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公开(公告)号：CN102901102B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210279186.X
申请日：2012-08-08
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E20/12
Abstract: 本发明提供了一种城市生活垃圾制取生物油及热能综合利用方法。该方法为：经初步分选、破碎后的城市生活垃圾送入流化床热解炉中发生快速热解反应，热解产物依次经旋风除尘、换热降温和过滤除尘后，得到比较洁净的热解气和粉末状热解残炭，其中，热解气进入冷凝器，冷凝器下部回收生物油，排出不凝结气体与热解残炭一起进入流化床焚烧炉内燃烧，垃圾热解所需的热量由流化床焚烧炉提供，以惰性颗粒床料为热载体在流化床热解炉和流化床焚烧炉之间循环，流化床焚烧炉产生的烟气进入余热锅炉进行热交换，产生的过热蒸汽可用于汽轮发电机组发电或作为工业热源使用。本发明符合城市生活垃圾处理的减量化、资源化和无害化原则，可严格控制二次污染物。
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公开(公告)号：CN102519460B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110406451.1
申请日：2011-12-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种捷联惯性导航系统非线性对准方法，通过采集光纤捷联惯性导航系统加速度计和光纤陀螺仪的数据并做去噪处理，利用解析法和罗经法实现粗对准和精对准过程，接着建立针对姿态角和方位角均为大失准角的基于四元数的捷联惯性导航系统非线性误差模型，建立以速度作为观测量的观测模型，在此模型基础上用改进的UKF算法进行迭代滤波估计，得到平台失准角，不断闭环反馈修正前一周期的捷联惯性系统姿态矩阵，从而完成精确的初始对准过程。本方法无需利用其他传感器信息，保证初始对准的安全性和保密性；引入基于四元数误差的非线性系统误差模型，不作线性化处理来保证模型的精度；减低计算复杂度，对所建立的非线性系统进行滤波完成精对准。
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公开(公告)号：CN104075715A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410320791.6
申请日：2014-07-07
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法，根据地形信息量判断水下潜器的规划航迹中各个子区域是否可匹配，若可匹配则采用地形辅助惯性导航系统实现定位，若不可匹配则采用同步定位与构图算法辅助主惯性导航系统实现定位。本发明通过对导航区域地形信息量的计算，将海底地形划分为地形可匹配区域及地形不可匹配区域。针对不同的区域，采用不同的导航算法实现对主惯性导航系统的位置误差修正，具有更高的自主性。
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公开(公告)号：CN102876287B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210395414.X
申请日：2012-10-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种自组装叠层红外膜材料及其制备方法，该材料是以红外吸收材料LDHs纳米片和单层氧化石墨烯为基元通过交替层层自组装而成，具有LDHs纳米片/单层氧化石墨烯顺序叠层的层结构，层数为2~40，材料膜厚为2~200nm，25℃下8~14μm波段，该材料的红外发射率为0.300~0.600。LDHs纳米片的层板金属离子由M1金属离子和M2金属离子组成，其中M1金属离子与M2金属离子的摩尔比为2:1，M1金属离子为Mg2+、Co2+、Mn2+、Zn2+中的一种或多种的组合，M2金属离子为Fe3+、Co3+中的一种或两者的组合。
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公开(公告)号：CN103495363A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310460790.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: B01J2/14
Abstract: 本发明的基于冷粘结制粒技术制作人工土的装置上部为制粒圆盘（1），制粒圆盘（1）由其背部的电动机（2）驱动，电动机（2）的固定底板的一侧设置在承载支架（5）一侧上，电动机（2）的固定底板的另一侧设置在角度调节手轮（3）上，角度调节手轮（3）设置在承载支架（5）另一侧上；制粒圆盘（1）与水平面的倾角由角度调节手轮（3）控制，电动机（2）的转速由转速控制器（6）控制，控制显示器（4）显示电动机（2）的转速和制粒圆盘（1）与水平面的倾角。该制作装置及其方法适用于工业粉尘废料作为地下管线、地基基础和挡土墙等构筑物的填土材料，为工业废料的有效利用与岩土工程的可持续发展提供有效的途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103487820A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310462886.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载捷联/卫星紧组合无缝导航方法，主要包括如下步骤：系统初始化；GPS输出报文、SINS输出惯性测量单元数据，并且进行同步；解析GPS报文，获得粗伪距、多普勒频移、卫星位置参数，并对参数进行补偿，得到精伪距、伪距率、卫星位置参数；同时对惯性测量单元数据进行导航解算，得到车辆的姿态、速度和位置参数；判断可见卫星数目是否大于等于4颗，若大于等于4颗，选择其中4颗卫星进行紧组合滤波解算；若卫星数小于4颗，运用智能组合算法；输出车辆导航参数，如果继续导航则返回至步骤S2。本发明通过紧组合导航和智能组合算法实现不同可见卫星状态的无缝切换，为车辆无缝导航提供可靠保证。
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公开(公告)号：CN103410134A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310286921.4
申请日：2013-07-09
Applicant: 东南大学
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明公布了一种用于海洋欠固结土孔隙水压力测试的锥形探针，该探针的上部为不锈钢探杆（1），不锈钢探杆（1）的下方设有摩擦套筒（2），第一孔压过滤环（4.1）设置在摩擦套筒（2）下方，在第一孔压过滤环（4.1）的下方设有延伸锥体（5），延伸锥体（5）用来连接不锈钢探杆（1）和延伸探杆（6），延伸探杆（6）下方设置有第二孔压过滤环（4.2），第二孔压过滤环（4.2）下端为锥形探头（8）；在不锈钢探杆（1）内部设有第一孔隙水压力传感器（3.1），在延伸探杆（6）中设有测斜仪（7）和第二孔隙水压力传感器（3.2）。采用该锥形探针具有原位、快速、准确等特点，为海洋土勘察、海洋资源开发等领域低渗透性、欠固结海洋土基本特性的评价提供有力的测试工具。
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公开(公告)号：CN103305226A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310216828.6
申请日：2013-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: C09K17/32 , E01C21/00 , E01C3/04 , C09K103/00
Abstract: 本发明公开了一种粉土路基的粉土固化剂及其固化方法，所述粉土固化剂，包括作为生物能源副产品的木质素、改善木质素和/或木质素衍生物；较为环保的方案是直接采用造纸生产产生的黑液为主要原料作为本案提出的一种粉土固化剂。所述粉土路基的固化方法，采用喷雾法施工，主要工序为：下承层准备、木质素配制、喷洒与拌合、整平与碾压、初期养护。本发明提供的粉土路基的粉土固化剂及其固化方法，以造纸厂“黑液”为固化粉土改良剂，可为造纸厂“黑液”的处理提供新的方法，并可解决或减轻“黑液”对环境造成的污染问题；副产品的有效利用，既节约了地基处理的成本，又为“黑液”等废弃物的回收利用提供新的途径。
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公开(公告)号：CN103116175A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310018455.1
申请日：2013-01-18
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明公开了基于DSP和FPGA的嵌入式导航信息处理器，包括数据采集模块、逻辑控制管理模块、导航数据处理模块、导航数据输出模块和FLASH程序固化模块；所述导航数据处理模块的DSP通过EMIF与DSP外部的FLASH、SDRAM和FPGA连接；所述FLASH程序固化模块通过串口与外部开发计算机连接。数据采集模块采集IMU和GNSS输出的数据和同步信号；通过逻辑控制管理模块进行地址译码和时间同步，输入到DSP的SDRAM；导航数据处理模块进行捷联解算及滤波算法；导航信息数据通过导航数据输出模块以网络报文形式发送至其他应用设备。本发明是一种适用于捷联式惯性导航系统的专用导航信息处理器硬件平台，满足了SINS/GNSS组合导航系统小型化、低功耗、高精度的需求。
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公开(公告)号：CN103088850A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310017631.X
申请日：2013-01-17
Applicant: 东南大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公布了一种评价周期荷载下桩侧摩阻力的循环摩擦套筒装置，该元件自上而下设置有空心轴杆（1），空心轴杆（1）的左右两侧设置有软管（2）和电缆（3）（包括两根不同用途的电缆3.1、3.2），软管（2）的下方连接有环形液压缸（4），环形液压缸（4）的下方设置有推动器（5），推动器（5）上装有位移传感器（6），位移传感器（6）与电缆3.1相连接，推动器（5）的下方为循环摩擦套筒（7），循环摩擦套筒（7）与电缆3.2相连接，紧贴循环摩擦套筒（7）的内壁设有不锈钢弹簧（8），不锈钢弹簧（8）的下方依次设置有侧壁摩擦筒（9）、孔压过滤环（11）和圆锥探头（12），侧壁摩擦筒（9）的内部设有孔隙水压力传感器（10）。该元件具有原位、快速、准确、定量等特点，为周期荷载下桩体侧摩阻力、土体剪切强度的评估等提供有效的检测工具。
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