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公开(公告)号：CN101766070A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010107094.4
申请日：2010-02-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B77/00
Abstract: 耕地深层土壤水库设置机，旱作耕地长期使用后会在土壤中形成犁底层，使土壤的渗水性和蓄水能力下降，春季融雪期间或夏季强降雨过后会产生地表径流，造成水土肥流失，导致农作物供水供肥量减少、粮食产量下降。本发明的组成包括：机架(3)，机架连接送料装置，机架上面安装气力装料机(12)，机架下面连接鼠道开沟器柱(5)，鼠道开沟器柱背侧连接送料导管(4)，鼠道开沟器柱下面连接鼠道开沟器(6)，机架通过地轮支架及支架座(9)连接地轮(8)，机架前端连接悬挂架(10)，机架上安装控制装置(11)，控制装置包括自动控制系统和液压传动控制系统。本产品用于在耕地深层中设置土壤水库，提高粮食产量。
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公开(公告)号：CN113418646B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202110777448.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于机械装备上的销轴式径向力传感器，用于测量机械装备旋转关节处的径向力的大小和作用方向；本发明包括销轴，销轴上粘贴的8只应变片，以及由应变片连接而成的两组电桥测量电路；其特征是：销轴上开有2个凹槽，每个凹槽上间隔90度均匀敷设粘贴有4只应变片，应变片与销轴线平行或±45度角，每4只应变片按一定顺序连接成电桥电路，两组电桥电路用于测量X、Y两个方向的径向力，按力合成原理即可测得关节处径向力的大小和方向；传感器一端设有轴向和周向限位结构使测量中销轴无轴向串动和周向转动，提高了灵敏度和测量精度。
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公开(公告)号：CN113405702B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202110776778.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L1/22 , G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂农机具作业阻力测量传感装置，包括销轴式径向二向力应变传感器结构、布片和接桥方式，传感器与悬挂耳的定位和定向结构，其技术要点为：在悬挂农机具的上U形悬挂耳和两只下U形悬挂耳上共安装三只销轴式径向二向力传感器，销轴传感器和U形悬挂耳有特定的结构设计，保证销轴的定向和限位，销轴传感器为电阻应变式力传感器，通过巧妙地布片和电桥电路连接，使三只销轴传感器分别感知农机具三个U形悬挂耳上X方向和Y方向分力，三只销轴式力传感器按特定连接顺序并接构成总农机具X、Y向总分力测量电路分，依据力合成原理即可准确的测量整台悬挂农机具作业时总阻力的大小和方向。
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公开(公告)号：CN118104422B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410332870.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种具有栅条式犁壁摆动功能的组合铧式犁属于农业机械；在犁侧板前侧部上固装整体式犁壁，犁铧固装在整体式犁壁的底端部上，在整体式犁壁后端部上通过合页可摆动地依次安装多个栅条式犁壁，在每个栅条式犁壁的末端部后侧面上相互对称的固装杆座，在杆座上支撑插装销轴，在犁架总成下侧部上、位于多个栅条式犁壁后侧部位处通过两个吊挂座可转动地吊挂安装曲轴，连杆的两端分别与曲轴和销轴铰连接；本组合铧式犁结构新颖、独特、合理，碎土能力强，碎土作业质量好、效率高，使用可靠，为后序减少平整碎土耙地作业次数提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN111945648B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010937617.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种清雪、集雪技术、装置及车辆，以解决目前城市道路积雪清扫，堆积体积大，占地大，装卸运输效率较低的问题；本发明能完成积雪清扫、清除，积雪压缩，积雪装载运输和自卸与清卸作业；本发明主要由车体和底盘、前置清雪台、斜置输雪和压雪滚筒、装载车箱、刮雪装置等部件组成；前置清雪台完成清雪、集雪输送工作，它主要由清雪台铲斗、前置清雪辊、清雪铲尖、中置碎雪辊、后置清雪辊刷、水平螺旋推雪滚筒等组成；斜置输雪压雪滚筒负责将积雪压缩并提升输送到装载车箱中；装载车箱上装有刮雪组件来刮平或清除车箱中的积雪；本发明的优点在于集清雪、输送压缩、自装运和自清卸于一体，适应各种硬度雪层清扫，清除率高，作业效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118104422A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410332870.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种具有栅条式犁壁摆动功能的组合铧式犁属于农业机械；在犁侧板前侧部上固装整体式犁壁，犁铧固装在整体式犁壁的底端部上，在整体式犁壁后端部上通过合页可摆动地依次安装多个栅条式犁壁，在每个栅条式犁壁的末端部后侧面上相互对称的固装杆座，在杆座上支撑插装销轴，在犁架总成下侧部上、位于多个栅条式犁壁后侧部位处通过两个吊挂座可转动地吊挂安装曲轴，连杆的两端分别与曲轴和销轴铰连接；本组合铧式犁结构新颖、独特、合理，碎土能力强，碎土作业质量好、效率高，使用可靠，为后序减少平整碎土耙地作业次数提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN116907898A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310919587.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及实验设备技术领域，尤其涉及农业机械试验技术领域中的一种播种单体试验台，其特征在于：主要包括可拆装机架、地形起伏模拟机构、播种单体、测控单元。可拆装机架能够拆装从而方便运输；地形模拟机构能够推动播种单体上下起伏、前后俯仰和左右倾斜，来模拟播种单体在田间的运动状态，并且能够通过其上安装的传感器来监测播种单体的限深轮和覆土轮的下压力并反馈到测控单元，从而反映播种单体的播深稳定性；测控单元能够控制地形起伏模拟机构的运动，并且能够按照田间测得的姿态信息驱动地形模拟机构来模拟田间的地形变化。
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公开(公告)号：CN106879265B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201710059543.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米秸秆行间还田机，是一种能够促进秸秆腐解并且提高作物出苗率的玉米秸秆还田于行间的农业机械。该玉米秸秆行间还田机的主要结构为：机架前侧下方连接一组秸秆分拨装置，分拨板高度可调，分拨装置将秸秆按计划推送成条带状，分拨装置正后方布置铧式犁，共六个，向右下方倾斜布置，铧式犁之后，氮肥及腐解剂通过对应输送装置均匀洒在秸秆上，再由铧式犁将秸秆翻埋。秸秆氮肥料斗后连接镇压器，翻耕的土壤经由镇压器镇压，镇压器之后，可通过调节弹簧及地轮支架座，调节地轮高度。所述的机架最前端连接牵引架，由拖拉机牵引。
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公开(公告)号：CN115413452A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211040087.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 发明公开了一种农机用阻尼式四连杆仿形机构，包括：前连杆体、后连杆体、上连杆体、下连杆体、弹簧和阻尼器。其中阻尼器的阻尼系数是非对称，即其压缩阻尼系数与拉伸阻尼系数不同。弹簧和阻尼器可以是分体的，也可以是组装为一体的带弹簧一体式阻尼器。阻尼器或带弹簧一体式阻尼器两端分别铰接于四杆机构上的两个恰当的连杆体上，并有前倾和后倾两种安装配置方式。前倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数大的阻尼器；后倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数小的阻尼器。发明能有效改善仿形机构的动态特性，降低耕、播深度的高阶震荡，从而使耕、播深稳定一致。
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公开(公告)号：CN113485193A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110811356.3
申请日：2021-07-19
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种农户储粮仓智能监控器，其由单片机、温湿度传感器、卫星定位单元、远程数据无线传输单元及输出控制与驱动单元等组成；其中温湿度传感器为数字温湿度传感器，传感器与单片机间采用二线制连接，I2C接口协议，I2C的时钟驱动线SCK采用多只传感器共享模式；卫星定位单元为北斗/GPS双模模块，提供粮仓位置信息，定位模块以三线制TTL232串口与单片机的第一串口COM1连接；远程数据无线传输单元为GPRS网络模块，控制器通过GPRS移动网络与远程服务器平台互联，接收服务器命令，返回控制器温湿度数据和风机，风门等状态信息，GPRS模块通过TTL232串口协议与单片机的第二串口COM2连接；单片机与传感器、GPRS、北斗/GPS模块通讯帧加校验；GPRS模块工作模式为HTTPD模式。
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