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公开(公告)号：CN104794917B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510198659.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种自供电式减速带警示装置，包括：自发电系统和警示系统，其中：自发电系统，借用汽车通过减速带时的压力来发电；警示系统包括减速带旁警示装置和远离减速带警示装置；自发电系统向警示系统供电。本发明通过语音提示、电子显示屏提示、警示灯提示使得驾驶员能够在晚间安全、舒适的通过减速带，解决了夜间由于受视距的缩短，不能够及时发现减速带从而造成颠簸的问题。
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公开(公告)号：CN106737776A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611151215.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/1669 , B25J9/1694 , B25J17/0258
Abstract: 齿轮传动双向平夹感知自适应机器人手指装置及控制方法，装置包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个齿轮、传感器、控制模块和电机驱动模块等。实现了四种抓取模式：1)正向平行夹持抓取模式；2)正向先平行夹持，再自适应抓取模式；3)反向平行夹持抓取模式；4)反向先平行夹持，再自适应抓取模式。该装置既能达到传统感知自适应手指的单方向自适应抓取效果，又具有传统感知自适应手指没有的双方向自适应抓取效果和双方向平行夹持抓取效果；抓取范围大，抓取过程稳定，抓取力可控，传动链短，对不同物体抓取时无需重新编程，使用简单方便；可实现高灵巧性、高自适应性、高可靠性、高稳定性和低控制难度，适用于机器人手。
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公开(公告)号：CN106695851A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611151281.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J13/08
Abstract: 闭环柔性件双向感知自适应机器人手指装置及控制方法，装置包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、柔性传动件、传感器、控制模块和电机驱动模块等。该装置实现了四种抓取模式：1)正向平行夹持抓取模式；2)正向先平行夹持，再自适应抓取模式；3)反向平行夹持抓取模式；4)反向先平行夹持，再自适应抓取模式，既能达到传统感知自适应手指的单方向自适应抓取效果，又具有传统感知自适应手指没有的双方向自适应抓取效果和双方向平行夹持抓取效果，抓取范围大，抓取过程稳定，抓取力可控，传动链短，对不同物体抓取时无需重新编程，使用简单方便；该装置可实现高灵巧性、高自适应性、高可靠性、高稳定性和低控制难度，适用于机器人手。
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公开(公告)号：CN104266837B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410524053.3
申请日：2014-10-08
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于电机伺服加载的滚珠丝杠性能测试试验台，滚动导轨安装在床身上，滚动导轨与导轨滑块组成移动副，导轨滑块上固定连接工作台，负载滚珠丝杠副安装在床身中间凹槽内，负载螺母座与工作台固定连接，直线电机永磁体导轨安装在床身对称设置的外侧内凹槽内，直线电机永磁体导轨与直线电机滑块组成移动副，直线电机滑块与工作台固定连接。本发明可由旋转伺服电机或直线伺服电机模拟静态或动态载荷的同时考核负载滚珠丝杠副的定位精度、重复定位精度、反向误差、温升和摩擦力矩，验证其在实际工作中的可行性，具有加载方式灵活、加载精度高、加载过程稳定的优点，并且可以满足相同型号下不同长度的负载丝杠在同一性能试验台上进行试验。
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公开(公告)号：CN105455167A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610039985.8
申请日：2016-01-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明公开了一种家用多功能葡萄清洗机，包括控制系统和机械系统，所述控制系统包括加水开关、排水开关、清洗开关、停止开关、散热器开关、LCD模块、语音模块、电源模块和单片机模块等，所述机械系统包括柜体模块、动力模块、清洗模块、密封模块、过渡节模块、清洗剂模块、散热器模块、蓄水模块和排水模块。本多功能葡萄清洗机属于典型的机电一体化设备，采用吸附性较好的面粉团作为清洗剂，环保卫生，操作方便，可以有效地去除葡萄表皮的农药和污渍，对于提高人们的生活质量具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104833192A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510235664.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种一体式干燥筛选装置，用于干燥和筛选颗粒状农作物物料，其特征在于，包括：给料机构，包括底部带有开口的给料箱1，用于容纳和输送目标物料；干燥机构，和给料机构连接，用于干燥目标物料，包括干燥室3，干燥室上部设置有和给料箱开口相对应的干燥室入口，下部设置有干燥室出口；筛选机构，包括和干燥室出口相对应的容纳箱8以及设置于容纳箱底部与容纳箱可拆卸连接的筛网组件10，用来对目标物料进行筛分；以及控制机构，用于控制给料机构、干燥机构以及筛选机构。
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公开(公告)号：CN104794917A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510198659.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: G08G1/09
Abstract: 一种自供电式减速带警示装置，包括：自发电系统和警示系统，其中：自发电系统，借用汽车通过减速带时的压力来发电；警示系统包括减速带旁警示装置和远离减速带警示装置；自发电系统向警示系统供电。本发明通过语音提示、电子显示屏提示、警示灯提示使得驾驶员能够在晚间安全、舒适的通过减速带，解决了夜间由于受视距的缩短，不能够及时发现减速带从而造成颠簸的问题。
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公开(公告)号：CN110065677B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910303306.7
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种全自动套袋机，包括圆筒供料机构、套袋机构、外袋供料机构、圆筒出料机构和第一导轨，第一导轨一端设有圆筒供料机构，另一端设有圆筒出料机构，圆筒供料机构与圆筒出料机构之间设有套袋机构，套袋机构包括机械臂移动机构、机械臂、夹紧机构、圆筒套袋架台、升降托架、横封机构和第二导轨，机械臂一端与机械臂移动机构相接，另一端设有夹紧机构；圆筒套袋架台设于第二导轨上，一对升降托架以第一导轨轴线对称，一对横封机构设于升降托架外侧，横封机构外侧分别设有断袋器和圆筒套袋架台，夹紧机构在机械臂的控制下沿圆筒套袋架台和断袋器之间的轴线水平移动，外袋供料机构位于断袋器背离横封机构一侧。
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公开(公告)号：CN107062885B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710311242.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能干燥筛选机，用于对颗粒状物料进行自动干燥和筛选分级，其特征在于，包括：柜体，顶部具有给料口；给料箱，设置在柜体顶部，用于对颗粒状物料进行容纳和节流性输送，给料箱内部设置有给料节流阀；离心部，设置在柜体内，用于对颗粒状物料进行离心干燥，包括离心圆桶、密封组件、过渡盘和电动机；筛选部，用于对颗粒状物料进行筛选分级，位于离心圆桶内，包括多个底部设置有筛选分级孔的筛选桶；干燥部，用于对颗粒状物料进行干燥，包括设置在柜体内的多个加热器和电风扇；排水部，包括设置在柜体底部并向该柜体外延伸的排水管道和设置排水管道上的排水节流阀；控制部，用于对自动干燥和筛选分级的过程进行控制；以及电源。
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公开(公告)号：CN109141662A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810767863.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种全自动消毒甩降装置，用于对体温计进行消毒和甩降，其特征在于，包括：壳体；消毒槽，设置在壳体内部，具有垂直朝上的消毒槽开口，用于对体温计进行消毒；甩降槽，与消毒槽对应地设置在壳体内部，具有垂直朝下的甩降槽开口，用于对体温计进行甩降；动力单元，设置在壳体内部，分别与消毒槽和甩降槽连接，用于驱动消毒槽和甩降槽同时向相反反向转动，从而使温度计落入甩降槽中，以及对体温计进行甩降；以及夹紧单元，安装在甩降槽内，具有夹紧驱动组件和至少一个夹紧组件，夹紧驱动组件用于驱动夹紧组件将温度计夹紧和释放，夹紧组件用于夹紧体温计；以及控制单元，分别与动力单元和夹紧单元连接，用于控制动力单元和夹紧单元的运行。
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