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公开(公告)号：CN118661507A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410983579.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种及时快速覆种装置属于农业机械；在前吊挂板上通过连接块固装前座板，在后吊挂板上固装带有后座板的步进电机，丝杠可转动地支撑插装在前、后座板上，固装在丝杠上的从动锥齿轮与固装在步进电机上主动锥齿轮啮合，丝母可轴向移动地套装在丝杠上，在丝母上通过轴座板、轮轴安装整体呈V字形配置的破壁覆土轮，在后座板与前座板之间部上、位于丝杠下方部位处相互平行的固装导轨，丝母与导轨支撑接触滑动配合，导线将步进电机与及时快速覆种控制器的电机驱动器连通；本装置依据实时播种作业速度不同调节丝母带动的破壁覆土轮前后位移及时快速覆种，避免了种子弹跳，结构合理、自动化程度高、作业质量好。
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公开(公告)号：CN118648414A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410983518.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种及时快速覆种高株距合格率播种单体属于农业机械；在单体架上、位于投种管与镇压轮之间部位处依次安装前吊挂板和后吊挂板，在前吊挂板上通过连接块固装前座板，在后吊挂板上固装带有后座板的步进电机，丝杠可转动地支撑插装在前、后座板上，固装在丝杠上的从动锥齿轮与固装在步进电机上主动锥齿轮啮合，丝母可轴向移动地套装在丝杠上，在丝母上通过轴座板、轮轴安装整体呈V字形配置的破壁覆土轮，在后座板与前座板之间部上、位于丝杠下方部位处相互平行的固装导轨，丝母与导轨支撑接触滑动配合；本单体可适应不同播种作业速度使用，无种子弹跳现象发生，播种株距精准度和株距合格率及自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113228858B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110650894.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 仿生拨指式弹力侧抛清秸轮属于农业机械；在带有轴承的轴承座外部上通过紧固件组A固装辐板，在辐板的同一侧面上沿圆周方向均布固装N个拨指筒座，在拨指筒座上通过销轴安装清秸拨指焊合，在辐板上沿圆周方向均布插装个数与拨指筒座个数相等的紧固件组B，紧固件组B留有间距的插入在相对应的清秸拨指焊合里侧部上的通孔内，压力弹簧套配在紧固件组B上，在辐板的另一侧面上通过螺钉与轴承座同轴心的固装防滑限深圆环；本轮结构新颖、独特、合理，清秸效果好，效率高，条带种床质量好，使用可靠，故障少。
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公开(公告)号：CN118216260A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410555831.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种侧位平施的播种穴施机，包括机架，机架的底部设置双圆盘开沟器和覆土器，机架上安装有窝眼轮排种器、肥料点排器、种箱和肥箱，窝眼轮排种器安装在种箱的底部，肥料点排器安装在肥箱的底部；综上所述，本发明通过窝眼轮排种器和肥料点排器同步实施播种和施肥，工作效率高，并且还设置有漏种检测器检测是否漏播，然后传递到补种器进行补种，穴施肥方面采用改进振动式排肥器先进行振动均匀落肥，然后用肥料点排器进行穴施肥，最后由覆土器进行覆土实现种肥同步穴施作业，整体结构设计合理，使用效果好，解决了漏播现象，且施肥肥料集中和成穴性好。
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公开(公告)号：CN118104423A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410332875.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种栅条式犁壁可自激摆动的组合铧式犁属于农业机械；在犁侧板前侧部上固装带有犁铧的整体式犁壁，在整体式犁壁上通过合页可摆动地依次安装多个栅条式犁壁，在栅条式犁壁末端后侧面上通过前杆座铰装前连杆，在犁侧板后侧部上通过支撑杆支撑固装杆式梁，弹簧座固装在杆式梁上，在弹簧座上铰装套筒，套装压力弹簧的弹簧杆插装在套筒上，在杆式梁上通过后杆座铰装后连杆，后连杆与弹簧杆吊挂铰连接，后连杆与前连杆铰连接，后连杆与前连杆整体呈向上凸起状配置；本犁采用栅条式犁壁的自激摆动结构进行对土壤垡体的粉碎作业，结构新颖、独特、合理，碎土能力强、效果好，节能效果显著，为减少平整碎土耙地作业次数提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117825658A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410007031.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 一种靶向施肥实验台，包括总控制模块和台架体，台架体上设置有落肥平台、水平往复机构、靶向施肥模块以及植株模型模块；落肥平台上并排设置有若干块落肥板，每块落肥板上设置有质量传感器，所述的台架体的前侧设置有若干个质量显示屏，质量显示屏与质量传感器一一对应设置，质量显示传感器与对应的质量显示屏分别与总控制模块连接；综上所述，本发明涉及一种靶向施肥实验台，该靶向施肥实验台通过植株模型模块上的株距调节部件自由调节株距，并且同步带直线模组控制施肥器来回移动，质量传感器检测每穴对靶施肥量，测量对靶率是否符合标准，具有操作简单、工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN117280899A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311435864.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/19
Abstract: 液力驱动式水田中耕行间除草装置属于农业机械；在刚性管下端部上同轴心的固装套筒，定刀片固装在套筒外部上，刚性管和套筒同轴心的内腔中径向和轴向定位、周向可转动地配装筒式轴，筒式轴的下端部位于套筒下端外部，筒式轴下端部上固装桶式喷头，桶式喷头外壁面上从上至下依次固装动刀片和螺旋叶片，动刀片位于定刀片的下方，且相互成剪切配合，在桶式喷头底端侧壁上沿切线方向开设切向通孔，且切向通孔整体呈从内至外的向上倾斜；本装置实现了液力驱动螺旋输出和剪切粉碎式机械除草与推抛粉碎杂草到水田土壤和水层表面的联合作业，具有结构新颖、独特、合理，水田中耕行间除草效率和杂草死亡率高，环境污染小的特点。
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公开(公告)号：CN117178700A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311364872.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种播种穴施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统、排肥装置、排种装置和两组扎穴装置；综上所述，本发明是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动扎穴装置，实现种肥同步穴施作业，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN117016140A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311132631.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 自走式低土壤扰动液态肥深施装置，包括底盘，底盘的底部设置有四组滚轮，底盘上安装有肥箱、电源和控制器，底盘的底部设置有两个激光传感器和两组机械臂，每组机械臂由第一液压缸和第二液压缸驱动，底盘的底部还固定有两根导向杆；综上所述，本发明主要包括肥箱、机械臂、土壤低扰动扎穴机构、激光传感器、地轮、电磁阀、液肥泵和施肥针等，施肥针在土壤低扰动扎穴机构以及机械臂的作用下，一方面做与装置行进方向相反的移动，另一方面向下移动进行扎穴，最终实现土壤低扰动扎穴施肥，整体结构设计合理，通过土壤低扰动扎穴机构使施肥针能准确扎在大田作物根系附近完成施肥操作，减少土壤过度扰动，避免液态肥挥发，节约肥料用量。
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公开(公告)号：CN116918556A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310767626.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 轻简化胡萝卜收获装置，包括机架，机架的前侧安装有松土铲和两组扶缨铲，松土铲位于两组扶缨铲中间的下方，机架的顶部安装有摘穗机构；本发明可以挂接在小型拖拉机上，用液压马达或带有前端动力输出轴的拖拉机进行动力输出，松土铲进行松土，扶缨铲进行扶缨，并将胡萝卜缨子导入到摘穗辊中，在摘穗辊的旋转和前进的作用下将胡萝卜拔起，被拔起的胡萝卜在分离板的阻拦和摘穗辊的拉拽下，会实现缨果分离，分离后的胡萝卜掉落在输送板上，经过输送板滑落到输送带中，最后由输送带传送到收集箱中，完成胡萝卜的收货作业，本发明改变以往的胡萝卜收获整机的结构，采取挂接形式，具有适应性强，工作效率高和节省劳动力的特点。
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