一种串联机械臂重复定位精度可靠性试验装置及方法

    公开(公告)号:CN109015756B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201810978943.X

    申请日:2018-08-27

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种串联机械臂重复定位精度可靠性试验装置及方法,装置包括振动台和测试箱,振动台包括底座、空气弹簧、顶板及振动电机;顶板与底座通过空气弹簧相连,振动电机共四个,以顶板中心为圆心呈圆周向均布设置顶板下表面;测试箱包括矩形箱体、液压夹具、激光发射器、光电板、温度调节器及均温风扇;液压夹具位于矩形箱体箱底板上,光电板与激光发射器成对布设,激光发射器发出的激光束照射在光电板上。方法为:将串联机械臂固定到矩形箱体内;在串联机械臂末端安装遮光球,通过编程控制串联机械臂运动,使遮光球运动轨迹从光电板正前方经过;设定箱内温度和振动工况;控制串联机械臂往复运动,使遮光球往复经过光电板正前方,获取重复定位精度数据。

    一种提高电渣钢凝固质量降低元素偏析的设备及方法

    公开(公告)号:CN109136582A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811220595.6

    申请日:2018-10-19

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种提高电渣钢凝固质量降低元素偏析的设备及方法。设备包括气体供应系统、环状管道系统和熔炼系统,气体供应系统由储气瓶、减压阀、稳压表和导气管组成;环状管道系统由进气端电磁阀、进气端电磁阀控制器、环状管道、出气端电磁阀和出气端电磁阀控制器组成;熔炼系统包括结晶器,结晶器底部设置有底板;所述的导气管与环形管道连接;所述的环状管道系统贴合设置在结晶器与底板之间,或嵌在结晶器中,或嵌在底板中。方法为:在熔炼获得熔池形成铸锭导致的铸锭与结晶器之间的气隙时,采用环状管道系统从结晶器底部向气隙中充入氦气,利用氦气较强导热能力增加冷却水对铸锭冷却效果,从而获得成分均匀、凝固质量较好的高质量电渣锭。

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