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公开(公告)号：CN107607060A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710733706.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种应用于光栅三维投影测量中的相位误差补偿方法，包括如下步骤：生成正弦光栅条纹；采集经物体表面调制之后的光栅条纹；对图像预处理；根据预处理的条纹图像利用相移法解相位；投射单一灰度值的灰度图像于标准白板表面；将步骤(5)的分区域结果，通过求得的理想相位映射到投影仪靶面；根据分区域结果建立不同区域的分区域校正模型；向物体投射正弦光栅条纹；利用相移法求解初相位，根据建立的分区域误差补偿对相位进行补偿，求解实际相位；利用标定好的相机参数和求取的绝对相位，根据空间交汇法计算出被测物体的三维坐标信息。本发明可以解决由于Gamma非线性所导致的相位误差和测量误差。
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公开(公告)号：CN103528543B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310542502.2
申请日：2013-11-05
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种基于光栅条纹投影的三维测量中的系统标定方法，标定对象为由一台投影仪和一台摄像机组成的系统，其实现步骤为：(1)调整投影仪和摄像机的相对位置，使投影仪和摄像机的镜头纵轴平行。(2)采用正弦光栅相移算法和格雷码相结合，计算参考面的绝对相位。(3)将至少两个高度已知但不相同的标准块置于参考面，并计算绝对相位分布。(4)三维测量系统的标定：建立投影和成像模型，推导待测物体上的物点高度-相位关系式；利用已知高度的标准块及其绝对相位分布，通过最小二乘法拟合高度-相位关系式中的系数。(5)计算待测物体的绝对相位值，并由标定后的公式可以得到其高度分布，实现对物体的高度测量。本发明可操作性强，测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101650164B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910035178.9
申请日：2009-09-07
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 三维扫描系统中基于错位条纹的相位展开方法主要涉及到逆向工程中，用三维扫描系统根据错位条纹进行相位展开的方法，根据需要设计带90°相移的4幅光栅相移图并由设计错位条纹的编码要求设计错位条纹光栅，将其分别投影至被测物体上，然后由CCD摄回至计算机。根据4幅相移图，利用相移法，得到相位值在-π～π范围内的折叠相位图；将错位条纹图像分别和4幅相移图像作差，得到4幅条纹差图，通过差图中的0条纹信息确定错位条纹光栅图中各个位置上的条纹特征，再结合错位条纹的编码信息，来确定摄像机获取的错位条纹中的每个单周期条纹的阶次，从而指导折叠相位的展开。整个计算过程不依赖于路径，具有良好的实时性。
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公开(公告)号：CN101236066B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810020376.3
申请日：2008-03-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种光栅投影法三维测量系统中的投影光栅自校正方法，通过调整投影仪的灰度分布，使投影出的光栅条纹满足标准的正弦分布。包括：(1)将投影仪灰度分布设置为标准的正弦分布；(2)投影仪投影出光栅条纹，用相移法得到光栅条纹的投影仪相位和空间相位分布；(3)由灰度、相位的映射关系得到投影仪灰度分布的校正值，将投影仪灰度分布设置为校正值。经过3～5次自校正后，投影仪投出的光栅条纹逐渐达到最佳的正弦分布。本方法具有实用性强、精度高、速度快的优点。
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公开(公告)号：CN100561521C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200710132112.2
申请日：2007-09-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种能够保证填补的孔洞数据与周围数据连续并且点云特征表示更好的基于神经网络的三维扫描的点云孔洞填补方法，本发明具有方法简单的优点。本发明主要用于对三维扫描系统中由标志点产生的各种复杂曲面形状的孔洞进行填补的应用场合。利用本发明中的神经网络方法，可以得到填补孔洞的网络，随后根据孔洞边界点的密度，在孔洞区域取采样点，并根据点的曲率进一步调整补孔的点，达到对孔洞的光滑填充。
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公开(公告)号：CN100489446C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710021749.4
申请日：2007-04-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相位法的、可以任意设置摄像机和投影装置相对位置关系的三维轮廓测量方法，其步骤包括：(1)用非线性方法标定摄像机内部参数；(2)构建测量系统，使投影仪的投影区域和摄像机的视野可以同时覆盖被测物体需要测量的表面区域；(3)建立系统测量关系式，即相位和物点三维坐标之间的映射关系，测量关系式中的参数即为待标定的系统参数；(4)将标定板放置于测量范围内的3～4个不同的任意位置，采集样本点，将得到的样本点集合代入测量关系式中，解出系统参数；(5)得到系统参数后，将被测物体放置于测量范围内，由相位法得到条纹图像的相位值，代入系统测量关系式和摄像机模型，得到物体的三维轮廓。
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公开(公告)号：CN100418108C
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200610041320.7
申请日：2006-08-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种三维扫描系统中的图形重构方法，针对快速测量系统获取海量数据点云，对经过过虑处理和拼接后的点云进行三角剖分，在此基础上构面，步骤如下：对预处理后的点云进行平行切割，由各个平面所得的截点分别构成N条链表Li(i＝1，2，…，N)。分别对每条链表中的处理点按X坐标值按照由小到大顺序进行排序。取相邻的两条链表Li和Li+1，如果用直线把链表Li和Li+1中的处理点依次连接起来形成一个封闭的三角形带，我们就得到一个过轮廓线的曲面的近似多边形表示。按以上操作对剩余的相邻链表进行三角剖分。将由上述三角剖分所得到的各个三角形的三个顶点的参数值带入OpenGL中提供的API函数，就可在显示器上再现真实的原始物体。
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