-
公开(公告)号：CN107424501B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710812920.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种自动送料发烟装置，包括自动送料装置、烟气发生箱和支撑架，烟气发生箱上开设有进料口；自动送料装置的导向机构包括丝杠滑块组件和导向轨道，推料板固定在滑块上，驱动机构驱动滑块移动；料管平行安装在导向轨道的一侧，推料板通过料管上的导向沟槽进入料管内推进烟饼在料管内移动。通过烟气发生箱上进料口与料管对接，并在驱动机构和丝杠滑块传动模式的配合下使得推料片的推进速度均匀可控，不仅实现了自动送料，而且烟气排放量均匀可控，达到了更真实的火灾烟气模拟效果，同时由于进料口的设置，无需再通过打开钢丝网挡门人工填料，有效避免了人工通过打开钢丝网挡门进行填料时大量接触烟气的问题，降低了工作人员的患病风险。
-
公开(公告)号：CN114163688B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111484601.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种黏土层层自组装包覆聚磷酸铵的制备方法，为黏土层层自组装改性的聚磷酸铵阻燃剂的制备方法，该阻燃剂以聚磷酸铵为基体，之后通过层层自组装法使阴阳离子聚电解质对聚磷酸铵层层包覆，并通过优化原料配比，反应温度、反应时间等工艺条件，得到一种黏土层层自组装包覆聚磷酸铵。制备的黏土层层自组装包覆聚磷酸铵在聚乳酸、环氧树脂、聚丙烯、聚氨酯等材料中具有较好的阻燃效果，远低于传统磷系阻燃剂的用量，阻燃剂更加高效环保。
-
公开(公告)号：CN115845284A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211409987.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: A62B17/00 , H01L31/0445 , F25B21/02 , H02S40/38
Abstract: 本发明公开了一种间歇式消防救援服冷却降温方法及其装置，间歇式消防救援冷却降温方法包括将具体设置的间歇式消防救援服冷却降温装置在室外火灾现场，打开开关控制器导通电路产生直流电流并储能电池；温度传感器感测消防救援上衣内部温度并与各阈值对比并控制，然后控制电路断开增大热阻，延缓消防救援服的温度上升。该降温方法整体操作简单，能有效避免能源浪费，提升消防员舒适度，具有极大便利性。
-
公开(公告)号：CN114609187B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210324315.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G01N25/54
Abstract: 本发明提供的一种耦合环境因素影响的多相体系燃爆测试装置，包括集成点火控制装置、数据采集装置、静电场加载装置、壁面加热装置、湿度控制装置以及梯度光学成像装置，用以完成静电与高温高湿复杂环境下气粉两相混合物的预混静置、环境参数控制、点火起爆、流场演化、清洁除尘的全过程；本装置可以实现初始温度范围常温至85℃，加载电压范围0～30kV，湿度范围10～100％的多环境因素耦合下的爆炸极限范围内任意当量比的可燃气体和可燃粉尘/可燃液雾两相体系的爆特性参数测试，为防控工业燃爆事故及完善多相爆炸理论提供科学依据，能够促进生物质能源的进一步利用。
-
公开(公告)号：CN115562255A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211124347.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于空地协同的多智能消防机器人消防水带防缠绕方法，包括：基于空基影像采集监测多个机器人的移动；所述机器人为拖拽着消防水带的智能消防机器人；根据监测数据确定出消防水带出现交叉的各机器人的移动优先级；机器人在前往新的目标位置执行新任务时，根据消防水带的交叉情况，判断机器人移动是否会造成消防水带之间的缠绕；否，对执行新任务的机器人进行路径规划，按照规划路径移动到新的目标位置；是，按照移动优先级从高到低依次对机器人进行路径规划；按照规划路径依次进行移动到各机器人的目标位置，防止机器人在移动过程中水带缠绕。本发明解决地面多智能消防机器人的路径规划和水带缠绕问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114163824B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111493593.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种膨胀型阻燃剂层层自组装改性的MOFs阻燃剂的制备方法，主要包括制备MOFs、正电电解质溶液和负电电解质溶液、将MOFs分散于负电电解质溶液中、再分散于正电电解质溶液中、完成MOFs表面的第一层双分子自组装层的步骤，多次重复上述操作后，即可得到膨胀型自组装层改性的MOFs阻燃剂。本发明改性过的MOFs阻燃剂兼备优良阻燃性能、阻燃协效性和分散性，克服了MOFs阻燃剂分散性差以及阻燃效率低等缺点，应用前景良好。
-
公开(公告)号：CN115167440A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210884676.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟领航‑领航‑跟随的多机器人编队控制方法，包括：建立虚拟领航‑领航‑跟随的运动结构；领航机器人实时跟踪虚拟领航机器人的位置，根据检测和提取的包括道路边界及障碍物在内的环境信息，进行队形变换动态优化得到跟随机器人与虚拟领航机器人之间的期望距离和期望方位角；通过分布式协同耦合的编队控制器对编队中的多个机器人进行运动控制；使每个机器人对虚拟领航机器人的实时位置进行跟踪；通过跟踪使领航机器人与虚拟领航机器人之间的期望距离和方位角收敛到零；使跟随机器人与虚拟领航机器人之间的距离和方位角收敛到期望的相对距离和方位角。本发明能够使多机器人编队以设定队形沿编队参考轨迹避障行进和队形变换。
-
公开(公告)号：CN115032999A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210723944.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种面向多机器人编队的动态优化队形变换方法，包括：建立虚拟领航者‑领航者‑跟随者模式的多机器人编队几何结构；进行路径规划得到从领航机器人当前位置到目标位置的无碰撞全局路径；以全局路径为参考轨迹，机器人编队在领航机器人的领航下执行编队跟随任务；在编队跟随任务中，领航机器人实时跟踪虚拟领航机器人的位置，检测和提取包括道路边界及障碍物在内的环境信息，计算队形伸缩因子，输出队形变换指令；根据队形变换指令，多机器人编队执行动态队形调节；或执行路径规划更新；或结束本次编队跟随任务。本发明实现了编队能够根据环境约束合理快速地实现队形变换，并减少能量损耗和队形调节时间。
-
公开(公告)号：CN114609187A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210324315.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G01N25/54
Abstract: 本发明提供的一种耦合环境因素影响的多相体系燃爆测试装置，包括集成点火控制装置、数据采集装置、静电场加载装置、壁面加热装置、湿度控制装置以及梯度光学成像装置，用以完成静电与高温高湿复杂环境下气粉两相混合物的预混静置、环境参数控制、点火起爆、流场演化、清洁除尘的全过程；本装置可以实现初始温度范围常温至85℃，加载电压范围0～30kV，湿度范围10～100％的多环境因素耦合下的爆炸极限范围内任意当量比的可燃气体和可燃粉尘/可燃液雾两相体系的爆特性参数测试，为防控工业燃爆事故及完善多相爆炸理论提供科学依据，能够促进生物质能源的进一步利用。
-
公开(公告)号：CN113150382A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110235327.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: C08K5/3492 , C08K3/22 , C08L63/00 , C08L77/02 , C08L23/12
Abstract: 本发明提供一种改性三聚氰胺植酸盐阻燃剂及其制备方法和应用，所述改性三聚氰胺植酸盐阻燃剂，其外观为纳米粒子，微观结构为含有金属盐的层状三聚氰胺植酸盐，所述金属盐复合在所述三聚氰胺植酸盐内部。本发明提供了一种改性三聚氰胺植酸盐阻燃剂，该阻燃剂可以在高聚物燃烧过程中起到片层阻隔作用，从而阻隔质量和热量传递，延迟热解气体和外界交换，而且对毒性气体具有较强的选择性和催化活性，在高聚物燃烧过程中有效抑烟减毒，可应用于聚酯、聚氨酯、聚酰胺、聚丙烯酸酯树脂、聚烯烃和橡胶材料的阻燃中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
227
records
(took 0.041 seconds)
