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公开(公告)号：CN118216260A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410555831.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种侧位平施的播种穴施机，包括机架，机架的底部设置双圆盘开沟器和覆土器，机架上安装有窝眼轮排种器、肥料点排器、种箱和肥箱，窝眼轮排种器安装在种箱的底部，肥料点排器安装在肥箱的底部；综上所述，本发明通过窝眼轮排种器和肥料点排器同步实施播种和施肥，工作效率高，并且还设置有漏种检测器检测是否漏播，然后传递到补种器进行补种，穴施肥方面采用改进振动式排肥器先进行振动均匀落肥，然后用肥料点排器进行穴施肥，最后由覆土器进行覆土实现种肥同步穴施作业，整体结构设计合理，使用效果好，解决了漏播现象，且施肥肥料集中和成穴性好。
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公开(公告)号：CN117825658A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410007031.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 一种靶向施肥实验台，包括总控制模块和台架体，台架体上设置有落肥平台、水平往复机构、靶向施肥模块以及植株模型模块；落肥平台上并排设置有若干块落肥板，每块落肥板上设置有质量传感器，所述的台架体的前侧设置有若干个质量显示屏，质量显示屏与质量传感器一一对应设置，质量显示传感器与对应的质量显示屏分别与总控制模块连接；综上所述，本发明涉及一种靶向施肥实验台，该靶向施肥实验台通过植株模型模块上的株距调节部件自由调节株距，并且同步带直线模组控制施肥器来回移动，质量传感器检测每穴对靶施肥量，测量对靶率是否符合标准，具有操作简单、工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN117178700A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311364872.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种播种穴施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统、排肥装置、排种装置和两组扎穴装置；综上所述，本发明是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动扎穴装置，实现种肥同步穴施作业，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN117016140A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311132631.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 自走式低土壤扰动液态肥深施装置，包括底盘，底盘的底部设置有四组滚轮，底盘上安装有肥箱、电源和控制器，底盘的底部设置有两个激光传感器和两组机械臂，每组机械臂由第一液压缸和第二液压缸驱动，底盘的底部还固定有两根导向杆；综上所述，本发明主要包括肥箱、机械臂、土壤低扰动扎穴机构、激光传感器、地轮、电磁阀、液肥泵和施肥针等，施肥针在土壤低扰动扎穴机构以及机械臂的作用下，一方面做与装置行进方向相反的移动，另一方面向下移动进行扎穴，最终实现土壤低扰动扎穴施肥，整体结构设计合理，通过土壤低扰动扎穴机构使施肥针能准确扎在大田作物根系附近完成施肥操作，减少土壤过度扰动，避免液态肥挥发，节约肥料用量。
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公开(公告)号：CN116918556A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310767626.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 轻简化胡萝卜收获装置，包括机架，机架的前侧安装有松土铲和两组扶缨铲，松土铲位于两组扶缨铲中间的下方，机架的顶部安装有摘穗机构；本发明可以挂接在小型拖拉机上，用液压马达或带有前端动力输出轴的拖拉机进行动力输出，松土铲进行松土，扶缨铲进行扶缨，并将胡萝卜缨子导入到摘穗辊中，在摘穗辊的旋转和前进的作用下将胡萝卜拔起，被拔起的胡萝卜在分离板的阻拦和摘穗辊的拉拽下，会实现缨果分离，分离后的胡萝卜掉落在输送板上，经过输送板滑落到输送带中，最后由输送带传送到收集箱中，完成胡萝卜的收货作业，本发明改变以往的胡萝卜收获整机的结构，采取挂接形式，具有适应性强，工作效率高和节省劳动力的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116171699A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310233917.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种固肥靶向深施机器人，包括底盘，底盘上设置有四个行走轮，底盘上设置有控制器、落肥量控制系统、蔬菜位置定位系统和破土深施覆土系统；落肥量控制系统包括肥箱，肥箱的底部设置有肥料出口；综上所述，本发明固肥靶向深施机器人主要由肥箱、外槽轮式电动排肥器、输肥软管、电容法肥料流量检测模块、机器视觉传感器、破土深施覆土系统等部分组成；本发明结构创新性高，设计合理，该施肥机器可以自主根据田间每株蔬菜的位置进行穴深施肥作业，具有自主性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN115839976A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211331771.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种田间大株距作物对靶变量穴深施肥装置，包括机架，机架上安装有主控制盒，在机架的后方安装有肥箱，机架的下部安装有土壤电导率检测装置、前端光电传感器、开沟器、覆土器以及后端光电传感器，其中前端光电传感器设置在土壤电导率检测装置的正上方，后端光电传感器安装在开沟器上方的机架上；综上所述，本发明可以根据田间大株距作物每株的不同生长状态进行对靶变量穴深施肥作业，具有适应性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN112335390A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011214018.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , A01G29/00 , G05D1/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明是实时调控液态肥喷施角度自动驾驶穴施肥机，有效解决了在施肥过程中针体容易被堵塞，无法实时调控针体姿态的技术问题，包括小型履带式拖拉机，小型履带式拖拉机连接有机具，机具安装有地轮和速度传感器，小型履带式拖拉机固定有控制箱、液肥箱、液肥泵，液肥箱连接有电磁阀，电磁阀连接喷肥针，喷肥针上端固定有步进电机，步进电机同轴连接有第一皮带轮，第一皮带轮连接有第二皮带轮，第二皮带轮同轴安装有喷肥针，喷肥针处安装有激光传感器，本发明通过传感器检测作业前进速度，经单片机处理计算后控制步进电机，经传动机构使喷肥针根据机具作业速度实时调整角度，使液态肥射流角度基本不变，同时避免了喷肥针土壤堵塞问题。
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公开(公告)号：CN218456729U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202221914949.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接；综上所述，本发明为保证扎穴施肥机构实现竖直姿态扎穴的要求，基于非圆齿轮‑连杆机构设计一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，实现了竖直姿态扎穴，减小了穴口宽度，防止液肥过度挥发，提高了施肥作业性能。
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公开(公告)号：CN216700935U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123282853.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 播种联合液态肥精准喷施装置，包括顶部敞口的种箱，种箱内转动安装有排种轴和清种滚刷，种箱内还固定有安装轴，安装轴上转动安装有传动齿轮，排种轴上固定安装有排种盘和驱动齿轮；综上所述，本发明基于电子控制系统设计排种器种子监测模块，可判断排种轮内是否有种子，进而判断是否进行施肥，减少了肥料浪费，并杜绝了因喷肥时机错误而造成的种子接触化肥造成损伤的现象，实现了播种联合液态肥精准喷施目标。
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