轧制板材的区域检测方法及装置、存储介质、计算机设备

    公开(公告)号:CN117173185B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311453302.X

    申请日:2023-11-03

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种轧制板材的区域检测方法及装置、存储介质、计算机设备,属于轧制图像分析技术领域,主要在于解决现有技术中采用固定阈值确定的板材区域误差大的问题,包括:获取包含轧制板材的边缘信息的待检测板材图像;评估待检测板材图像的亮度,得到亮度评估结果;若亮度评估结果不满足亮度要求,则采用图像增强处理得到满足亮度要求的目标亮度板材图像;若亮度评估结果满足亮度要求,则将待检测板材图像确定为目标亮度板材图像;提取目标亮度板材图像的轮廓线,并基于轮廓线像素值确定与所述待检测板材图像相对应的自适应阈值;基于自适应阈值对待检测板材图像进行自适应二值化处理,并基于自适应二值化处理结果确定(56)对比文件Akshita Saini etc..Object detectionin underwater image by detecting edgesusing adaptive thresholding.IEEEXplore.2019,全文.韩进宇;吴超群.基于视觉的卡钳毛刺检测和定位方法研究.数字制造科学.2019,(第04期),全文.胡晓辉;关山.视频序列中运动目标检测算法.计算机工程与应用.2011,(第16期),全文.

    一种螺纹钢冷却过程温度前馈控制方法

    公开(公告)号:CN114602979B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210287260.6

    申请日:2022-03-23

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种螺纹钢冷却过程温度前馈控制方法,涉及轧制技术领域。在精轧前预控冷却器或轧后第一台冷却器实施对螺纹钢的前馈温度控制,当螺纹钢通过测温仪时,按照长度将采集的每段温度平均值加入建立的温度队列,并跟踪螺纹钢此位置到达冷却器的时刻,通过比较此位置的采集温度与目标温度差异,调节阀门开口度以控制流量,消除温度差异;开发螺纹钢温度预测的求解模型,迭代求解消除温差的换热系数值,通过换热系数与水压、流量的关系迭代求解对应的水流量,转换为阀门开口度调节的设定值,实现对长度方向温差的自动前馈控制。本发明有利于高速运算,满足实时控制的要求,可极大减少头尾温度差异,对于后续冷却工艺的稳定控制具有重要意义。

    周期性纵向变厚度带材厚区与薄区之间的曲线过渡方法

    公开(公告)号:CN101607267B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN200910012400.3

    申请日:2009-07-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种周期性纵向变厚度带材厚区与薄区之间的曲线过渡方法属于轧制技术领域,特别涉及一种利用轧制的方法直接生产出周期性纵向变厚度带材技术领域中的厚区与薄区之间的曲线过渡方法。本发明提供一种通过轧制能够把带材纵向二种不同的厚度区域连接起来,在连接点处光滑吻接、平缓过渡的周期性纵向变厚度带材厚区与薄区之间的曲线过渡方法。该方法采用如下四种类型的过渡曲线进行厚区与薄区之间的曲线过渡:(1)由两段弧度小于90度的相切圆弧在相切处反向光滑连接而成的双弧主导型过渡曲线;(2)由一次曲线光滑连接而成的直线主导型过渡曲线;(3)由一段弧度小于90度的圆弧光滑连接而成的凹弧主导型过渡曲线;(4)由高次曲线光滑连接而成的曲线主导型过渡曲线。

    周期性变厚度带材轧制过程中厚度的控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN101633003B

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN200910012399.4

    申请日:2009-07-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 周期性变厚度带材轧制过程中厚度的控制方法及控制系统,属于轧制技术领域。包括如下步骤:在轧件上进行分区;确定前馈厚度控制的辊缝调节量;确定反馈厚度控制的辊缝调节量;确定分区长度控制的辊缝调节量;确定最终的辊缝设定值;将最终辊缝设定值送入厚度控制系统,由厚度控制系统对轧机的辊缝进行调节。系统包括轧机,在轧机的两侧分别设置有卷取机,在卷取机与轧机之间设置有测长辊;在测长辊与轧机之间设置有测厚仪;在卷取机上设置有卷径测量仪;在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸位移传感器;在测长辊下面设置有张力计;在测长辊一端设置有脉冲编码器;所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器等测量信号均进入计算机控制系统。

    周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN101602068B

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN200910012396.0

    申请日:2009-07-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法及控制系统,属于轧制技术领域。包括如下步骤:在轧件上进行分段;设定各区前、后张力值;实现基于最大转矩限幅的张力开环控制及张力闭环控制,并加入了动态转矩补偿环节和机械摩擦转矩补偿环节;控制开卷机、卷取机电动机的转矩及进行速度设定。系统包括轧机,在轧机的两侧分别设置有卷取机,在卷取机与轧机之间设置有测长辊;在轧机的两侧分别设置有测厚仪;在卷取机上设置有卷径测量仪;在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸,在测长辊下面设置有张力计;在测长辊上设置有脉冲编码器;所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器、液压缸的位移传感器、张力计及脉冲编码器分别与计算机控制系统相连。

    周期变厚度带材轧制过程中轧件的微跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN101602065B

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN200910012395.6

    申请日:2009-07-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 周期变厚度带材轧制过程中轧件的微跟踪方法及系统,属于轧制技术领域。方法包括如下步骤:在轧件上对周期变厚度带材的厚区、薄区和过渡区进行分区;设定来料种类是均一厚度轧件还是周期变厚度轧件;确定轧制起始点;对轧制过程中轧制长度进行微跟踪,并对周期变厚度轧件进行跟踪修正。系统包括轧机,在轧机的两侧分别设置有卷取机,在卷取机与轧机之间设置有测长辊;在轧机的两侧分别设置有测厚仪;在卷取机上设置有卷径测量仪;在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸,在测长辊下面设置有张力计;在测长辊上设置有脉冲编码器;所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器、液压缸的位移传感器、张力计及脉冲编码器分别与计算机控制系统相连。

    周期变厚度带材轧制速度的控制方法

    公开(公告)号:CN101890434A

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN201010217977.0

    申请日:2010-07-06

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 周期变厚度带材轧制速度的控制方法属于轧制技术领域。本发明包括水平轧制速度控制和轧辊垂直轧制速度控制;水平轧制速度控制:以厚区轧制速度轧制带材的厚区;在过渡区近点A开始降低轧制速度,到过渡区起点B时把轧制速度降低到VB;在过渡区时,根据过渡区曲线方程和秒流量相等原理计算出过渡区水平轧制速度;出过渡区终点C后,开始升速轧制,到过渡区远点D时把轧制速度上升到薄区轧制速度,开始轧制薄区。轧辊垂直轧制速度控制:在轧制带材的厚区时,轧辊的垂直轧制速度为0;当轧制完厚区,轧件到达过渡区起点B时,轧辊开始压下,过渡区垂直轧制速度为Vdy(x);当Vdy(x)到达最大点Q1后开始减速,当到达过渡区终点C点时,Vdy(x)减到零,周期性重复上述步骤。

    周期变厚度带材轧制过程中轧件的微跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN101602065A

    公开(公告)日:2009-12-16

    申请号:CN200910012395.6

    申请日:2009-07-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 周期变厚度带材轧制过程中轧件的微跟踪方法及系统,属于轧制技术领域。方法包括如下步骤:在轧件上对周期变厚度带材的厚区、薄区和过渡区进行分区;设定来料种类是均一厚度轧件还是周期变厚度轧件;确定轧制起始点;对轧制过程中轧制长度进行微跟踪,并对周期变厚度轧件进行跟踪修正。系统包括轧机,在轧机的两侧分别设置有卷取机,在卷取机与轧机之间设置有测长辊;在轧机的两侧分别设置有测厚仪;在卷取机上设置有卷径测量仪;在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸,在测长辊下面设置有张力计;在测长辊上设置有脉冲编码器;所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器、液压缸的位移传感器、张力计及脉冲编码器分别与计算机控制系统相连。

    一种金属带材横向感应加热实验装置

    公开(公告)号:CN209247669U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201822058890.8

    申请日:2018-12-10

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种金属带材横向感应加热实验装置,包括基架、导辊组、横向感应加热机构、控制器、导辊调速器、数据采集器及感应加热电源;导辊组安装在基架内,环状带材套装于导辊组上,横向感应加热机构安装在基架内,环状带材穿行于横向感应加热机构;导辊组内包括主动导辊、张紧导辊及两个从动导辊;横向感应加热机构由上下半感应加热器组成,通过上下半感应加热器对带材进行加热,横向感应加热机构出入口侧设有测温仪。实验方法为:安装并张紧环状带材;调整上下半感应加热器高度,使上下半感应加热器与环状带材表面距离相等;启动导辊驱动电机使环状带材按设定线速度运动;启动横向感应加热机构,在设定输出电压及频率下对带材进行加热,采集数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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