-
公开(公告)号:CN105253638A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510677710.2
申请日:2015-10-20
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 防摆吸盘运动机构,包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件,吸盘组件置于机架内,其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件,所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的防摆吸盘运动机构,实现板料的快速整齐码放,提高板料码放的自动化水平和效率,提高板料存放的空间利用率。
-
公开(公告)号:CN105206169A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510713089.0
申请日:2015-10-28
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公布了一种凸轮教学铣床,属于教学辅助设备领域,支撑架包括两块大挡板及其中间的肋板,大挡板侧边有小挡板;传动装置包括与主电机连接的齿轮减速机构;齿轮减速机构连接悬臂杆;悬臂杆通过锥齿轮传动机构连接坯料轴;坯料轴通过同步带轮连接从动轴;从动轴上有模具板架齿轮;切削装置包括坯料轴顶端的坯料安装夹具;坯料安装夹具上端设有切削电机;切削电机通过电机板连接滑杆;滑杆连接立杆;立杆下端卡在模具板上;模具板设在模具板架上;模具板架设在横杆上;模具板架侧边设有齿条;齿条与模具板架齿轮啮合。它能直观展现凸轮加工过程及各种机械传动机构原理,运行稳定,加工精度高,提高学生对凸轮加工的认识,提高教学质量。
-
公开(公告)号:CN105122999A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510632789.7
申请日:2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法,松、培土作业头包括连接臂、铰接在连接臂上的作业头基座和带有扭簧的避让杆,在作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达,在连接臂上还固接有行程换向阀,在连接臂和作业头基座之间还设置有避障液压缸,行程换向阀与避障液压缸连接,在避让杆上设置有驱动导杆;通过避让杆与地面障碍物相接触使得避让杆转动同时扭簧被扭转以及避让杆与地面障碍物分离后通过扭簧让避让杆反向转动,从而使得避让杆上的驱动导杆来控制行程换向阀的动作,从而控制避障液压缸动作带动松土机构和培土机构以作业头基座与连接臂之间的铰接点为圆心转动,从而实现了避让作业以及正常作业。
-
公开(公告)号:CN103482473B
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201310489819.4
申请日:2013-10-18
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B66C6/00
Abstract: 本发明公开了一种改善桥式起重机主梁的受力分布状况方法及结构,采用主梁的顶面为平直面,主梁的下面为内凹形的箱梁结构,并通过主梁的下面内凹形的结构分散主梁在承受负荷时,将竖直向下的重力分解成径向力跟切向力,以此降低垂向的受力,从而减小所产生的弯矩;同时为了防止因切向力产生水平分力对大车轮与轨道的外向挤压力,在主梁的下方设有一根拉杆,拉杆分别连接到主梁的两端,以此抵抗负荷所产生的水平分力对大车轨道的影响。
-
公开(公告)号:CN104773196A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510097637.1
申请日:2015-03-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种双工位转向方法及装置,包括变速箱、履带驱动轮,还包括后操作工位和前操作工位,在后操作工位和前操作工位之间设置有传力杆、连杆和U型接头;所述后操作工位和前操作工位都能通过控制左转总支撑管带动左转执行拉杆实现机车左转,且都能通过控制右转总支撑管带动右转执行拉杆实现机车右转;使得工作人员能分别在后操作工位和前操作工位对机车的转向和离合锁止进行控制。本发明通过设置双工位转向装置让工作人员在机车上不同位置都能控制机车的转向,扩大了工作人员的观察范围,使得工作人员能更好的控制机车的转向和运行,从而增强底盘操作的安全性,降低操作失误和提高工作效率,且具有通用性强的特点。
-
公开(公告)号:CN103348819B
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201310292878.2
申请日:2013-07-12
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种油茶果采摘机器人,包括底盘,驱动底盘移动的底盘行驶系统和控制系统,底盘上装有采摘臂和视觉识别系统,采摘臂末端装有振动采摘头,所述底盘上装有为底盘行驶系统提供动力的三相异步电动机,控制采摘臂和视觉识别系统的电气控制柜,以及为油茶果采摘机提供电力的发电机;所述控制系统包括控制电脑,控制电脑通过所述视觉识别系统所采集到的油茶果树的位置、大小等信息控制所述采摘臂进行采摘作业,自动完成油茶果的采摘过程;本发明采用控制电脑智能控制视觉识别系统和采摘臂组自动完成油茶果采摘作业,集成度高,自动化程度高,采摘环境适应性好,机构间协调性良好,能保证采摘动作的连续性,采摘效率高,维护方便,实用性强。
-
公开(公告)号:CN104044931A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410275159.4
申请日:2014-06-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G65/46
Abstract: 本发明公开了一种正反螺旋式播撒石灰机及其播撒方法。正反螺旋式播撒石灰机包括安装底座、执行机构、石灰料箱、位于安装底座侧面的传动机构和安装在安装底座下面的驱动轮;所述执行机构和石灰料箱安装在安装底座上,所述石灰料箱位于执行机构的上面,所述执行机构包括石灰料斗和位于石灰料斗中的正反螺旋组件,所述石灰料斗和正反螺旋组件均安装在安装底座上,所述传动机构连接驱动轮和正反螺旋组件。本发明能够将石灰均匀铺洒在地面上,通过正反螺旋组件中的正反螺旋的作用,将放在料箱里的石灰搅拌其松动,将靠近石灰料斗U形料槽内壁的石灰挤压使其均匀的从出料孔中散落下来。
-
公开(公告)号:CN103706060A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310734539.5
申请日:2013-12-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种扬土灭火机取土进给方法及装置,包括扬土装置、取土装置和输送装置,扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上;其中,取土装置为旋耕式取土装置,通过取土刀头的低速旋转将地面的土破碎进行取土,再由输送装置输送到扬土装置,由扬土装置将破碎土扬出;其特点在于,所述取土刀头通过一个滑动机构,使得取土刀头在导轨水平移动,实现取土刀头水平方向进给,并通过一个摆动装置,使得取土刀头绕车轴中心摆动,实现取土刀头垂直方向的进给。本发明能有效控制取土的多少,且能机械化作业,劳动强度低,安全性强,可以大大提高连续工作效率。
-
公开(公告)号:CN103007461B
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201310012446.1
申请日:2013-01-14
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种自走式扬土森林灭火机及灭火方法,包括扬土装置和取土装置,扬土装置和取土装置通过悬架安装在行走底盘上,且扬土装置和取土装置都由万向节伸缩传动轴与行走底盘上的发动机连接,并都由行走底盘上的发动机驱动;其中,取土装置为旋耕式作业机械,通过低速旋转装置将地面的土破碎,扬土装置也为旋转式的抛土作业机械,通过高速旋转,利用离心力将取土装置所破碎的尘土进行抛出,实现杨土灭火。本发明通过低速旋转的刀辊切土和高速旋转的扬土机构扬土,实现一种快慢组合的土灭火。风机通过软管与钢管连接,风力输送到出风管口,实现一种风力灭火。
-
公开(公告)号:CN103363264A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310292711.6
申请日:2013-07-12
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采摘机的照相机安装方法及其伸缩机构,将照相机安装在一个可以折叠收起的伸缩机构上,通过伸缩机构的伸出或收起折叠来移动照相机的位置,方便快捷的实现对树体目标的视觉收集。其主要部件包括传动装置、机架、电动机、机架横梁、Ⅰ节臂、Ⅱ节臂和设置在伸缩机构两侧的伸缩导向装置,伸缩导向装置通过电动机的旋转,从而带动钢丝绳的长短变化实现照相机伸缩机构的空间位置变化;本发明操作方便,环境适应性强,便于及时调整与之相连照相系统偏差,并且结构简单、控制方便,便于维修,实用性强,特别是采用滑轮组代替液压油缸控制大大节约生产成本,本发明不仅可以应用采果机械还可以推广用于小型的使用伸缩机构机械。
-
-
-
-
-
-
-
-
-