-
公开(公告)号：CN115723113A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211464931.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种五自由度大工作空间串并混联机器人，属于机器人技术领域；包括基座、旋转平台、桁架、连接板、带轮传动装置、动平台、末端转台、末端执行器、五个电机以及并行安装在旋转平台与动平台之间的第一分支、第二分支。所述的第一分支从旋转平台到动平台顺序连接有连杆一、连杆三；所述的第二分支从旋转平台到动平台顺序连接有连杆二、带轮传动装置、连杆四；本发明采用混联结构实现五自由度运动，结构简单、制造成本低，同时具备高速、高刚度、惯性低和超大工作空间等优势，在物流分拣领域和激光加工领域具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN105856018B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610394395.7
申请日：2016-06-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B24B9/16
Abstract: 本发明公开了一种全自动宝石快速粘石机，其特征在于：包括机架，在机架上安设振动料斗、排序槽、底座、排样板、胶盒、安设粘杆的上下升降机构，所述振动料斗的出料口与排序槽的入口相连，排序槽的出口与排样板中的锆石槽相对应设置，所述排序槽中的锆石的输送通过挡板机构进行控制，所述排样板和胶盒安设在底座的滑台上，所述滑台可相对底座左右滑移，所述胶盒与粘杆相对设置，通过控制上下升降机构的升降来实现粘杆的下端粘上胶水。本发明具有结构简单、自动批量加工、实用高效的优点，并且大幅度提高粘接效率和质量并减少劳动强度，降低宝石加工过程中的生产成本。
-
公开(公告)号：CN103837158B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410079905.2
申请日：2014-03-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明涉及一种铁路隧道工程车测距测速装置，装置包括有测距测速小车、数据发射单元和数据接收单元。测距测速小车通过软绳挂接在铁路隧道工程车后，测距测速小车含有两根车轮管、两根槽钢和一个检测轮组件及三个非检测轮组件。检测轮组件采用增量式光电编码器与检测端车轮轴同轴安装；非检测轮组件以深沟球轴承A作为滚轮。数据发射单元安装在测距测速小车上，用于将增量式光电编码器采集的数据通过射频发射出去。数据接收单元安装在铁路隧道工程车上。数据发射单元和数据接收单元之间采用无线数据传输，方便安装与拆卸。本装置结构简单小巧、质量轻、集成度高，适用于挂接在不能使用GPS进行里程和速度检测的铁路隧道工程车上。
-
公开(公告)号：CN208773074U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201820479593.8
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型涉及一种可分度式液压弹性夹具，包括底座和夹具壳体，夹具壳体内设有夹紧机构、分度机构和锁紧机构，夹紧机构包括活塞缸，活塞缸内设有活塞，活塞顶部固设有弹性夹头，活塞缸底部固设有活塞端盖；分度机构包括蜗轮、蜗杆和平面轴承，活塞端盖通过平面轴承与夹具壳体内壁间紧密接触，活塞端盖靠下部设有蜗轮，夹具壳体右侧壁内可转动穿插有蜗杆，蜗杆一端可转动设在夹具壳体内壁，另一端延伸至夹具壳体外通过联轴器连接一电机，蜗杆与夹具壳体右侧壁连接处设有锁紧机构，结构简单，将普通液压弹性夹具的夹紧机构与旋转分度机构融合的同时实现分度角度的调节，分度精度高，并具有自锁性，保证旋转分割角度后位置的可靠。
-
公开(公告)号：CN205799136U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620543146.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B24B9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动宝石快速粘石机，其特征在于：包括机架，在机架上安设振动料斗、排序槽、底座、排样板、胶盒、安设粘杆的上下升降机构，所述振动料斗的出料口与排序槽的入口相连，排序槽的出口与排样板中的锆石槽相对应设置，所述排序槽中的锆石的输送通过挡板机构进行控制，所述排样板和胶盒安设在底座的滑台上，所述滑台可相对底座左右滑移，所述胶盒与粘杆相对设置，通过控制上下升降机构的升降来实现粘杆的下端粘上胶水。本实用新型具有结构简单、自动批量加工、实用高效的优点，并且大幅度提高粘接效率和质量并减少劳动强度，降低宝石加工过程中的生产成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204055548U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420537453.3
申请日：2014-09-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型涉及一种警车用车顶摄像头控制装置，包括安装在车顶的警灯盒，及在车内设的触摸屏、摄像头和硬盘录像机。车顶警灯盒内设置有云台连杆机构、顶盖连杆机构、云台、摄像头，警灯盒下设有直流电机和两个相互啮合的齿轮。摄像头工作时通过操作车内触摸屏界面控制直流电机和摄像头工作，直流电机工作驱动云台连杆机构、顶盖连杆机构运动，使可控开合顶盖打开或关闭，控制车顶摄像头上升、作360度旋转及调整俯仰角度进行摄像。本装置结构简单，使用方便，集声光视频于一体，能方便地通过操作车内触摸屏对装置进行控制。本装置的车顶摄像头不工作时藏于警灯盒内，能有效防止外界对摄像头的损害，提高摄像头的使用寿命和拍摄质量。
-
公开(公告)号：CN209276072U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821973438.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供一种高温高压流变仪用容器气垫升举进退装置，流变仪包括容器框体和容器，容器框体底部设有基座，基座上设有凹槽，容器底部设有凸台，升举进退装置包括平行设置的两滑轨，两滑轨固定于基座上且分别位于凹槽两侧，滑轨包括轨枕和底座，底座内设限位槽，限位槽内下部设有气垫，气垫连接气源，轨枕下端限位于限位槽内上部，两滑轨设置于容器下方，气源对气垫充气，气垫膨胀使轨枕升高，从而抬高容器使凸台和凹槽分离，气垫放气时收缩，轨枕下降使容器下降直至凸台和凹槽卡合。本实用新型的有益效果：利用气垫膨胀收缩特性，设置高度可以调节的滑轨来抬高或下方容器，实现了在狭小空间内流变仪容器便捷取出与放入。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208414241U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820908347.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: C03B33/033
Abstract: 本实用新型提供一种导电玻璃掰边器，包括第一穿插板和与所述第一穿插板前后设置且相互独立的第二穿插板，所述第一穿插板包括第一穿插部，所述第二穿插板包括第二穿插部，所述第一穿插部内开设有连通所述第一穿插部前、后端面的第一穿插槽，所述第二穿插部内开设有连通所述第二穿插部前、后端面的第二穿插槽，所述第二穿插槽与所述第一穿插槽对应，待掰的导电玻璃穿插在所述第一穿插槽和所述第二穿插槽后，使所述导电玻璃上的一条划痕与所述第一穿插部的后端面平齐时，相对所述第一穿插板下掰或者上掰所述第二穿插板，所述导电玻璃即从划痕处被掰断。有益效果：使用方便、能够快速将导电玻璃掰成两部分且断口整齐不损伤导电膜。
-
公开(公告)号：CN202489471U
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201220086838.3
申请日：2012-03-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A47B21/04
Abstract: 本实用新型提供了一种便携式电脑支架桌，至少包括桌面、支架主体以及支架腿，所述的支架主体包括下支架和上支架，下支架呈多边形框架状，桌面固定安装于下支架上，上支架至少包括两根竖杆和一根横杆，竖杆的底端固定连接于呈多边形框架状的下支架的一条边上，且与下支架垂直，横杆固定连接于竖杆的顶端且与下支架平行，横杆的两端均朝向桌面的方向弯曲，支架腿通过铰链安装于桌面的下方。该便携式电脑支架桌不仅体积小巧、携带轻便，而且能用来携带笔记本电脑，同时还能做为电脑桌使用。
-
公开(公告)号：CN208628684U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821131430.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供一种不规则多面体非接触激光加工弹簧片夹头，包括弹簧片夹、连接轴套和旋转紧固套，弹簧片夹包括夹料部、承压部和连接部，夹料部为相对设置的两水平夹瓣，承压部为相对两夹瓣向外倾斜的两弹簧片，每一弹簧片一端连接一夹瓣，另一端连接连接部一端，连接部固定于连接轴套左端，连接轴套外壁和旋转紧固套内孔螺纹连接，且使夹料部完全伸出旋转紧固套内孔左端口，承压部横穿旋转紧固套内孔左端口，在连接轴套固定时，旋转紧固套向左旋转，旋转紧固套内孔左端口挤压两弹簧片使两夹瓣夹紧不规则多面体材料。本实用新型的有益效果：装夹过程简单、直接、迅速，提高了对不规则多面体材料的装夹效率和装夹可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.028 seconds)
