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公开(公告)号：CN107045393A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610081222.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 中国科学院软件研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06F3/0354 , G06F3/0346
CPC classification number: G06F3/03545 , G06F3/0346
Abstract: 本发明属于数字医疗领域，具体涉及一种利用数字笔的轨迹、压力、笔身三维姿态的连线测试(TMT)多通道数据采集方法及系统。本发明利用数字笔的多通道输入，建立一种基于数字笔的连线测试(TMT)新型数据采集方法，从而能有效量化认知与手部运动功能数据，提高疾病信息判断的综合性和客观性。融合了数字笔的多种通道输入(笔尖轨迹、笔尖压力、笔尾三维倾角、笔身自转角等)。通过多通道融合的方法来建立时间相关的TMT数据模型，为认知‑运动功能评价方法建立基础。
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公开(公告)号：CN222533530U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202420466023.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京姬械机科技有限公司
IPC: A61G5/10 , A61G5/00 , A61B5/16 , A61B5/11 , A61B5/369 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/24
Abstract: 本实用新型公开了一种BCI控制系统，包括头戴BCI装置、处理与计算装置和控制装置。头戴BCI装置包括柔性壳体，以及注意力采集电极、情绪采集电极和运动采集电极，采集人体头部不同部位的EEG信号。注意力采集电极、情绪采集电极设置在对应人脑额叶的位置，运动采集电极分别设置在对应人脑顶叶、枕叶和左右颞叶的位置。处理与计算装置基于上述电极采集的信号确定人体的注意力、情绪和想象运动类别，并输出控制指令控制智能轮椅运动。显示装置实现人体的注意力、情绪和想象运动类别和控制指令的交互显示。以及包括上述BCI控制系统的智能轮椅。
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公开(公告)号：CN221084007U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202320460517.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京姬械机科技有限公司
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , G05D1/43 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G06V10/764 , G01C21/20 , G01S17/931 , G01S17/86 , G01S15/931 , G01S15/86 , G01S15/08
Abstract: 本实用新型涉及一种用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，包括车轮以及设置在所述车轮上的车身；其中，所述车身上至少设置有电机驱动系统、激光雷达、距离超声探头和视觉摄像头；还包括数据处理单元、信号收发模块以及位于云端的数据平台和计算平台；所述激光雷达、所述距离超声探头以及所述视觉摄像头分别与所述数据处理单元电连接，所述数据处理单元用于对多源传感器采集到的周围环境信号进行数据处理；还设置有路径规划单元，所述路径规划单元与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。本实用新型提供的用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，极大的助力肌肉控制不便的移动不便患者。使得这类患者群里能够进行日常行动的辅助支持。
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公开(公告)号：CN207220965U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720168029.X
申请日：2017-02-24
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能组合康复护理肢具，所述肢具包括：下肢抬高固定肢具(1)、粘合锁带(2)、下肢保护固定腿套(3)、下肢固定带(4)和限位挡板(9)；所述粘合锁带(2)固定于下肢抬高固定肢具(1)上；所述下肢保护固定腿套(3)粘合于粘合锁带(2)上，并置于限位挡板(9)内；所述下肢固定带(4)固定于下肢保护固定腿套(3)的两侧。本实用新型提供的肢具可促进下肢血液循环，防止足下垂、压疮、深静脉血栓的发生；有利于患者早期康复护理的实施，防止下肢出现废用综合征，预防并发症；节省护理人力，提高早期康复护理效率，结构简单，操作灵活，方便实用。
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