一种桥梁结构日照作用分析的极值温度预测方法

    公开(公告)号:CN103257000A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310122268.8

    申请日:2013-04-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁结构日照作用分析的极值温度预测方法,首先采集日照温度样本T,并以天为单位对日照温度样本T进行极值分析,确定极大值样本Ta和极小值样本Tb;然后对极大值样本Ta进行概率统计分析,得到Ta的概率密度函数f(ta),并对极小值样本Tb进行概率统计分析,得到Tb的概率密度函数f(tb);最后利用概率密度函数f(ta)和f(tb)对桥梁结构的极值温度、进行预测。利用该方法可准确地计算出桥梁结构日照作用分析的极大值温度和极小值温度。本预测方法的概率密度函数f(ta)和f(tb)直接给出了温度变量概率密度函数的统一表达形式,减化了计算步骤,实施起来更加简捷方便。

    一种日照温差采集样本概率密度的测定方法

    公开(公告)号:CN103048056A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210551566.4

    申请日:2012-12-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种日照温差采集样本概率密度的测定方法,包括如下步骤:步骤10):确定日照温差采集样本;步骤20):确定正温差样本和负温差样本;步骤30):确定正温差样本和负温差样本中各温差值对应的累加概率值;步骤40):对正温差样本的累加分布进行拟合;步骤50):对负温差样本的累加分布进行拟合;步骤60):确定正温差样本的概率密度参数;步骤70):确定负温差样本的概率密度参数;步骤80):确定日照温差采集样本的概率密度。该测定方法可以准确测定日照温差采集样本的概率密度。

    一种大跨桥梁结构风致振动响应的确定方法

    公开(公告)号:CN102567630A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110429257.5

    申请日:2011-12-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种大跨桥梁结构风致振动响应的确定方法,该方法首先对实测台风过程进行不同尺度和不同平移下的连续小波变换,并以小波变换系数模的平方为元素建立小波变换结果矩阵;进而以两个不同平移因子的小波时域函数的模的平方和的乘积在全空间上的积分为元素建立系数矩阵;随后将小波变换结果矩阵除以系数矩阵获得演化谱权系数矩阵;再利用权系数矩阵对不同平移下的小波时域函数的模的平方进行加权,对所有加权结果求和得到实测台风过程的精细风谱;最后输入大跨桥梁精细有限元模型,得到桥梁的抖振响应。该方法过程简单,所得的桥梁振动响应更加符合实际情况,因此能够更可靠地应用于工程结构的抗风设计。

    一种车辆动态称重传感器
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102252740A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110099815.6

    申请日:2011-04-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆动态称重传感器,包括光纤微弯-弹性油管传感器、光纤光栅-液压传感器、第一传输光纤、第二传输光纤、第三传输光纤、第四传输光纤、光强解调模块、光波长解调模块和过流阀;所述光强解调模块发出的激光经第一传输光纤引入至光纤微弯-弹性油管传感器,再经第二传输光纤将激光引出至光强解调模块;所述光波长解调模块发射的激光经第三传输光纤引入至光纤光栅-液压传感器,再经第四传输光纤将激光引出至光波长解调模块;所述过流阀上设有至少一个过流孔,光纤微弯-弹性油管传感器通过过流阀与光纤光栅-液压传感器连通。本发明抗电磁干扰能力强、测量准确、耐久性好、携带方便,且易于实现远程监控。

    基于改进RRT算法的龙门架焊接机器人路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN119188778A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411620600.8

    申请日:2024-11-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于改进RRT算法的龙门架焊接机器人路径规划方法及系统,涉及机器人路径规划技术领域。本发明包括:接收龙门架双机械臂焊接机器人的焊接作业范围数据及焊接机器人与待焊板构件的相对位置数据;接收焊板构件的焊缝信息数据。本发明考虑机器人作业范围和构件的焊缝分布将焊板构件分为多个作业区域;其次考虑焊接变形引入约束度概念,针对每个区域内的多对焊缝进行焊接序列规划;最后基于作业区域划分和焊接序列规划的结果采用改进RRT算法进行焊接机器人作业端空间无碰撞轨迹的规划,改进RRT算法融合了RRT*和RRT‑connect算法的改进措施,并增加了自适应采样空间和采样点择优机制,有效缩短了路径长度和路径规划时间。

    基于结构离散测点拓扑的温致应变场重分布智能感知方法

    公开(公告)号:CN113973403B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202111326559.X

    申请日:2021-11-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于结构离散测点拓扑的温致应变场重分布智能感知方法,包括:提取各离散测点在各时刻温度、温致应变时序数据,对温度、应变测点坐标进行凝聚式层次聚类,计算各时刻温度、温致应变数据在各自聚类簇内的平均值,计算分布拓扑特征值,构建双向长短期记忆回归网络并建立从温度场分布拓扑特征值到温致应变场分布拓扑特征值的大数据模糊关系模型,模型通过检验后,以实时温度监测数据换算温度场分布拓扑特征值输入回归网络模型,对比模型回归结果与实时应变监测数据换算的温致应变场分布拓扑特征值,并以两者的差异感知结构温致应变重分布。本发明方法实现基于离散、通用的温度与应变传感器数据智能感知结构温致应变场的重分布。

    一种基于车重-应变映射模型斜率的桥梁状态评估方法

    公开(公告)号:CN114912754A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210381076.8

    申请日:2022-04-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于车重‑应变映射模型斜率的桥梁状态评估方法,包括如下步骤:步骤1:获取待评估桥梁的车重数据与车致应变数据;步骤2:分别进行车致应变与车重数据聚类;步骤3:生成长度一致的车致应变与车重随机采样数据;步骤4:获取基于贝叶斯线性回归的车重‑应变数字映射模型斜率;步骤5:计算聚类所得各簇的斜率评估阈值,步骤6:基于斜率评估阈值判定桥梁在之后监测过程中的性能变化情况及安全状况。该方法能够有效考虑桥梁在日常交通流量下的安全状态变化,及时进行桥梁性能异常预警。

    基于切片法的预制构件逆向建模与质量控制方法

    公开(公告)号:CN114529596A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210104963.0

    申请日:2022-01-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于切片法的预制构件逆向建模与质量控制方法,包括:获取预制构件表面三维点云数据;对三维点云数据进行预处理;根据预处理后的点云数据设置参考线,沿参考线对预制构件进行切片分割,提取各切片的高度信息,将切片投影到二维平面;从二维切片平面外围轮廓上的点中提取特征点;将特征点连起来得到切片二维轮廓,将切片二维轮廓依据切片高度信息拉伸成三维切片,将所有的三维切片按照原位置组合形成逆向重建模型;对逆向重建模型以及正向设计的BIM模型进行配准,按照质量控制要求进行分析综合,评估装配式预制构件的质量是否符合要求。本发明方法替代传统人工肉眼观察以及尺量的方式,实现更严格、更自动化的生产质量控制。

    一种桥梁车载应变影响线特征智能识别与提取方法

    公开(公告)号:CN110533007B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201910867601.5

    申请日:2019-09-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁车载应变影响线特征智能识别与提取方法,包括如下步骤:采用多层小波变换将应变测试信号分解并提取其中的高频(车辆导致)成分;在人工判定和监督下将车致应变信号中的平稳段(无车时)和非平稳段(有车时)截取并标记,形成训练集与检验集;设计长短期记忆分类网络,采用训练集数据对神经网络进行训练学习,并采用检验集数据检验已训练神经网络的分类预测准确度;采用滑动窗口对在线分解得到的车致应变信号进行实时截取,并使用训练合格的分类网络对实时截取信号进行分类预测和标记,最后提取所识别的非平稳信号(即车载应变影响线)特征值。与现有技术相比,本发明方法逻辑严密,物理意义明确,实施有章可循。

    一种考虑环境温度变异的桥梁动力特性异常预警方法

    公开(公告)号:CN113175987A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110386090.2

    申请日:2021-04-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑环境温度变异的桥梁动力特性异常预警方法,包括如下步骤:步骤1:获取桥梁固有频率与环境温度数据;步骤2:分析固有频率与环境温度的相关性;步骤3:计算固有频率‑环境温度数据散点至线性相关性拟合曲线的垂直距离;步骤4:建立垂直距离概率模型;步骤5:计算不同环境温度下的固有频率预警阈值,若某一环境温度下的实测固有频率超过了预警阈值,则表明桥梁结构动力特性发生异常,此时需要进行桥梁动力特性异常的报警。该方法能够有效制定考虑环境温度变异的桥梁动力特性异常的预警阈值。

Patent Agency Ranking