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公开(公告)号：CN103065627B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210546541.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DTW与HMM证据融合的特种车鸣笛声识别方法，包括以下步骤：步骤1：建立车辆鸣笛声样本库；步骤2：预处理步骤；步骤3：车辆鸣笛声特征参数提取及降维处理；步骤4：基于证据融合的特种车鸣笛声识别；分别采用DTW算法和HMM算法得到DTW识别结果和HMM识别结果；若DTW识别结果和HMM识别结果一致，则最终的识别结果与DTW识别结果或HMM识别结果保持一致；若DTW识别结果和HMM识别结果不一致，则进行DS证据理论的识别决策推理，决策输出最终的识别结果。该基于DTW与HMM证据融合的特种车鸣笛声识别方法采用融合识别技术，识别率高。
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公开(公告)号：CN104622649A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510097753.3
申请日：2015-03-05
Applicant: 中南大学
IPC: A61G5/04 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙肌电采集器的轮椅系统及其控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：以蓝牙脑肌电耳机作为蓝牙肌电采集器，由蓝牙脑肌电耳机采集人体的肌电信号，将该肌电信号通过蓝牙方式发送给控制终端；步骤2：控制终端对肌电信号进行数据处理以识别是否存在眨眼动；步骤3：基于识别出的眨眼动作并配合控制终端上设定的方向扫描盘，形成控制命令以控制轮椅的行走状态。该基于蓝牙肌电采集器的轮椅系统及其控制方法易于实施，能实现人机交互，有利于改善特殊人群生活质量。
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公开(公告)号：CN101334366A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810031806.1
申请日：2008-07-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种基于图像特征分析的浮选回收率预测方法，本发明以工业摄像机获取选矿过程的泡沫图像基础，通过采用相对红色分量提取颜色特征，结合形态学与分水岭方法分割泡沫图像并提取尺寸特征，利用像素分析方法提取承载量特征，采用图像对的相关性分析方法提取泡沫速度、破碎率等动态特征。采用最小二乘支持向量机(LSSVM)建立回收率预测模型，以图像特征作为模型输入，并采用动态堆栈的野值数据剔除方法，通过10折交叉验证实现模型参数优化。本发明可用于矿物浮选回收率预测，实现浮选生产操作优化，进而可提高矿物回收率，减少矿物资源浪费。
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公开(公告)号：CN101036904A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710034870.0
申请日：2007-04-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种基于机器视觉的浮选泡沫图像识别设备及精矿品位预测方法，本发明以选矿过程的浮选阶段的泡沫图像分析为基础，通过工业摄像机获取浮选泡沫图像，并在计算机上进行图像处理，提取浮选槽表面泡沫特征参数，以此定量的描述浮选过程，结合浮选过程其它工艺参数预测矿物品位和回收率，实现浮选生产过程的最佳操作。本发明的两台摄像机分别摄取浮选槽中不同位置的泡沫图像，经由图像采集卡转换为数字图像送往计算机，由计算机对采集到的泡沫图像进行有关特征分析计算，用RBF神经网络分类识别。系统可用于轻金属浮选泡沫图像识别，减少了药剂消耗量，提高了矿物品位和回收率。
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公开(公告)号：CN114919581B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210509160.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 中南大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆无序交叉路口的行为决策方法、计算机装置，根据马尔可夫决策过程，并结合现实世界中车辆在无序交叉路口中的行驶交通规则，设计动作空间A和奖励函数R；智能车辆从仿真环境中实时获取激光雷达传感器信息和无序交叉路口的鸟瞰图信息，构建状态空间S；构建包含多层感知机，卷积神经网络和竞争神经网络的竞争双重Q网络，将处理的激光雷达传感器信息和经由空间注意力提取特征的无序交叉路口的鸟瞰图信息编码融合后，解码输入竞争神经网络计算Q值进行决策。模型评估阶段中，智能车辆以Q值最大为原则进行决策，顺利通过无序交叉路口。本发明可有效提高智能车辆在无序交叉路口中的自主决策能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114047755B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111299505.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒机器人导航规划方法、计算机装置及程序产品，根据机器人定位信息选取与机器人距离最近的车道线，生成引导路径参考点；机器人生成基于高精地图车道线的全局路径，待机器人抵达棚内主路后，自适应切换至任务导航模式，开始农药喷洒任务；通过机载激光雷达采集到的环境信息生成垄间行驶地面参考点以及避碰参考点，地面参考点可以保证机器人在垄间行驶时不会因为垄间地形的原因而发生侧翻，避碰参考点可以保证机器人在垄间主路行驶时避开生长茂盛的农作物以免造成损害，保证了机器人在垄间行驶的过程中在不会发生侧翻的同时，能够避开生长过于茂盛的农作物。(56)对比文件Keun Ha Choi, Sang Kwon Han, Kwang-HoPark, Kyung-Soo Kim and Soohyun Kim.Vision based Guidance Line Extractionfor Autonomous Weed Control Robot inPaddy Field《.Proceedings of the 2015 IEEEConference on Robotics and Biomimetics》.2015,第831-836页.
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公开(公告)号：CN110598534B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910699779.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种融合点线记忆信息的仿生视觉图像目标识别方法，构建基于视觉驱动的网格细胞集，构建距离细胞模型，计算由网格细胞群体矢量编码的位置之间的位移矢量；通过高斯核计算所有感觉神经元对每一个中心凹像素k的反应，用于目标识别；使用高斯核感觉细胞对当前目标图像中心凹进行计算，响应最强的特征标签单元作为下一个跳视点，所对应的刺激身份细胞进行累加；选择下一跳视点，通过距离细胞模型更新中心凹位移矢量；循环重复目标识别过程中当前位置的计算、选择下一跳视点、矢量计算，直到某一个刺激身份细胞累加达到阈值0.9，那么则认为该刺激身份为最终识别到的目标。本发明对位置变化、缩放、被遮挡的图像有较高识别率。
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公开(公告)号：CN114047755A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111299505.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒机器人导航规划方法、计算机装置及程序产品，根据机器人定位信息选取与机器人距离最近的车道线，生成引导路径参考点；机器人生成基于高精地图车道线的全局路径，待机器人抵达棚内主路后，自适应切换至任务导航模式，开始农药喷洒任务；通过机载激光雷达采集到的环境信息生成垄间行驶地面参考点以及避碰参考点，地面参考点可以保证机器人在垄间行驶时不会因为垄间地形的原因而发生侧翻，避碰参考点可以保证机器人在垄间主路行驶时避开生长茂盛的农作物以免造成损害，保证了机器人在垄间行驶的过程中在不会发生侧翻的同时，能够避开生长过于茂盛的农作物。
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公开(公告)号：CN109113498B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810863147.1
申请日：2018-08-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统，包括如下阶段：阶段一：准备阶段，车辆在车站停车后才能进入车门控制阶段，阶段二：上下车车门自动控制阶段：阶段三：再起步阶段，在自动驾驶公交同时接收到上车完成指令和下车完成指令后，车辆继续行驶。本发明能实现车辆在站台停车后智能化控制前后门的开关。
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