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公开(公告)号：CN112020986A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010938540.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业检测技术领域，具体涉及一种冲量式谷物联合收割机产量监测系统及方法。本发明以CAN总线为基本通讯方式，通过显示终端实现产量计算、产量显示和产量数据的远距离传输。为了减小扫边收获对产量系数标定的影响，提高采样点产量的计算准确度，本发明在归纳现有产量监测系统构成的基础上，提出一种产量系数标定方法，该方法依据系统中各采集器反馈值，使用GNSS定位传感器7，分别标识出扫边收获区和回转收获区，分别提出两种区域的产量标定系数，并在常规收获时，识别收割机的实时位置，采用相应的产量系数计算采样点的产量值，从而达到提高产量监测精度，还原农田真实产量分布的目的。
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公开(公告)号：CN111781163A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010712428.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本发明实施例提供一种土壤粒度对离散近红外波段检测土壤参数影响的消除方法，其中方法包括：确定待检测土壤在近红外光谱扫描下的多个检测波段的原始吸光度；基于所述待检测土壤在特征波段的原始吸光度，确定所述待检测土壤的粒度修正系数；所述特征波段是基于多个土壤粒度下的土壤样本在近红外光谱扫描下的多个预设波段的样本原始吸光度确定的；基于所述待检测土壤的粒度修正系数，对所述待检测土壤的每一检测波段的原始吸光度进行修正，并基于修正结果确定所述待检测土壤的土壤参数。本发明实施例提供的方法，减小了土壤粒度对离散近红外波段的干扰，提高了土壤参数检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111044429A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911360984.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及土壤质地和结构识别相关技术领域，公开了一种车载式土壤质构信息实时获取系统，包括：土壤表面信息获取机构、土壤电导率获取机构以及土壤机械阻力获取机构；所述土壤表面信息获取机构用于根据土壤表面图像获取土壤表面特征；所述土壤电导率获取机构用于根据电流-电压四端法获取土壤电导率，以DDS信号发生电路作为激励源；所述土壤机械阻力获取机构用于根据应变片电桥和压力传感器获取土壤机械阻力。该车载式土壤质构信息实时获取系统适于农田环境，可以在农田现场获得质构信息，满足了土壤理化信息快速测量的需要，为农田的种植规划的制定、田间管理及决策施肥等提供了可靠的基础依据。
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公开(公告)号：CN103149180B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310038981.4
申请日：2013-01-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤光谱反射率和电导率检测装置及其检测方法，该装置底部为土壤检测探头，该装置还包括：传感单元，用于产生光信号和恒定的电流，经过土壤产生反射光信号和电压信号，将反射光信号转换为电信号，将所述电信号和电压信号发送给控制处理单元，用于对控制所述装置，对接收到的所述电信号和电压信号进行处理，得到土壤光谱反射率和电导率，并根据土壤电导率对土壤光谱反射率进行修正，利用修正后的土壤光谱反射率得到土壤养分参数检测结果。采用本发明的装置方法将土壤养分参数检测和土壤电导率复合于一体，对土壤光谱反射率进行修正，提高了土壤养分参数检测精度，抗干扰性强且便于携带，从而得到高效准确的土壤检测结果。
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公开(公告)号：CN103149894B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310037515.4
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/418 , G01N1/04 , G08C17/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种车载式土壤采样信息控制系统，包括用于采集土样及获取土样采集信息的土壤自动采样器，将采集的土样装入土样盒，并将获取的土样采集信息发送到ZigBee子节点模块；所述土壤采样信息包括采样土层厚度、采样点位置和土样重量；RFID模块，其包括RFID读卡器及贴于土样盒上的RFID标签；所述RFID读卡器用于读取RFID标签数据，并将其发送到ZigBee子节点模块；ZigBee子节点模块将接收到的信息发送到ZigBee车载终端以进行显示，并生成采样结果分布图；本发明实现了土壤采样信息的自动获取和自动标识，以及对土样数据的远程控制和传输；本发明还提供一种车载式土壤采样信息获取及控制方法。
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公开(公告)号：CN217385199U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202123073905.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种车载式模块化土壤全氮含量检测装置，包括检测系统，包括光谱采集装置、图像采集装置和控制装置，光谱采集装置用于获取待检测土壤表面漫反射的土壤光谱信息，图像采集装置用于获取待检测土壤的土壤表面图像，光谱采集装置和图像采集装置均与控制装置电连接，控制装置设置为基于土壤光谱信息和土壤表面图像获取待检测土壤的全氮含量；安装箱，光谱采集装置和图像采集装置设置在安装箱内，安装箱上设置有连接机构和开沟器，连接机构用于与动力机械和/或旋松机械连接，开沟器用于对待检测土壤进行开沟操作。如此设置，解决了现有技术中的基于近红外光谱的土壤全氮检测装置无法在检测全氮含量的同时对待检测土壤进行旋松操作的问题。
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公开(公告)号：CN2779738Y
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200520002154.0
申请日：2005-02-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: H04L12/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于PC104系统的控制器局域网(英文简称：CAN)总线智能适配卡，旨在提供一种数据传输速率高、兼容性强、接口简单、工作高效的CAN总线智能适配卡。该适配卡包括CAN总线接口、与采集设备接口电连接的CAN总线收发器、与CAN总线收发器电连接的CAN总线控制器、PC104总线插槽、高速光耦以及微处理器和并行接口电路。适配卡采用微处理器，使得PC104系统主机摆脱对CAN总线的状态控制和维护工作，只管接收和发送数据，节省了系统资源；适配卡采用并行通信方式，提高数据传输速率。
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