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公开(公告)号：CN118821586A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410811124.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于二阶PSO‑BP神经网络的电感式位移传感器位置解算方法，包括以下步骤：获取电感式位移传感器的次级线圈感应电压；将次级线圈感应电压作为输入，使用位置解算模型解算，得到铁芯位置解算值；将铁芯位置解算值作为输入，使用位置误差补偿模型解算，得到铁芯位置误差补偿值；将铁芯位置误差补偿值补偿到铁芯位置解算值上得到铁芯位置位移值。位置解算模型和位置误差补偿模型经PSO‑BP神经网络训练得到，本发明可以优化现有技术中存在的电感式位移传感器测量精度低、量程范围短之技术问题。
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公开(公告)号：CN113776445B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110834139.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明涉及一种单调频干涉的转静子轴向间隙高速动态测量方法，属于转静子轴向间隙测量领域，包括以下步骤：S1：由转子轴向运动造成的FSI调频干涉信号；S2：对调频干涉信号进行滤波归一化处理得到IFSI(t)；S3：利用希尔伯特变换从滤波归一化处理后的调频干涉信号中计算出增量相位；S4：利用增量相位与构造变量Lc构建虚拟轴向位移；S5：获取一系列虚拟轴向位移是否准确的功能函数值，当功能函数V取得最小值时，认为当前构造变量Lc‑optimal与虚拟轴向位移均最接近真实值；S6：利用最优化构造变量Lc‑optimal，获取高精度动态轴向间隙测量结果。
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公开(公告)号：CN115866450A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211499064.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 徐鑫 , 晏尧 , 邓雪波 , 李秉毅 , 梁柯 , 刘欣宇 , 赵理 , 朱睿 , 杨高峰 , 宫林 , 李俊杰 , 宋伟 , 李松浓 , 向菲 , 万凌云 , 雷娟 , 刘小源 , 梁花 , 李洋 , 陈妍霖 , 李玮 , 张森 , 张伟 , 韩世海 , 杨峰 , 高爽 , 尹心 , 江金洋 , 程晓 , 吴高翔 , 王雪文 , 景钰文 , 张逸 , 曾毅
IPC: H04Q9/00 , H04L67/02 , H04L47/2441 , H04L1/18
Abstract: 本发明涉及5G网络业务传输技术领域，公开了一种面向自动化的5G网络业务传输优化方法，基于MQTT协议的代理模式，以5G为承载网络，通过服务隧道将数据推送给主站侧的前置代理服务器，并采用业务分类通信服务方法进行参数配置和运行推送，从而获得时效数据。本发明解决了现有技术存在的数据时效性和可靠性难以保障等问题。
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公开(公告)号：CN115411995A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210832059.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: H02P21/16 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机离线参数辨识方法，包括以下步骤：1)建立永磁同步电机的V/f控制系统，并利用所述V/f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)对永磁同步电机转子进行预定位，并设置PWM开关模式；3)根据反馈电流调整占空比，记录不同占空比对应的反馈电流稳定值，并计算电机的相电阻；4)计算固定占空比下的实际作用电压和相电感；5)在永磁同步电机空载时，采用V/f控制系统逐步增加电压和频率，直到永磁同步电机的转子转速达到磁链辨识的转速，计算永磁同步电机的磁链。本发明可在永磁同步电机无位置传感器控制参数辨识等领域广泛推广及应用。
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公开(公告)号：CN114119599A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111492342.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉检测技术领域，具体涉及一种基于图像感兴趣区域提取的表面粗糙度检测方法，包括：获取待测工件的表面图像；基于随机游走的感兴趣区域提取方法提取表面图像中的待测目标区域，并生成对应的待测目标区域图像；提取待测目标区域图像中的纹理特征，组成对应的特征向量；将特征向量输入经过预先训练的检测模型中，由检测模型输出对应的表面粗糙度检测结果。本发明中的表面粗糙度检测方法能够提高表面粗糙度的检测精度和检测效率，从而能够提升表面粗糙度检测的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113776445A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110834139.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明涉及一种单调频干涉的转静子轴向间隙高速动态测量方法，属于转静子轴向间隙测量领域，包括以下步骤：S1：由转子轴向运动造成的FSI调频干涉信号；S2：对调频干涉信号进行滤波归一化处理得到IFSI(t)；S3：利用希尔伯特变换从滤波归一化处理后的调频干涉信号中计算出增量相位；S4：利用增量相位与构造变量Lc构建虚拟轴向位移；S5：获取一系列虚拟轴向位移是否准确的功能函数值，当功能函数V取得最小值时，认为当前构造变量Lc‑optimal与虚拟轴向位移均最接近真实值；S6：利用最优化构造变量Lc‑optimal，获取高精度动态轴向间隙测量结果。
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公开(公告)号：CN111060920A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911315386.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S17/34
Abstract: 本发明涉及一种消除调频连续波激光测距系统多普勒误差的方法，属于激光测距领域，包括步骤：S1：获取原始测距信号；S2：计算各调频周期对应的伪距离；S3：计算伪距离数组对应的目标振动周期；S4：确定振动周期对应的采样信号长度；S5：截取原始信号，获得目标信号；S6：计算目标信号Zero-Padding FFT；S7：确定频率谱有效频率区间，并计算质心；S8：计算真实距离。本发明不仅能消除目标振动引起的多普勒测量误差，还不受目标运动速度或旋转频率的限制，在降低动态测距系统复杂度的同时，提升了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109975822A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910305368.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种融合扫频和单频的光纤激光动态测距系统，属于激光测距技术领域。该系统采用单频激光器及调频激光器提供两种不同的输入光，利用波分复用器将两种输入光进行融合，并通过耦合器到达光纤探头；两种频段的光束经光纤探头出射、照射到振动目标表面，并由光纤探头端面和振动目标表面反射而形成各自的参考光和测量光；参考光和测量光再经过耦合器、光纤放大器、波分复用器后到达光电探测器，在光电探测器处同步获取扫频测距信号和单频测速信号；最后，在系统处理软件中，综合利用时频分析速度判向原理和多普勒效应补偿原理，对扫频测距信号和单频测速信号进行融合处理，进而实现对动态目标绝对距离的准确测量。
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公开(公告)号：CN109520429A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811419298.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种白光干涉型光纤法珀传感器的少光谱采样点高速测量系统及方法，属于光纤传感技术领域。该系统包括宽带光源、光环形器、波分复用器、光电探测组、高速并行采集子系统和解调计算子系统；该方法包括：S1：利用波分复用器、光电探测器组、高速采集子系统，将光纤法珀传感器输出的宽光谱分解为有限的N路窄光谱信号；S2：构造无噪声的N路理想干涉光谱信号，并与S1得到的实际信号的差构造概率密度函数。S3：求解使概率密度函数最大的估计量，得到腔长L的最大似然估计量。本发明分别从少采样点的光谱采集与数据处理方法及软件算法和硬件两方面入手，大幅度减少数据采集与处理的资源占用，从而突破其测量速度的瓶颈。
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公开(公告)号：CN108830980A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810497560.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明提供了一种智能机器人控制方法、装置及考勤接待安防一体化智能机器人，所述方法包括：获取到访人员的视频图像；根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息；将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果；根据所述比较结果进行对应的预设操作。通过拍摄到访人员的视频图像，根据视频图像提取人物特征信息，从而识别到访人员的身份信息，从而可以控制智能机器人根据到访人员的身份进行预设模式的操作。通过视频图像自动识别员工或者客户的身份，简化了员工或客户到访的繁琐程序，提高了员工、客户的体验。
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