公开(公告)号：CN108858140A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810675694.7

申请日：2018-06-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 周永翔 ,  罗忠 ,  葛晓彪

IPC: B25J9/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明涉及物料自动化搬运技术领域，提供了一种轻载物料搬运机器人。所述的搬运机器人包括底部回转机构、Z轴直线移动机构、水平直线移动机构、手部回转机构、机械爪和配重系统。Z轴直线移动机构固定在底部回转机构上；Z轴直线移动机构与水平直线移动机构连接；水平直线移动机构通过手部回转机构连接机械爪，手部回转机构在水平直线移动机构上沿水平方向移动；手部回转机构控制连接机械爪旋转；机械爪实现物料的抓取和释放；配重系统通过钢丝绳连接水平直线移动机构的悬臂。本发明有效克服现有的四自由度平行连杆式关节型搬运机器人工作空间到达不充分、制造成本高、自重较重等缺点。

公开(公告)号：CN103528901B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201310507793.1

申请日：2013-10-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 孙伟 ,  韩清凯 ,  李晖 ,  罗忠 ,  翟敬宇 ,  王娇

IPC: G01N3/32 ,  G01H15/00

Abstract: 本发明属于振动测试技术领域，具体是一种测试硬涂层复合结构非线性刚度及阻尼的装置及方法；该装置包括：脉冲激励装置、振动台、功率放大器、数据采集分析仪、激光测振仪和上位机；硬涂层复合结构固定安装在振动台的台面上；脉冲激励装置的输出端连接数据采集分析仪的一个输入端，数据采集分析仪的另一个输入端连接激光测振仪的输出端，数据采集分析仪的一个输出端连接功率放大器的输入端，功率放大器的输出端连接振动台，数据采集分析仪的另一个输出端连接上位机。该方法可有针对性地、高效地完成硬涂层复合结构振动参数的测试，用于定量评判硬涂层阻尼的减振效果，客观评价硬涂层复合结构的非线性刚度及阻尼特性。

公开(公告)号：CN120043759A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411939586.8

申请日：2024-12-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 马辉 ,  范才子 ,  张永超 ,  郭旭民 ,  韩清凯 ,  罗忠

IPC: G01M13/04 ,  G01M13/045 ,  G06F18/20 ,  G06F18/213 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0475

Abstract: 本发明提供一种基于数模联动的轴承保持架退化状态评估方法，包括：搭建真实的保持架退化实验台采集轴承保持架退化的全生命周期信号，构建物理实体；构建保持架的退化状态的表征数学模型，并将表征数学模型引入动力学模型，生成保持架退化过程的仿真信号；基于SE注意力机制，构建CycleGAN模型，对仿真信号进行修正，生成高保真的虚拟信号，使虚拟信号特征分布进一步逼近真实退化信号；构建SKformer模型，对保持架所处的故障退化阶段进行诊断。本发明在Transformer中引入SKnet，使模型从多个尺度自动适应感受野的大小，从而提高了网络的局部信息学习能力，增强了SKformer提取保持架故障的突变特征的能力和退化状态识别性能。

公开(公告)号：CN114638059B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202210152228.7

申请日：2022-02-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 罗忠 ,  刘家希 ,  崔泽文 ,  刘凯宁

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种弹性环式支承结构刚度设计的简化设计方法，通过研究弹性环式支承结构中弹性环的受力以及变形规律，采用真实的弹性环结构，对弹性环施加相应载荷与约束，实现弹性环式支承结构中的弹性环与单独的弹性环的位移、应力云图变化一致，以实现对弹性环式支承结构真实变形、应力分布情况的模拟，并根据此确定最大危险应力点的位置，方便开展对弹性环式支承结构进行结构优化与寿命计算。根据弹性环力与位移变形的关系准确求得弹性环单环简化模型的刚度并与弹性环式支承结构的刚度进行对比验证，在保证刚度计算结果准确性的同时，也提高了计算效率缩短了有限元计算的时间，可快速准确的实现对弹性环式支承结构的刚度设计。

公开(公告)号：CN119808370A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411849057.9

申请日：2024-12-16

Applicant: 东北大学

Inventor： 马辉 ,  官宏 ,  孙伟 ,  郭旭民 ,  徐昆鹏 ,  罗忠 ,  韩清凯

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于轴承‑转子系统振动特性分析技术领域，公开一种基础运动下不对中轴承‑转子系统振动特性分析方法。将旋转轴离散为多个梁单元；获取基础运动下梁单元的动能表达式和势能表达式；将动能和势能表达式代入拉格朗日方程后获得单元的刚度矩阵、质量矩阵以及附加效应矩阵；获得转轴相对应的矩阵。将圆盘考虑为集中质量点，采用与梁单元相同的建模方法获得集中质量点的质量矩阵以及附加效应矩阵。考虑角接触轴承不对中对轴承接触的影响；基于函数方法求解不对中状态下的滚珠接触角以及滚珠与滚道之间的游隙；进一步考虑轴承内、外圈位移的基础上计算滚珠与滚道之间的接触变形，最终获得不对中角接触轴承的支承力。

公开(公告)号：CN119294172A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411257721.0

申请日：2024-09-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 李雷 ,  李洪雨 ,  罗忠 ,  董胤哲

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06F111/10 ,  G06F111/18 ,  G06F111/20

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于数字孪生模型的转子系统响应预测方法及系统，方法包括：通过有限元法建立目标转子系统的动力学模型，并根据动力学模型确定目标转子系统在不同工况下的振动响应数据；获取影响目标转子系统振动响应的目标参数，并获取不同工况下目标参数的参数数据；通过GA‑BPNN模型确定参数数据、不同工况下的转速和振动响应数据的高精简化模型；获取振动响应数据和参数数据的比值，并通过RBF代理模型拟合转速和比值之间的拟合关系；获取目标转子系统的实际振动响应，并根据实际振动响应、拟合关系和比值反推目标参数的预测值；根据预测值更新高精简化模型，得到更新后的数字孪生模型，并基于更新后的数字孪生模型完成转子系统响应预测。

公开(公告)号：CN118817218A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410867931.5

申请日：2024-07-01

Applicant: 东北大学 ,  中国航发沈阳发动机研究所

Inventor： 王晓宇 ,  孙强 ,  周生浩 ,  赵敬超 ,  罗忠 ,  叶贵明 ,  叶留增 ,  金文栋

IPC: G01M9/00

Abstract: 本发明涉及一种二元喷管机构气动载荷随动加载模拟装置及方法，试验加载装置技术领域，包括随动装置、张紧装置和加载装置三大部分，加载装置通过张紧装置为二元喷管的扩张片提供加载力，并通过张紧装置的传感器的反馈闭环控制加载，随动装置随着张紧装置随动加载。本发明提供的随动加载模拟装置解决了目前二元喷管的扩张片气动载荷加载难题，实现了扩张片表面气动载荷的高精度模拟，为二元喷管的动力学相关研究试验提供了试验条件，同时也为空间型大范围运动机构的随动加载问题提供设计思路。

公开(公告)号：CN118225437A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410522157.4

申请日：2024-04-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 罗忠 ,  周吉来 ,  杨东升 ,  李雷 ,  孙凯 ,  马天跃 ,  王浩彬

IPC: G01M13/045

Abstract: 本发明提供一种三点接触球轴承‑转子系统实验台及测试方法，实验台包括伺服驱动系统、传感测试系统、轴承‑转子系统、安装在底座上的驱动系统和不对中施加系统、载荷施加系统和底座，伺服驱动系统安装在地面上，轴承‑转子系统包括转轴和三点接触球轴承，载荷施加系统包括轴向载荷施加系统和径向载荷施加系统，径向载荷施加系统安装在底座上，靠近三点接触球轴承；不对中施加系统有两组，左侧不对中施加系统与转轴相连且靠近驱动系统，三点接触球轴承安装在右侧不对中施加系统上且与轴向载荷施加系统相连，轴向载荷施加系统安装在右侧不对中施加系统上；传感测试系统安装在底座上。本发明降低了实验难度，节约了实验成本。

公开(公告)号：CN114036662B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202111285078.9

申请日：2021-11-01

Applicant: 东北大学

Inventor： 马辉 ,  杨天瑞 ,  李朝峰 ,  孙伟 ,  韩清凯 ,  罗忠

IPC: G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉一种适用圆柱壳结构的碰摩力预测方法，所述圆柱壳结构包括转子和静子，包括步骤：S1、获取圆柱壳结构转子上任一点A所受到的法向碰摩力Fn与切向碰摩力Ft、圆柱壳结构静子上与A点相对应的点B点和C点之间的法向量rBC,n、A点的切向摩擦力的方向；其中A′点在B点和C点的中间；A′点为A点在静子上B点与C点之间连线上的投影点；S2、基于所述圆柱壳结构转子上任一点A所受到的法向碰摩力Fn与切向碰摩力Ft、圆柱壳结构静子上与A点相邻的两个节点B点和C点之间的法向量rBC,n、A点的切向摩擦力的方向和/或λ，获取所述圆柱壳结构上任一点A所受到的碰摩力以及所述圆柱壳结构静子上B点和C点分别所受的碰摩力。

公开(公告)号：CN117892544A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410107133.2

申请日：2024-01-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 罗忠 ,  王智傲 ,  杨铭扬 ,  徐杨茗 ,  于冰

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种基于NARX模型的非线性隔振系统灰箱建模方法，包括：划分白箱结构和黑箱结构；对白箱结构进行机理分析得到机理模型，对机理模型进行离散处理；对黑箱结构进行信号采集，根据采集的信号合成模型项候选集；根据模型项候选集，采用FROLS算法建立黑箱结构的NARX模型；获取白箱结构和黑箱结构的接口界面的约束条件；根据约束条件耦合离散处理后的机理模型和黑箱结构的NARX模型得到灰箱模型。结合机理模型和NARX模型的优势，克服各自模型的局限性，将机理模型和NARX模型整合成灰箱模型，可以实现对非线性隔振系统的更全面、准确的建模。