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公开(公告)号：CN101776531A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010107786.9
申请日：2010-02-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种球磨机负荷参数软测量方法，该方法通过硬件支撑平台获得的磨机筒体振动信号、振声信号及电流信号对表征磨机负荷的磨机内部参数(料球比、矿浆浓度、充填率)进行软测量。该方法包括如下步骤：采集磨机筒体振动、振声和电流数据及时域滤波，对振动及振声数据进行时频转换，对振动及振声数据进行频域内的分频段的基于核主元分析的非线性特征提取，对时域电流数据进行非线性特征提取，对融合后非线性特征数据进行特征选择，建立基于最小二乘-支持向量机的软测量模型。本发明的软测量方法灵敏度高，测量结果准确，具有很好实用价值和推广前景，有助于实现磨矿生产过程的稳定控制、优化控制和节能降耗。
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公开(公告)号：CN101012913A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710010282.3
申请日：2007-02-06
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 一种基于混沌分析和微处理器的管道微泄漏诊断方法与装置属于流体储运监控故障检测领域，本发明装置包括信号采集单元、信号处理单元以及电源模块。本发明方法首先进行信号采集，并将这些信号传输到信号处理单元，信号处理单元通过盲源分析提取微小的变化信号，针对这个微小变化信号对混沌湍流模型的影响来确定是否发生泄漏，当实时混沌湍流模型和历史模型之间的模型差符合性能指标时，不作处理，当模型差大于性能指标时，即判断有泄漏存在，然后通过自适应解耦来获取和放大模型计算后的压力信号和压力变化的时刻信号。本发明处理速度准确快速、适用于各种复杂储运工况，能够有效地对泄漏故障特别是细微泄漏故障数据进行分析处理。
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公开(公告)号：CN1598534A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410021565.4
申请日：2004-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于案例推理的磨矿系统溢流粒度指标软测量方法，由硬件平台及测量软件组成，该方法包括辅助变量的选择、案例表示、案例库初始案例的取得、案例推理、案例存储与维护步骤，该方法利用常规计算机控制系统和常规的检测仪表提供的在线过程数据，通过少量的人工采样，建立了基于案例推理的磨矿系统溢流粒度软测量模型，实现了磨矿系统旋流器溢流粒度的软测量，该方法与常规粒度计相比，降低了成本和维护工作量；与人工测量相比，减少了操作人员的工作量，降低了人为操作的不确定性，提高了测量的时效性，同时该方法有助于实现磨矿系统的优化控制和优化运行。
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公开(公告)号：CN114283670B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111597894.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种单变量开环不稳定对象的网络控制实验装置及方法，自动控制技术的研究、实验和教学技术领域，包括被控对象单元，所述被控对象单元、执行机构单元及控制器依次连接，同时所述检测单元与控制器连接；在被控对象单元的垂直透明管路中设置基于气流悬浮的轻质小球，将小球高度作为被控变量，从而构造成开环不稳定的被控对象。采用该装置及方法进行实验，可以引入定量的持续的扰动作用，从而实现对各种单变量控制算法的抗干扰性能做出客观的比较和评估，在视频数据终端中设置时延和丢包，就可以对网络控制算法的处理时延问题和丢包问题的性能进行实验验证。该装置既可以用于单变量系统的闭环辨识实验，也可以用于进行单变量系统的闭环控制实验。
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公开(公告)号：CN105807758B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610363094.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
Abstract: 一种多变量的工业过程控制实验装置及方法，包括：被控对象单元、仪表单元、电气单元和控制单元；被控对象单元由第一鼓风机、第二鼓风机、第一电动调节阀、第二电动调节阀、空气加热器和具有两个进口一个出口的三通组成；电气单元由第一变频器、第二变频器和加热器控制箱组成；仪表单元由第一空气流量计、第二空气流量计、第一空气温度计、第二空气温度计和空气压力计组成；控制单元为PLC/DCS控制系统；不同的输入输出变量自由组合，可以实现灵活多变的多种控制策略的实验方案，包括单回路控制实验、串级控制实验、比值控制实验、前馈控制实验、非最小相位过程控制实验和多变量解耦控制实验。本发明有助于实验者对工业自动化和过程控制相关理念的理解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108388278A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810298492.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明公开一种基于多变量解耦的多种煤气混合方法及系统。该方法包括：获取高炉煤气和转炉煤气的设定流量信号；对高炉煤气的设定流量信号和转炉煤气的设定流量信号进行解耦，获得解耦后的高炉煤气的流量信号和转炉煤气的流量信号；获得高炉煤气和转炉煤气的输出流量信号；根据高炉煤气和转炉煤气的输出流量信号进行高炉煤气与转炉煤气的一次混合，得到一次混合后的煤气的流量信号；获取焦炉煤气的输出流量信号；根据一次混合后的煤气的流量信号与焦炉煤气的输出流量信号进行二次混合，得到二次混合后的煤气的流量信号。采用本发明的方法或系统，在保证煤气二次混合过程安全运行的前提下，稳定混合煤气的热值，降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN104317259B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410482811.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种建立PLC/DCS平台设备逻辑模型的方法，获取设备的输入/输出逻辑信号和电气二次控制原理图，按照设备的输入/输出逻辑信号和电气二次控制原理图进行设备的分类，建立设备类库，采用离散事件形式化方法，结合每类设备的各工作逻辑条件建立逻辑模型集合，根据得到的每类设备的逻辑模型集合，在现场PLC/DCS平台上，利用PLC/DCS程序控制设备的逻辑模型，在工业现场进行PLC/DCS程序调试时，将相应设备逻辑模型从设备逻辑模型库中调出来，利用各设备逻辑模型搭建虚拟工业现场，将待测PLC/DCS程序与设备逻辑模型连接，完成对PLC/DCS程序的调试。
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公开(公告)号：CN104281144B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410500042.1
申请日：2014-09-25
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于组合电气回路的单体设备控制程序测试平台及方法，平台包括具有多功能组合电气回路和PLC监控系统的电气柜，以及具有典型负荷配置的动力设备平台，该电气柜与该动力设备平台通过电缆连接；该方法包括：在未上电的状态下，检查好电气柜以及动力设备平台的外观、电气元件和设备以及接线的状况；将PLC监控系统PLC与PLC程序系统PLC通过工控网建立数据通讯通道；对具有无扰动转换功能类型的单体设备PLC逻辑控制程序进行测试；对有扰动转换方式功能类型的单体设备PLC逻辑控制程序进行电气测试。本发明可作为自动化系统单体设备控制程序模块开发和实验的实训平台，有利于PLC程序测试过程及时发现问题和解决问题，提高了单体设备控制程序测试的工作效率。
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公开(公告)号：CN103970123B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410164145.5
申请日：2014-04-23
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种流程工业自动化系统PLC设备控制程序电气测试平台及方法，该平台包括具有流程工业低压三相笼型异步电动机电气回路和电气平台监控系统的基于MNS结构的电气柜和具有最小典型配置的基础动力设备平台，该电气柜与该设备平台之间通过电缆连接；电气回路共有十四个类型，电气平台监控系统可动态显示电气回路，提高程序测试的效率；本发明根据实验装置使用特点，采用优化设计方法，在功能一定的前提下，大大缩小了装置的体积及减少了电气元件和设备的数量；本测试平台包含了流程工业生产过程自动化控制中关于设备控制方面的基本工控设备类型、控制网络以及先进的控制理念，也可作为自动化专业学生开展流程工业生产过程自动化项目的实训平台。
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公开(公告)号：CN105843200A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610362811.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885 , G05B2219/32342
Abstract: 一种基于物联网的工业过程控制实验装置，属于工业自动化和过程控制技术的实验和教学领域。包括被控对象单元、现场总线仪表单元、现场总线电气单元、无线控制单元和计算机主控单元。被控对象单元由第一、二鼓风机，第一、二现场总线电动调节阀，空气加热器和三通组成；现场总线电气单元由具有现场总线通讯模块的第一、二变频器，第一、二软启动器，第一、二马达保护器，第一、二电气切换装置，及空气加热器控制器组成；无线控制单元由控制器、DI/DO/AI/AO模块和无线通讯模块组成；现场总线仪表单元由第一、二现场总线空气流量计，现场总线空气温度计和现场总线空气压力计组成；计算机主控单元，为具有现场总线通讯模块和无线通讯模块的PLC/DCS控制系统。
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