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公开(公告)号：CN113450318A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110653558.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机自主视觉的初级配电系统瓷绝缘子检测方法，包括以下步骤：1)采集包含正常和故障的瓷绝缘子的原始图像；2)对原始图像进行预处理，包括原始图像增广、模糊图像重建和弱光图像增强，并对预处理后的图像进行质量评估，剔除不符合质量要求的图像并标记后形成训练数据集；3)构建瓷绝缘子故障检测模型，并根据训练数据集采用两步微调的方式进行训练，并根据训练后的瓷绝缘子故障检测模型进行瓷绝缘子的故障检测。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN112886220A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011589157.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种具有三陷波特性的超宽带天线，包括中间介质基板、设置于所述中间介质基板上表面的顶层辐射贴片层，以及设置于所述中间介质基板下表面的底层接地板，所述顶层辐射贴片层、中间介质基板和底层接地板连接为一个天线整体，所述顶层辐射贴片层与微带传输线连接，所述顶层辐射贴片层上靠近所述微带传输线的左侧设置有用于实现ITU频段陷波特性的开口向左的方形谐振环，所述顶层辐射贴片上蚀刻有用于实现WiMAX频段与WLAN频段的陷波特性的开口互补方形谐振器，所述顶层辐射贴片层通过所述微带传输线进行馈电。本发明提供的超宽带天线能同时在WiMAX频段、WLAN频段和ITU波段产生了良好的陷波特性。
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公开(公告)号：CN112686826A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110041955.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了恶劣气候环境下的海洋搜救方法，通过无人机/无人船获取海上模糊图像，通过对少数图像采用Deep Image Prior(DIP)技术进行预处理，再通过基于改进的ESRGAN神经网络对图像进行重构，去除受恶劣环境产生的模糊、重影，实现图像的去模糊化，最后通过YOLOv4目标检测算法识别落水人员。本发明通过图像重构技术重构图像，并利用目标检测技术精确定位待救人员的位置区域，提高救援的效率，具有良好的实用性，能够对恶劣气候下的海洋环境进行图像重构，能最大程度定位落水人员的位置区域，方便后期快速救援。
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公开(公告)号：CN111586358A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010385818.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G传输和改进残差神经网络的海面视频压缩感知方法，属于传感器相关领域，包括：该发明通过建立一种改进的残差卷积神经网络结构对视频进行压缩感知，提高视频帧图像的重构精度和重构速度。针对传统通信方案传输速度慢、延时高、带宽不足的问题，本发明拟采用5G技术传输无人机拍摄的海面搜救区域的视频数据，提高海面视频数据传输的实时性，并提供高分辨率的视频帧图像。
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公开(公告)号：CN111582992A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010401624.X
申请日：2020-05-13
Applicant: 东华大学
IPC: G06Q30/06 , G06F16/9535
Abstract: 本发明公开了一种改进了协同过滤推荐算法的推荐系统，属于推荐系统技术相关领域。该推荐系统包括输入模块、推荐算法和输出模块三个部分，输入模块用于输入用户个人基本信息、用户对项目的评分和用户历史信息等；推荐算法根据输入信息分析用户兴趣爱好，寻找最相似用户和项目，给出预测的评分结果；输出模块依据用户输入请求，输出相应的推荐项目。其中改进部分是对推荐算法中冷启动问题进行优化。针对新用户、新项目和新系统不同的冷启动问题，提出了优化解决方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110514291A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910675291.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的声波震动监听系统，包括多旋翼无人机、GPS模块、摄像头模块、无线通信模块和传感器组(包括气压计、声波震动传感器和WiFi信号发射器和接收器)。本发明能够隐蔽地对不能直接派遣刑侦人员进行现场监听的场所进行监听，通过无线通信模块将监听现场的声波和移动对象轮廓传回控制中心，隐蔽地完成监听任务。由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明有良好的实用性，能够隐蔽地对不能直接派遣刑侦人员进行现场监听的场所进行监听，通过无线通信模块将监听现场的声波和移动对象轮廓传回控制中心，隐蔽地完成监听任务。
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公开(公告)号：CN110098862A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910377770.0
申请日：2019-05-06
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的应急通信临时基站组建方法，包括无人机、基站设备、智能调度中心。当某处出现灾情时，无人机携带基站设备迅速前往灾情地点上空定高自稳飞行，初步确定灾区人群通信设备的分布密度，智能调度中心根据灾区人群通信设备分布密度，将更多的无人机调度到灾区人群通信设备多的区域，根据通信质量的反馈适当调整无人机的数量以优化通信质量。在无人机电量低于35％时，智能调度中心迅速派出同等数量无人机进行无人机临时基站的替换工作。智能调度中心记录灾区人群通信设备分布密度及其变化趋势，使用智能算法进行一段时间的预测，提前调度无人机去预测地点建立临时基站，保证救灾中救援信号的良好通信。
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公开(公告)号：CN108420420A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810245325.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单片机与蓝牙技术的心率检测方法，采用单片机、晶振、反射式红外光电传感器、运放模块、蓝牙传输模块和智能终端组成的硬件电路实现，所述单片机的中断程序设计为：定时器T0设为16位自动重装的定时方式，时钟源选择内部晶振，中断周期为50ms；在定时器T0的中断服务子程序中进行时、分、秒计时，用于时间显示和心率计时；定时器T1设为8位自动重装初值的计数方式，定时器T1的中断服务子程序对信号处理电路输出的脉冲信号进行计数，用于计算心率；所述智能终端通过蓝牙与蓝牙传输模块相连，实现数据传输和报警功能。本发明提高心率检测的稳定性和方便性。
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公开(公告)号：CN106973086A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710149537.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 东华大学
CPC classification number: H04L67/025 , A61B5/01 , A61B5/024 , G01D21/02 , G08C17/02 , H04L67/10 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的智能检测系统，其特征在于，包括多个传感器融合检测装置，每个传感器融合检测装置通过无线网络将数据发送至云端，若干个传感器融合检测装置之间通过ZigBee协议进行自组网，组网后，传感器融合检测装置作为节点将数据传输至协调器，协调器将数据传输至上位机或者通过无线网络发送至云端。本发明具有以下优点：1)温度、湿度、一氧化碳、硫化氢、加速度、心率和GPS多传感器的实时监控；2)多个装置通过ZigBee无线组网；3)上位机和安卓客服端远程实时监控；4)大数据融合分析，得出多个数据多时段信息。
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公开(公告)号：CN106063742A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610351939.1
申请日：2016-05-25
Applicant: 东华大学
IPC: A61F13/42
CPC classification number: A61F13/42 , A61F2013/424
Abstract: 本发明提供了一种排泄物智能检测系统，包括纸尿裤本体，其特征在于，在纸尿裤本体内布置有石墨烯液体传感器，在纸尿裤本体上设有数据输出接口，石墨烯液体传感器通过数据输出接口将采集到的数据发送给数据分析和发送模块，数据分析和发送模块以无线方式将数据分析和发送模块分析得到的数据发送给移动智能终端。本发明将传感器嵌入纸尿裤材料中，用以检测被监护人的排泄物如尿液。传感器收集的信息被蓝牙发送模块以无线信号的形式发送给智能信息终端，采用APP及后台数据库作为系统交互人机平台进行分析，报警，医学及健康建议。通过以上系统实现对排泄物的反复检测、排泄信息的上传、分析报警、医学建议等。
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