-
公开(公告)号：CN114451311B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210159373.8
申请日：2022-02-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的机械摩擦与液力耦合式猪舍漏缝地板智能清洗消毒机器人及系统属于清洗消毒装置，包括智能化工作平台、机械摩擦式智能化清洗系统、液力式清洗及消毒系统，智能化工作平台，是在履带式行走装置上设置了控制模块总成、数据采集系统、图像回传系统、环境感知系统、路径规划系统构成；通过智能化工作平台控制机械摩擦式智能化清洗系统和液力式清洗及消毒系统，对猪舍漏缝地板进行清洗及消毒，还能定期完成猪舍环境常规清洗、消毒及智能化定点清洗消毒，不仅能深入猪粪尿沟内，完成清洗消毒工作，也不需要清洁工人进入到养殖舍内，通过远程无线控制或自动控制就能完成清洗、消毒工作，降低操作工人劳动强度，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN112602673B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011638937.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K67/02
Abstract: 本发明提供了一种评估音乐刺激对断奶仔猪影响的方法，属于畜牧领域。本发明的目的是为了判断音乐对断奶仔猪情绪反应影响。本发明提供一种评估音乐刺激对断奶仔猪影响的方法，先处理断奶仔猪，一组播放古典乐莫扎特K.448，响度定位到60‑70dB，一组播放商业猪舍仔猪原饲养环境录取的背景噪音响度为80‑85dB，一组不对仔猪进行音乐干预，声音响度范围在20‑40dB，对断奶仔猪进行旷场试验5分钟，然后进行新奇事物试验5分钟，最后统计所有断奶仔猪的行为。探究古典音乐是否提高仔猪的积极情绪，环境背景噪音是否对仔猪造成消极影响，为生产实践中应用音乐手段提高动物福利和健康水平提供理论基础。
-
公开(公告)号：CN114299436A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111650132.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了融合时空双注意力机制的群养生猪争斗行为识别方法，包括以下步骤：通过摄像头采集群养生猪争斗行为视频数据，建立数据集；将视频数据进行抽帧操作，以水平翻转、垂直翻转、对角翻转及下调50％图像亮度的方法进行数据增强；构建融合空间和时序注意力机制的时空组合模型，并通过增强后得到的数据训练得到争斗行为识别效果最佳的时空组合模型。该融合时空双注意力机制的群养生猪争斗行为识别方法，解决了视频数据在空间和时间域具有过多冗余信息和不显著特征而导致识别效果不佳的问题，对于同一批群养生猪争斗行为数据其识别效果超过了预训练模型的识别精度，有益于提高生猪养殖业的经济效益。
-
公开(公告)号：CN114055469A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111362561.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明属于机器人、自动控制、物联网、无线通讯及养殖场清洗消毒技术领域，公开了一种电控式漏缝地板清洗消毒机器人系统、方法、介质及终端，具有水平旋转钢刷的电控式漏缝地板清洗消毒机器人系统由机器人控制平台以及具有水平旋转钢刷的清洗消毒系统组成；机器人控制平台由履带式行走装置、电源系统、控制系统以及图像回传系统组成；具有水平旋转钢刷的清洗消毒系统由水平钢刷清洗系统、高压水枪清洗消毒系统以及控制系统组成。本发明不仅能够定期完成猪舍环境常规清洗消毒及智能化定点清洗消毒，还能够进入到粪尿沟内，对漏缝地板进行清洗及消毒。该系统不仅能对猪舍环境进行清洗消毒，还能对其它畜禽环境进行清洗消毒。
-
公开(公告)号：CN112857856B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110073334.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开一种畜牧粪便样品采集储存装置，包括冷藏管、设在冷藏管内的取样组件；取样组件包括中空的壳体，壳体侧壁开设有薄膜槽、拉绳槽和若干滑槽，薄膜槽内设置有薄膜，薄膜两端分别固定连接有弹性杆、拉动杆，弹性杆远离滑槽且与薄膜槽接触设置，拉动杆固定连接有第一拉动绳，第一拉动绳远离拉动杆的一端固定连接有第二拉动绳一端，第二拉动绳另一端固定连接有拉动部，第一拉动绳穿设在滑槽内，第二拉动绳穿设在拉绳槽内；壳体垂直于薄膜槽的侧壁设置有盖体；壳体内部滑动设置有活塞，活塞固定连接有活塞杆，活塞杆穿过壳体顶部且固定连接有推动手柄。本发明解决现有的粪便采集装置需要多次操作易引起污染，操作不便的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111111412A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010026870.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 寒地养殖舍冬季除有害气体可调式装置属于畜牧饲养设施；所述装置由进风风机(1)、连接软管(3)、L型散气装置(5)、壳体(6)、保护板(7)、升降装置(11)、移动轮(12)装配构成；本装置结构简单、操作方便，易于移动，解决了冬季北方寒地养殖舍内灰尘、有害气体浓度大等问题，实现舍内气体除臭、除尘、除有害气体功能，具有结构新颖、科学、合理、自动化程度高、适用性强的特点。
-
公开(公告)号：CN111109087A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010026886.2
申请日：2020-01-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/00
Abstract: 寒地养殖舍除湿新风一体机系统属于畜牧饲养设施；所述系统包括由室外自冷箱(1)、一体机壳体(2)、热补偿装置(3)、进风风机(4)、表冷除湿装置(6)、新风排管(8)、连接软管(10)、风量自动调节板(11)、循环泵(13)装配组成；本系统特别适合北方寒地养殖舍的冬季舍内除湿新风一体机系统，在降低舍内湿度的同时增加新风的进入，减小舍外排风量，降低加热成本，实现对北方寒地猪舍冬季舍内湿度的控制，具有结构新颖、科学、合理、自动化程度高、适用性强的特点。
-
公开(公告)号：CN110250014A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910690558.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种带有自动清粪系统的北方寒地猪舍。本发明涉及一种带有自动清粪系统的北方寒地猪舍。猪舍的外部设置卷帘门（5），所述的卷帘门（5）的中心下端设置可开启橡胶密封胶条（18），所述的橡胶密封胶条（18）内穿过牵引绳（9），所述的牵引绳（9）受清粪机构控制，所述的清粪机构控制接收控制箱内的电路控制。本发明用于解决寒地污粪清理带来的空气质量问题和热量流失问题。
-
公开(公告)号：CN110037822A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910338543.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种生猪背膘检测支架，属于生猪背膘检测设备技术领域。本发明的生猪背膘检测支架，其组成包括限位栏、背膘检测2个子系统。限位栏包含食槽、防护板、限位栏支架、底板及耳标识别器，实现只允许一只妊娠母猪的进出、进食，并将各个限位栏隔离，防止出现妊娠母猪抢食的现象；背膘检测子系统包括背膘检测立柱、线性导轨、线性滑块、联轴器、检测电机和背膘检测组件，实现兽用A超或B超仪沿垂直妊娠母猪身长方向、沿身高方向的移动及沿妊娠母猪身长方向的移动，保证能够涵盖妊娠母猪不同生猪的背膘P2点测试位置，为保证妊娠母猪在妊娠前、中、后期及分娩时背膘处于最佳状态，提高妊娠母猪的繁殖状态提供良好的数据基础。
-
公开(公告)号：CN107711525A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711129273.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种寒地猪舍水泡粪排污沟的密封方法，所述寒地猪舍水泡粪排污沟的密封方法通过在寒地猪舍水泡粪排污沟内加装密封装置实现密封，密封装置包含密封板阵列和滑道，所述的密封板阵列由多个扣接在密封板连杆上可转动的密封板组成，密封板通过滑轮可沿滑道滑动；滑道由水平滑道和竖直滑道组成，成对固定安装在水泡粪排污沟两侧侧壁上。该装置处于常闭状态，定时开启清理粪污，能大幅降低寒地猪舍内有害气体浓度和热量流失，效果明显，节约能源，成本低廉。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.024 seconds)
