情况下，提高林果采收效率和效果，降低振动采收系统的功耗；此外还可以针对不同种类树体采用对应的振动频率，优化采收效果。
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公开(公告)号：CN114701027A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210336422.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 湖南省林业科学院
Abstract: 本发明涉及竹材加工技术领域，尤其涉及一种高效连续竹筒加工装置，包括竹筒送料机构、分切机构和竹梢回收机构；所述分切机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹身出料端连接；所述竹梢回收机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹梢出料端连接。本发明提供的高效连续竹筒加工装置通过将传统的单端出料改为双端出料，可实现竹筒的连续切割以及尾料的连续回收，效率高、省人力。
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公开(公告)号：CN221178733U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323288103.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G23/14
Abstract: 本实用新型公开了一种桦树汁定量采集装置，包括：底板上设有万向轮和收集桶，收集桶上端开口且其开口端侧壁上安装有液位传感器，收集软管分别与收集桶和采集接头连通，采集接头能够紧密插设至汁液收集孔中；收集软管上串接有常开电磁阀，控制器安装在底板上且与液位传感器和常开电磁阀电连接。本实用新型通过设计移动件，底板能够托着收集桶灵活移动；通过设计液位传感器、常开电磁阀以及控制器，当收集桶内桦树汁液面上升至一定高度时，液位传感器触发，控制器驱动常开电磁阀闭合，桦树汁的采集过程能够自动停止，无需人工参与，节省劳动力；收集软管以及采集接头的设计，桦树汁能够可靠地被引流至收集桶内，采集效果好且效率高。
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公开(公告)号：CN222073830U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202421103863.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01B51/02 , A01D46/00 , B62D55/065 , B62D55/24 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/85 , E02F3/96 , E02F9/02 , E02F9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应林地车，涉及林用机械的技术领域，解决了林地车底盘转弯不灵活、宽度尺寸固定不适合较小林间穿梭行驶、扩展性差，难以适应林地复杂地形的问题，本实用新型中，第一履带总成、第二履带总成、第三履带总成和第四履带总成均可自由转动，主车架和副车架之间独立摆动，副车架绕连接转轴部可进行扭转运动，第一履带总成和第二履带总成之间的间距及第三履带总成和第四履带总成之间的间距可调，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，宽度可变以适应不同宽度道路，采用模块化设计，装配位置可更换不同机具，以满足不同作业场景使用要求，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219728383U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202322249901.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本实用新型涉及林内机械化作业领域，公开了一种具有仿形功能的林用动力底盘机架，其由前至后依次包括平台架体、左右折腰架体、上下折腰架体、动力支撑架体，平台架体与左右折腰架体之间通过连接立轴转动连接；左右折腰架体与上下折腰架体之间通过连接横轴转动连接；上下折腰架体与动力支撑架体之间通过上下折腰销轴转动连接。本实用新型可实现复杂路况下通过性好、稳定性高、安全性强的功能，同时能保持车身处于动态稳定平衡状态，满足林地复杂立地条件下的使用需求。
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公开(公告)号：CN220712123U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321573844.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 浙江领航机电有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种收集装置，特别是涉及一种果实收集装置。包括若干个支架，其特征在于，包括伞面与锁紧装置，所述伞面由半伞面连接组合而成，中央设有容纳所述锁紧装置的空孔；所述锁紧装置由若干个半圆弧构成，开口处设有调节组件。本实用新型具有拆卸方便、可调节角度、便于运输、可应对不同粗细与凹凸不平的树干的优点。
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公开(公告)号：CN219360775U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223046456.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B60G21/045 , B60K17/04
Abstract: 本实用新型涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本实用新型通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。
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公开(公告)号：CN118954270A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411392810.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开了一种竹子吊运装置及方法，属于竹材集材运输领域。一种竹子吊运装置，包括安装板，还包括：设置在安装板上的抓取检测单元，用于对竹子进行抓取以及对竹子的重心进行检测；设置在安装板上的调节单元，用于对竹子的重心进行调整，其中，调节单元包括抓取机构、定位机构和驱动机构，抓取机构至少部分与抓取检测单元连接，用于对竹子进行抓取，抓取检测单元与定位机构之间电性连接，用于对抓取机构的位置进行锁定，驱动机构能够调整抓取机构与安装板之间的相对位置；本发明能够克服竹子集材费时费力，集材效率低，原材料成本高，难以保证竹子重心的平稳，容易造成竹子损坏，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN116443054A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310350307.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 长沙正忠科技发展有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B61B7/00
Abstract: 本发明公开了一种索道用智能支座装置，包括主支架安装下座，主支架安装下座的一侧连接有承载索支承座，承载索支承座上开设有供承载索穿过的支承座绳槽；主支架安装下座的一侧连接有伸缩件，主支架安装下座上固定有共线度调整转盘，共线度调整转盘上方设置有可与主支架安装下座连接的横梁，主支架安装下座、承载索支承座和共线度调整转盘整体可绕横梁转动；根据索道线路需要可调整承载索支承座前后、左右、上下位置，并可调整相对于承载索的法向、铅锤方向偏转角度，使货索安装更方便，大大提高索道运行稳定性。
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