一种超级电容协同重构被动均压装置及方法

    公开(公告)号:CN107910910B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201711101373.8

    申请日:2017-11-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种超级电容协同重构被动均压装置及方法,该装置包括:模拟量采集模块、控制模块、被动均压模块、可重构超级电容组模块和电源转换模块。本发明运用低纹波重构算法离线分析得到重构方案,然后在线重构超级电容组,可以在充电过程中依次减少串联的超级电容单体,降低直流总线的电压,进而降低直流总线的纹波电压。同时采用开关均压电阻式的被动均压,运用协同控制算法控制并联在超级电容两端的开关均压电阻,通过开关的通断,将超级电容中多余的电荷转移到均压电阻上面,重复此过程,直至所有的超级电容都一致性达到相同的预期值。

    一种软件定义车载边缘网络中联合资源分配和计算卸载的方法及系统

    公开(公告)号:CN110035410A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910172989.7

    申请日:2019-03-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开一种软件定义车载边缘网络中联合资源分配和计算卸载的方法及系统。本发明根据数据信息建立无线通信理论的数学模型,并根据所述数学模型,将联合资源分配和计算卸载问题建模为一个混合整数非线性规划问题(MINLP);通过Tammer分解法将原问题分解为资源分配子问题和计算卸载子问题,并采用函数单调性定义,拉格朗日对偶和KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件获得最优资源分配,以及采用多阶段的低复杂度启发式算法获得最优卸载策略;服务器可根据控制器的方案给车辆分配计算资源,车辆根据控制器的策略选择服务器卸载计算任务。本发明为车辆提供了最优的卸载策略,以及最优的资源分配方案,降低了系统范围内车载任务的总处理时延。

    一种基于最优滑移率的列车防滑控制方法及其控制装置

    公开(公告)号:CN109895754A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910164540.6

    申请日:2019-03-05

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于最优滑移率的列车防滑控制方法及其控制装置,该方法首先根据制动缸压力计算出机车制动力;其次根据轮对速度和机车制动力估计出黏着力和黏着系数,并根据黏着力求出机车速度,再次根据黏着系数和滑移率之间的非线性关系,通过极值搜索算法计算出最优滑移率;然后根据实际滑移率和最优滑移率差值,防滑阀控制板通过运行PID控制算法,求解得到制动力矩;基于制动力矩控制防滑阀开关来对制动缸进行排风或再充风,调节制动缸压力直到达到求解出的制动力矩。本发明的防滑控制方法以实现滑移率最优为控制目标,通过调整控制器参数,使车轮滑移率控制在最优滑移率附近,保证在不同轨道环境下行驶时都具有良好的防滑控制效果。

    一种用于电控空气制动系统的电源变换器及磁通平衡调节方法

    公开(公告)号:CN106877681B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201710086648.9

    申请日:2017-02-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于电控空气制动系统的电源变换器及磁通平衡调节方法,该电源变换器包括第一主功率板、第二主功率板、驱动电路、控制电路以及切换电路;所述第一主功率板、第二主功率板的输入端和输出端分别通过机车供电总线和PCB布线与机车110V供电源和切换电路相连;其中,第一主功率板的主拓扑使用了推挽正激的拓扑,通过增设磁通平衡调节器,使得传统推挽电路中的磁通平衡问题得到解决;该电源变换器适用于各种环境的工作,为ECP制动系统提供电源供电,解决了推挽电路磁通不平衡、复杂环境下的正常工作等问题,具有良好的应用前景。

    一种超级电容协同重构被动均压装置及方法

    公开(公告)号:CN107910910A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711101373.8

    申请日:2017-11-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种超级电容协同重构被动均压装置及方法,该装置包括:模拟量采集模块、控制模块、被动均压模块、可重构超级电容组模块和电源转换模块。本发明运用低纹波重构算法离线分析得到重构方案,然后在线重构超级电容组,可以在充电过程中依次减少串联的超级电容单体,降低直流总线的电压,进而降低直流总线的纹波电压。同时采用开关均压电阻式的被动均压,运用协同控制算法控制并联在超级电容两端的开关均压电阻,通过开关的通断,将超级电容中多余的电荷转移到均压电阻上面,重复此过程,直至所有的超级电容都一致性达到相同的预期值。

    基于微机网络控制的机车电控空气制动系统中央控制单元

    公开(公告)号:CN107145141A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710376787.5

    申请日:2017-05-25

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G05B23/0213

    Abstract: 本发明公开了一种基于微机网络控制的机车电控空气制动系统中央控制单元。该控制单元构成ECP系统的核心部件,由电源模块、网卡模块、IO模块、CPU控制模块、通信模块等组成,采用前出线方式,主要完成AAR4200标准的HEU设备的工作,与机车上其他控制部分通信(例如CCU,制动机),得到ECP系统初始化和控制命令,并收集车辆状态,完成ECP故障诊断及ECP系统运行日志记录等功能。ECU具备MVB端口与机车总线相连,具备同步高速RS‑422和异步422通信接口,与制动系统的BCU和显示屏相连。

    一种制动机便携式检测仪及检测方法

    公开(公告)号:CN106828479A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710123928.2

    申请日:2017-03-03

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: B60T17/228

    Abstract: 本发明公开了一种制动机便携式检测仪及检测方法,包括便携式工控机箱、面板、上位机、信号处理子板、EBV测试连接器、EPCU测试连接器、网络接口卡、压力传感器;EBV测试连接器和EPCU测试连接器均连接至网络接口卡,网络接口卡与上位机连;压力传感器接口与信号处理子板连接,信号处理子板连接至上位机;所有部件完整封装于便携式工控机箱中;本发明能实现进行CCBII制动机传感器的自动检测;并将检测中间过程数据实时传送至上位机进行存储和显示,检测完成后,生成检测报告。本发明方便检修人员携带,操作简单,界面友好。

    一种重载群组列车运行控制网络的攻击检测方法、系统、介质及终端

    公开(公告)号:CN118041682A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410350300.6

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种重载群组列车运行控制网络的攻击检测方法、系统、终端及介质,其中方法包括:获取重载列车运行控制网络的本地模块传感器和相邻模块传感器的测量信息;对测量信息进行滑动窗口截取并进行归一化处理;基于归一化结果计算一致性特征参数和平稳性特征参数,并分别与各预设阈值进行比较,若一致性特征参数和/或平稳性特征参数大于对应的预设阈值,则表明重载列车运行控制网络处于异常状态;采用遗传算法分别求解异常状态下控制网络的一致性和平稳性特征参数之间的相关系数进而进行加权,构建控制网络综合攻击检测指标,当检测指标大于所设定的阈值时进行攻击标记。所述方法解决了攻击与异常变化混淆问题,实现快速攻击检测。

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