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公开(公告)号：CN111969597B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010769617.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 东北电力大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/18 , H02J3/46 , H02P9/14 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了带有SVC的多机无穷大电力系统动态面积分滑模控制器，其控制器的实现包含以下几个步骤：1）针对带有SVC的多机无穷大电力系统建模；2）在执行器失效情况下，建立含有失效故障的多机系统模型；3）采用RBF神经网络逼近系统模型中的未知函数；4）动态面控制器设计方法与积分滑模相结合，设计带有SVC的多机电力系统的自适应控制器。本发明在多机电力系统参数不确定和外部扰动的基础上，考虑执行器失效故障情况，采用自适应容错控制方法，最终形成SVC与发电机励磁的动态面积分滑模协调控制器，实现状态跟踪误差在有限时间内收敛为零，提高了系统的抗干扰能力、收敛速度和跟踪精度，并保证整个控制系统所有信号半全局一致最终有界。
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公开(公告)号：CN112443461B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011080634.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明是一种基于对称声压传感器的风力发电机组偏航误差分析方法，其特征是，包括的内容有：对称设置左右声压传感器、采集及处理单元、接口设备作为声压信号采集处理平台；通过左右声压传感器计算风叶旋转主频率，找到对称传感器监测同一叶片旋转经过时的相位差；通过得到的相位差对同一叶片在左右对称位置声压时域信号，降噪滤波后进行频谱分析，得到同一叶片在经过左右对称位置时的频谱差值信号；构建机组频谱差值信号和偏航误差对应关系学习网络，确定最佳网络参数，以适应不同机组；对声压信号经过处理得到实时频域差值谱，输入偏航误差对应关系学习网络，即得到实时的偏航误差，同时此频谱差值信号与风速、功率信号进一步得到优化。
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公开(公告)号：CN111969597A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010769617.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 东北电力大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/18 , H02J3/46 , H02P9/14 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了带有SVC的多机无穷大电力系统动态面积分滑模控制器，其控制器的实现包含以下几个步骤：1）针对带有SVC的多机无穷大电力系统建模；2）在执行器失效情况下，建立含有失效故障的多机系统模型；3）采用RBF神经网络逼近系统模型中的未知函数；4）动态面控制器设计方法与积分滑模相结合，设计带有SVC的多机电力系统的自适应控制器。本发明在多机电力系统参数不确定和外部扰动的基础上，考虑执行器失效故障情况，采用自适应容错控制方法，最终形成SVC与发电机励磁的动态面积分滑模协调控制器，实现状态跟踪误差在有限时间内收敛为零，提高了系统的抗干扰能力、收敛速度和跟踪精度，并保证整个控制系统所有信号半全局一致最终有界。
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公开(公告)号：CN111769544A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010372596.3
申请日：2020-05-06
Applicant: 东北电力大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司
Abstract: 本发明针对一类配备静止无功补偿器(SVC)的多机励磁系统，公开了一种配备SVC的多机电力系统分布式数字控制器，控制器的实现具体包括以下几个步骤：1)采用欧拉变换实现时间离散化，构造配备SVC装置的多机电力系统的离散数学模型；2)采用改进的磁滞量化器实现控制输入的幅值量化；3)设计数字控制器，将第一步和第二步的虚拟控制律通过一阶数字低通滤波器，使得径向基函数神经网络的输入已知，采用径向基函数神经网络技术设计控制器，实现数字控制的效果，设计出配备静止无功补偿器的多机励磁系统的分布式数字控制器。本发明采用径向基函数神经网络技术设计控制器，有效处理系统模型存在的未知非线性相互作用，降低了控制器设计对系统和结构的要求。
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公开(公告)号：CN111766781A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010373106.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 东北电力大学 , 重庆电力高等专科学校 , 吉林省电力科学研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于复合学习和DOB的多机电力系统自适应动态面控制器，控制器是基于以下步骤实现的：1)构造具有SVC装置的大型电力系统的数学模型；2)设计多机电力系统模糊逻辑系统逼近器，使其逼近得出步骤1)中多机电力系统模型内的未知函数；3)设计状态预测器，在更新律设计中加入预测误差，并引入补偿信号，将干扰观测器和模糊逻辑系统相结合，设计出基于复合学习和干扰观测器的多机电力系统自适应模糊动态面控制器。本发明所述控制器在更新律设计中加入了预测误差，并结合干扰观测器和模糊逻辑系统，对系统的广义扰动进行了估计，从而提高了逼近精度，在控制律的设计中引入了补偿信号，从而消除了在动态面方法中由于使用滤波器而产生的滤波误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110568374A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910820481.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01N23/20 , G01N23/2276 , G06K9/62 , G06N3/00
Abstract: 本发明是一种基于考虑内外特性的锂离子电池剩余使用寿命预测方法，其特征是，包括：构建基于线性核函数、多项式核函数和高斯核函数的混合核相关向量机MRVM方法，解决单核RVM预测能力低的问题；利用具有自适应惯性权重的鲸鱼优化算法IWOA为MRVM方法提供更合适的参数；由于IWAO算法能够扩大粒子搜索范围，使得粒子获得全局最优解，从而提高了预测精度；为了更加准确表征电池的健康状态，提取了电池内外特性的健康因子作为IWOA-MRVM方法的输入，并输出带有95％置信区间的预测结果。由于本发明在锂离子电池充放电循环过程中考虑电池的内外特性，能够更加准确表征电池的剩余使用寿命。
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公开(公告)号：CN106773694B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201611215870.6
申请日：2016-12-26
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种压电精密位置平台自适应输出反馈逆控制方法，针对一类回滞非线性系统首次设计了一个可实现的基于神经网络的自适应输出反馈逆控制方案。其特点是设计的高增益状态观测器来估计系统的状态，并且处理系统和环境干扰中的不确定项；通过应用所提出的控制方案在压电精密位置平台上进行了试验，其中压电精密位置平台可认为是一个只有系统的输出是可以测量的三阶系统；通过调整状态观测器和未知参数的自适应律的初始条件，可以实现跟从误差的任意小的L∞范数。
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公开(公告)号：CN103604410B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310609099.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明是一种以数字信号形式输出的太阳方向检测传感器，其特点是：包括一个太阳方向检测装置和太阳方向信号处理装置通过信号连接，能够通过一个太阳方向检测装置和太阳方向信号处理装置实现表征太阳方向的方位角和高度角测量，传感器输出的角度信号为数字信号，并且支持多种信号形式数字输出。具有安装方便、通用性强、结构简单、安装简单、使用方便、检测精度高、成本低，在实现太阳方位角和高度角检测的同时，可将角度信号以数字信号的形式通过多种协议方式外发送；非常适合在光伏发电等太阳能利用场合中的进行太阳方向检测。
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公开(公告)号：CN103810394A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410070196.1
申请日：2014-02-28
Applicant: 东北电力大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明是一种旋转设备故障信号奇异值分解降噪的设计方法，其特点是，它包括SVD降噪、重构矩阵的维数和有效秩阶数的确定等内容，通过选择第一个至少单边与其相邻峰值比较，差距绝对值最大的极大峰值的对应点位置，来确定重构信号的有效秩阶数，从而完成对有用信号的重构和对噪声的有效消除。具有既能够直观有效地确定奇异值有效秩降噪阶数，又能够降低算法的复杂程度，降噪效果好，信号的信噪比高等优点。
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公开(公告)号：CN118779907A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410754222.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种动力电池梯次利用全生命周期数据共享方法及系统，方法包括：设计区块头及区块，构建动力电池全生命周期数据共享区块链模型，其中，区块头用于进行电池和交互数据的搜索，并对前后区块进行衔接；基于动力电池全生命周期数据共享区块链模型，对动力电池全生命周期数据进行治理，设置参与主体的分类及所述参与主体的数据权限和义务；基于参与主体的分类及参与主体的数据权限和义务，进行动力电池全生命周期数据的共享。本发明提高了动力电池的整体利用效率和可追溯性，助力动力电池产业的健康可持续发展，具有巨大的环境和社会效益。
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