公开(公告)号：CN110065677B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201910303306.7

申请日：2019-04-16

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 华勇 ,  白国振 ,  周潇 ,  王浩 ,  王曼 ,  刘怀周

IPC: B65B43/30 ,  B65B43/46 ,  B65B51/10

Abstract: 本发明提出一种全自动套袋机，包括圆筒供料机构、套袋机构、外袋供料机构、圆筒出料机构和第一导轨，第一导轨一端设有圆筒供料机构，另一端设有圆筒出料机构，圆筒供料机构与圆筒出料机构之间设有套袋机构，套袋机构包括机械臂移动机构、机械臂、夹紧机构、圆筒套袋架台、升降托架、横封机构和第二导轨，机械臂一端与机械臂移动机构相接，另一端设有夹紧机构；圆筒套袋架台设于第二导轨上，一对升降托架以第一导轨轴线对称，一对横封机构设于升降托架外侧，横封机构外侧分别设有断袋器和圆筒套袋架台，夹紧机构在机械臂的控制下沿圆筒套袋架台和断袋器之间的轴线水平移动，外袋供料机构位于断袋器背离横封机构一侧。

公开(公告)号：CN110065677A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910303306.7

申请日：2019-04-16

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 华勇 ,  白国振 ,  周潇 ,  王浩 ,  王曼 ,  刘怀周

IPC: B65B43/30 ,  B65B43/46 ,  B65B51/10

Abstract: 本发明提出一种全自动套袋机，包括圆筒供料机构、套袋机构、外袋供料机构、圆筒出料机构和第一导轨，第一导轨一端设有圆筒供料机构，另一端设有圆筒出料机构，圆筒供料机构与圆筒出料机构之间设有套袋机构，套袋机构包括机械臂移动机构、机械臂、夹紧机构、圆筒套袋架台、升降托架、横封机构和第二导轨，机械臂一端与机械臂移动机构相接，另一端设有夹紧机构；圆筒套袋架台设于第二导轨上，一对升降托架以第一导轨轴线对称，一对横封机构设于升降托架外侧，横封机构外侧分别设有断袋器和圆筒套袋架台，夹紧机构在机械臂的控制下沿圆筒套袋架台和断袋器之间的轴线水平移动，外袋供料机构位于断袋器背离横封机构一侧。