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公开(公告)号:CN114324118B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202210028408.4
申请日:2022-01-11
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及道路养护装置,具体涉及一种路面渗水系数的测定装置及测定方法,该测定装置包括:安装有检测轮胎的拖车;所述检测轮胎上设有无线气压力传感器;所述无线气压力传感器用于测量所述检测轮胎与路面接触时的气体压力;所述无线气压力传感器与数据分析系统连接。本发明提供的路面渗水系数的测定装置及测定方法,能够对各类公路面层如排水沥青路面的路面渗水性能进行大面积快速检测。
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公开(公告)号:CN119539016A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411327392.2
申请日:2024-09-23
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06N3/092 , G06N3/0985 , G06N20/00 , G06N3/045 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供一种机场道面养护决策方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取目标机场道面单元的当前状态;将目标机场道面单元的当前状态输入至预先训练的决策模型,得到决策模型输出的目标机场道面单元的最优养护措施;决策模型包括深度Q网络DQN层和状态预测层;基于扩展卡尔曼滤波器,对状态预测层的参数进行自适应更新;其中,决策模型是采用WoLF‑PHC算法,基于样本机场道面单元的样本状态,以及样本状态对应的目标Q值进行训练得到的。本发明降低了模型训练的成本,提高了决策模型的鲁棒性,适用于存在测量误差的应用场景。
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公开(公告)号:CN118552723A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410569289.2
申请日:2024-05-09
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本申请涉及一种水泥路面裂缝分割方法,该方法基于DeepLabV3+网络模型,DeepLabV3+网络模型的编码器采用mobilenetv2结构,以改善特征提取网络中离散计算过多问题,优化对参数量和速度的控制,减少DeepLabV3+网络的冗余;编码器部分结合累积分布通道注意力模块CDCA,解决了DeepLabV3+在语义分割时未充分利用主干的低级特征,以及大倍数上采样造成有效特征缺失的问题;此外,引入边缘监督,在模型训练过程中,通过边缘损失函数来获得边缘预测和边缘标签的误差以更好地学习边缘特征,进一步提升模型的语义分割性能。
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公开(公告)号:CN118053114A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410074671.6
申请日:2024-01-18
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种路面病害发展预测方法、装置、系统、设备及介质,涉及公路养护技术领域,该方法包括:获取待预测路段的路面影像,作为目标路面影像;对目标路面影像进行路面病害识别,获取目标路面影像中的路面病害的类型信息以及几何信息,作为目标路面病害识别结果;将目标路面病害识别结果输入路面病害发展预测模型,获取路面病害发展预测模型输出的待预测路段的路面病害发展预测结果。本发明提供的路面病害发展预测方法、装置、系统、设备及介质,能更准确地、更高效地预测微观路面病害的发展趋势,能为预防性养护时机提供决策支持,能增加道路的使用寿命,能提高道路的运营效率。
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公开(公告)号:CN116558578B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310850035.3
申请日:2023-07-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中部高速公路管理(山西)有限公司
Abstract: 本发明提供一种道路路面状况检测方法、装置和存储介质,涉及交通控制系统技术领域,该方法具体包括:基于第一传感器组,采集针对待检测的道路路面的第一路况传感数据;基于预设的路面路况检测模型,确定第一路况传感数据所对应的道路路面状况;路况检测模型包括第一模型模块和第二模型模块,第一模型模块和第二模型模块是基于路况传感数据样本集通过集成学习方式而进行训练的,路况传感数据样本集是基于第一传感器组而确定的;第一模型模块的模型特征维度与第一传感器组所对应的传感信息类型相匹配,并且第一模型模块的模型特征维度不同于第二模型模块的模型特征维度。由此,能够实时、精准地识别道路的路面状况。
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公开(公告)号:CN116188921B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202211526693.9
申请日:2022-11-30
Applicant: 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多图融合的隧道瓦斯浓度预测方法,包括:获取每个监测点的瓦斯浓度序列并进行时间片段分片,合并形成浓度分段序列矩阵;构建监测点关联的多语义瓦斯浓度空间关系融合图;将多语义瓦斯浓度空间关系融合图输入至完成训练的图神经网络,对浓度分段序列矩阵进行空间相关性特征提取,获取各监测点的空间关系表示向量;利用完成训练的循环神经网络进行时空特征挖掘;利用完成训练的适用于分片预测的分段式注意力网络以及循环神经网络的解码器得到每个监测点将来某个预测时间段的瓦斯浓度表示向量,通过预测网络进行瓦斯浓度预测。能够自适应地、动态地学习监测点之间时空相关关系,提升了瓦斯浓度预测效果,进而保障施工安全。
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公开(公告)号:CN116558578A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310850035.3
申请日:2023-07-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中部高速公路管理(山西)有限公司
Abstract: 本发明提供一种道路路面状况检测方法、装置和存储介质,涉及交通控制系统技术领域,该方法具体包括:基于第一传感器组,采集针对待检测的道路路面的第一路况传感数据;基于预设的路面路况检测模型,确定第一路况传感数据所对应的道路路面状况;路况检测模型包括第一模型模块和第二模型模块,第一模型模块和第二模型模块是基于路况传感数据样本集通过集成学习方式而进行训练的,路况传感数据样本集是基于第一传感器组而确定的;第一模型模块的模型特征维度与第一传感器组所对应的传感信息类型相匹配,并且第一模型模块的模型特征维度不同于第二模型模块的模型特征维度。由此,能够实时、精准地识别道路的路面状况。
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公开(公告)号:CN116416212A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310124903.X
申请日:2023-02-03
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中部高速公路管理(山西)有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种路面破损检测神经网络训练方法及路面破损检测神经网络,方法包括:将预设的多个单类型路面破损数据集分别输入对应的基础图像分割网络进行单独训练,获取多个教师网络,单类型路面破损数据集与基础图像分割网络一一对应;基于预设的多类型路面破损数据集,利用多个教师网络对预设的学生网络进行知识蒸馏,将知识蒸馏后的学生网络作为路面破损检测神经网络;学生网络包括编码器和解码器,编码器包括预设层数的编码子网络,解码器包括与编码子网络对称的预设层数的解码子网络,预设层数少于5层。本方法能够较好地实现多类型路面破损的自动检测,且较好地减少了路面破损检测神经网络的参数量,更易于部署与应用,检测精确度较高。
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公开(公告)号:CN113658144B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202110959890.9
申请日:2021-08-20
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明提供一种路面病害几何信息的确定方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取待处理图像,待处理图像为包括有路面病害的图像;对待处理图像进行二值化处理,得到目标图像;获取目标图像中属于路面病害区域的目标像素点;对大量图像进行图像标定,确定不同位置像素点对应的实际物理空间大小,以创建索引表,基于目标像素点以及索引表,确定路面病害区域的几何信息。本发明用以解决现有技术中基于倾斜方式拍摄的路面图片,确定路面病害几何信息的缺陷,实现基于拍摄装置倾斜拍摄的路面图片,确定路面病害的几何信息。
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公开(公告)号:CN116310214A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310193775.4
申请日:2023-02-28
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及计算机图形处理技术领域,尤其涉及一种公路养护路面三维模型简化方法和装置,该方法包括:接收用户输入的原始路面三维模型;提取所述原始路面三维模型中路面的几何信息;其中,所述几何信息包括路面宽度、路面厚度以及表征公路走向的空间曲线;将所述空间曲线划分为若干连续的原始线段;利用预设的简化阈值和递归方法,简化每个所述原始线段,得到每个所述原始线段对应的至少一条简化线段;根据所有的所述简化线段、所述路面宽度和所述路面厚度,整合成简化后的路面三维模型。本发明的目的是解决采用现有的三维模型进行公路养护管理时,现有的三维模型对计算机的硬件要求高和存在明显的过载或信息冗余的问题。
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