公开(公告)号：CN105865823A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610348051.2

申请日：2016-05-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  张亚楠 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  张旭方 ,  朱丽莎 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕航原 ,  谭学飞

IPC: G01M99/00

CPC classification number: G01M99/005 ,  G01M99/007

Abstract: 一种三轴镗床模拟切削力加载装置及使用方法，装置包括刚性框架、X向位置调整组件、Y向切削力加载组件、Z向位置调整组件及刀具回转向切削力加载组件，方法步骤为：将模拟切削力加载装置吊装到机床工作台上，通过X向、Z向位置调整组件调整并固定模拟平旋盘的位置，将模拟平旋盘及机床平旋盘上的镗刀杆相固连；设定一组切削力，通过扭力扳手分别将Y向、刀具回转向切削力加载组件中的预紧螺栓进行拧紧，使切削力加载组件中的摩擦力分别与所设定的切削力相等，由于摩擦力无法直接读出，需通过公式M＝KFd/μ计算出拧紧力矩再进行读取；启动机床并运行加工程序，真实模拟机床在受力条件下的实际运行状态，测试当前切削力条件下的机床性能。

公开(公告)号：CN105817954A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610348032.X

申请日：2016-05-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  田甜 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  张旭方 ,  朱丽莎 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕航原 ,  谭学飞

IPC: B23Q17/09

CPC classification number: B23Q17/0952

Abstract: 一种五轴双摆头龙门铣床模拟切削力加载装置及使用方法，装置包括X向、Y向、Z向及摆头回转向切削力加载组件，方法步骤为：将模拟切削力加载装置吊装到机床工作台上进行固定，将机床刀具主轴与球头杆杆体相固连，将波纹阻尼管与液压油源接通，启动液压保压系统；设定一组切削力，调节节流阀的阀口开度，通过扭力扳手拧紧预紧螺栓，使液压油吸排阻力及摩擦力等于所设定的切削力；由于液压油吸排阻力无法直接读取，需通过公式P＝F/S计算出压强值再进行读取，由于摩擦力无法直接读出，需通过公式M＝KF′d/μ计算出拧紧力矩再进行读取；启动机床并运行加工程序，真实模拟机床在受力条件下的实际运行状态，测试当前切削力条件下的机床性能。

公开(公告)号：CN118392516A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410628996.4

申请日：2024-05-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨周 ,  张晶 ,  李雨迪 ,  李志 ,  王洪举 ,  姚国 ,  李常有 ,  黄贤振 ,  张旭方 ,  谭学飞

IPC: G01M17/007 ,  G01L5/28

Abstract: 一种可替换式汽车浮钳制动系统制动性能测试平台，包括机架、制动盘驱动组件、制动器安装组件及制动液施加组件；机架上层安装制动盘驱动组件和制动器安装组件，机架安装制动液施加组件且设有电机驱动器和计算机；制动器安装组件内设有温度传感器和振动传感器，制动卡钳内设有压力传感器；制动盘表面设有应力应变传感器。本发明保留了车辆原有制动结构，通过模拟汽车实际制动工况，保证测试数据的准确性与可靠性；盘式制动器通过可调式安装结构可实现各类盘式制动器的替换，无需更换车架整体，降低测试成本；可对制动器制动过程中的制动响应时间、制动盘应力应变、制动盘在制动过程中的振动频率和温度变化进行测试，有助于制动特性的全面了解。

公开(公告)号：CN116976171A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310970110.X

申请日：2023-08-03

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨周 ,  闫宇 ,  朴银成 ,  张晶 ,  姚国 ,  谭学飞 ,  黄贤振 ,  李常有 ,  张旭方

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种电动汽车制动系统可靠性评估方法，涉及电动汽车制动系统测试技术领域，本发明通过将应变片以及温度传感器粘贴在电动汽车制动器的摩擦衬片上，进行电动汽车制动测试实验，建立电动汽车制动系统的有限元模型，并对模型进行验证。根据实验条件在软件中设置相同的边界条件，进行有限元仿真分析，可以通过对比实验与仿真两者相同测试点的应力、温度情况，根据对比结果完善有限元模型，最终建立准确的模型用于后续的研究。

公开(公告)号：CN107014609B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201710350697.9

申请日：2017-05-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  黄赫 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  朱丽莎 ,  杨周 ,  张旭方 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: G01M13/025 ,  G01M13/027

Abstract: 本发明涉及机床可靠性测试领域，尤其涉及一种主轴箱疲劳试验机及采用该种主轴箱疲劳试验机进行的主轴箱可靠性测试方法。该种主轴箱疲劳试验机通过对试件施加推力来模拟机床真实工作时工件受到的切削力，通过使用摩擦力对试件施加扭矩来模拟机床真实工作时工件受到的扭矩，把该试件与主轴箱连接，让主轴箱带动试件转动，进行可靠性测试，这样便能够较为真实地模拟出机床在真实工作的过程中主轴箱所受到的载荷，且几乎不用消耗材料和磨损刀具，在能够准确得出可靠性测试数据的同时大大降低了可靠性测试的成本，适于推广应用。

公开(公告)号：CN110812140B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201911239180.8

申请日：2019-12-06

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  徐文泽 ,  张红状 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  朱丽莎 ,  杨周 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: A61H3/04

Abstract: 一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械及使用方法，包括若干根X‑Z轴曲形弯管，所述X‑Z轴曲形弯管的两个Z轴连接支架之间从上至下依次连接有X轴连接支架和X轴支撑板，在X轴支撑板的外侧面上安装有X‑Z轴手柄，且X‑Z轴手柄焊接在X轴连接支架上，所述X‑Z轴曲形弯管上的位于前侧Z轴连接支架的底端安装有X‑Z轴全向轮，X‑Z轴曲形弯管上的位于后侧Z轴连接支架的底端安装有X‑Z轴定向轮，X‑Z轴定向轮的轮轴伸出端安装有传动轮Ⅱ，传动轮Ⅱ与X‑Z轴手柄之间安装有链条，两个X‑Z轴曲形弯管之间通过Y轴连接支架连接。本发明辅助行走机械的定向轮跟可以根据使用者每走一个步伐通过传动轮、链条与之进行限位，防止使用者因为身体的前倾或侧倾而出现的摔倒几率。

公开(公告)号：CN110704798B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201910838161.0

申请日：2019-09-05

Applicant: 东北大学

Inventor： 姚国 ,  李常有 ,  武志花 ,  周雁迅 ,  于永恒 ,  谢政播

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种多自由度系统的数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备，涉及多自由度系统的工程结构的非线性分析领域。其中方法包括：获取多自由度系统中动力学模型的三次非线性耦合向量特征；根据三次非线性耦合向量特征，得到生成非线性刚度矩阵信息所需的元素特征；依据元素特征，生成非线性刚度矩阵信息。相比于传统方法，本方法大大提升了非线性刚度矩阵信息的提取准确度，从而提升了工程实际应用过程中工程结构非线性分析的准确度，进而为工程结构的动力学行为研究提供了保障，对复杂结构的多尺度分析和非线性有限元分析具有十分重要的应用意义。

公开(公告)号：CN109900498B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910321972.3

申请日：2019-04-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  郭浩男 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  朱丽莎 ,  杨周 ,  张旭方 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: G01M17/007

Abstract: 汽车整车可靠性试验台及使用方法，包括若干个X‑Y轴激振组件、若干个Z轴激振组件、若干个升降旋转组件、若干个转鼓组件以及风机组件，每两个X‑Y轴激振组件通过宽边对接安装，每个X‑Y轴激振组件顶部均安装有升降旋转组件，每个升降旋转组件顶部均安装有Z轴激振组件，每个Z轴激振组件顶部均安装有转鼓组件，且X‑Y轴激振组件、Z轴激振组件、升降旋转组件和转鼓组件构成整体主组件，所述X‑Y轴激振组件、升降组件、Z轴激振组件和转鼓组件均安装于地面以下，且转鼓组件的底板Ⅲ上表面与地面平齐，所述地面上安装有风机组件，风机组件的风机底座支腿下表面与地面平齐，本发明装置能够模拟汽车行驶时更为复杂的状态，较全面考核汽车的综合性能。

公开(公告)号：CN110095285B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201910440023.7

申请日：2019-05-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  宁雪峰 ,  韩清凯 ,  黄贤振 ,  杨周 ,  张旭方 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: G01M13/022

Abstract: 一种齿轮箱性能测试装置，包括底座、X向/Y向/Z向振动支撑板及齿轮箱动力输出轴载荷施加机构；X向、Y向、Z向振动支撑板由下至上顺序水平设在底座上，X向振动支撑板与底座之间、Y向与X向振动支撑板之间、Z向振动支撑板上均设有激振器，X向与Y向激振力方向相垂直，Z向激振力方向为竖直方向；Z向振动支撑板上表面用于安装待测齿轮箱，齿轮箱动力输出轴载荷施加机构设在Z向振动支撑板上表面并与待测齿轮箱动力输出轴配合使用；齿轮箱动力输出轴载荷施加机构包括轴向负载施加组件、水平径向扭矩施加组件及竖直径向扭矩施加组件，轴向负载施加组件用于模拟动力输出轴接入的负载，水平及竖直径向扭矩施加组件用于模拟动力输出轴承受的扭矩。

公开(公告)号：CN110848313A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201910955285.7

申请日：2019-10-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 于永恒 ,  姚国 ,  李常有 ,  武志花 ,  周雁迅 ,  邵国庆 ,  谢政播 ,  刘子嘉

IPC: F16F13/00

Abstract: 本发明公开了一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器，通过在正刚度机构上的连杆组件上竖直的设置第一弹簧来提供正刚度，再通过将正刚度机构上的承载平台通过正负刚度连杆与负刚度机构连接，进而使正刚度机构连接在下框架的内壁上，其中，负刚度机构通过正负刚度连杆和第二弹簧之间形成的旋转副与正刚度机构并联，使本发明在平衡位置处的动刚度为零，且具有极低的共振频率，提高对低频振动的隔振性能，同时，通过选择适当的第一弹簧和第二弹簧的刚度，可使力传递率曲线左移，降低起始隔振频率和扩大隔振频带宽，使隔振器的低频隔振性能得以改善，总之，本发明提供的隔振器具有高静刚度低动刚度特性和较大的隔振带宽，可推广应用于低频振动控制。