公开(公告)号：CN201188269Y

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200820056933.2

申请日：2008-04-03

Applicant: 上海海事大学 ,  天津港(集团)有限公司

Inventor： 黄有方 ,  黄力军 ,  袁宝童 ,  李勋 ,  丁乃庆 ,  宓为建 ,  王超峰 ,  吕庆新 ,  袁毅 ,  杨金武 ,  张天华 ,  钱平生 ,  王悦民 ,  陈自强 ,  童民惠 ,  吴丹 ,  宓超 ,  乔榛 ,  刘海威

IPC: G08C17/02 ,  G08C19/00 ,  G05B19/418

Abstract: 一种船闸用吊桥的信号传输系统，包括用于连接控制室与吊桥驱动系统的有线信号传输系统和无线信号传输系统，所述有线信号传输系统为有线以太通讯网，所述无线信号传输系统为无线以太通讯网。所述控制室内具有连接有线以太通讯网和无线以太通讯网的工作站CGP。所述吊桥驱动系统具有连接有线以太通讯网和无线以太通讯网的可编程控制器PLC。吊桥运作时，控制信号传输通过无线以太网通讯和通过有线以太网通讯；两种通讯方式互为备用。

公开(公告)号：CN202880501U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220492674.4

申请日：2012-09-21

Applicant: 天津港中煤华能煤码头有限公司 ,  上海海事大学

Inventor： 张茂林 ,  宓为建 ,  李强 ,  田保东 ,  董席亮 ,  宓超 ,  沈阳 ,  何鑫 ,  薛润

IPC: B65G67/60

Abstract: 本实用新型公开了一种散货码头自动化装船系统，而提供一种能够在无人条件下实现自动装船，提高生产效率，保障生产安全的装船系统。包括二维激光雷达扫描装置、扫描驱动机构、无线通讯系统、嵌入式控制器、自动装船PLC控制器、旋转编码器。二维激光雷达扫描装置与扫描驱动机构连接，用于进行全船三维扫描。扫描驱动机构为两轴驱动机构，水平旋转轴带动二维激光雷达扫描装置垂直旋转，垂直旋转轴带动二维激光雷达扫描装置水平旋转；旋转编码器安装于溜桶上，用于实时获得溜桶的旋转角度；嵌入式控制器分别与二维激光雷达扫描装置和自动装船PLC控制器连接。该系统能够在无人条件下自动完成装船作业，自主对不同的不安全动作加以约束和处置。

公开(公告)号：CN201233532Y

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200820056932.8

申请日：2008-04-03

Applicant: 天津港(集团)有限公司 ,  上海海事大学

Inventor： 黄力军 ,  黄有方 ,  袁宝童 ,  李勋 ,  丁乃庆 ,  宓为建 ,  王超峰 ,  吕庆新 ,  袁毅 ,  杨金武 ,  张天华 ,  钱平生 ,  王悦民 ,  陈自强 ,  童民惠 ,  吴丹 ,  宓超 ,  乔榛 ,  刘海威

IPC: G05B19/418 ,  E01D15/08

Abstract: 一种船闸用吊桥的控制系统，包括近端控制系统和远端控制系统，其特征在于，所述近端控制系统包括一个带有控制终端的近端控制室，所述控制终端通过线路连接吊桥；所述远端控制系统包括一带有远程控制终端的远端控制室，所述远程控制终端通过线路连接吊桥，所述远程控制室还连接有一设置在吊桥近端的监控摄像头。本实用新型控制系统架构简单，控制方式根据需要可灵活多变，大大增加了吊桥的利用率，缓解了船闸两岸的交通拥堵状态。

公开(公告)号：CN201187036Y

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200820056931.3

申请日：2008-04-03

Applicant: 天津港(集团)有限公司 ,  上海海事大学

Inventor： 黄力军 ,  黄有方 ,  袁宝童 ,  李勋 ,  丁乃庆 ,  宓为建 ,  王超峰 ,  吕庆新 ,  袁毅 ,  杨金武 ,  张天华 ,  钱平生 ,  王悦民 ,  陈自强 ,  童民惠 ,  吴丹 ,  宓超 ,  乔榛 ,  刘海威

IPC: E01D15/08

Abstract: 具有配重机构的吊桥提升系统，包括一横跨于船闸河道上的吊桥桥身，所述桥身中部设有斜拉提升滑轮，所述滑轮通过钢索连接一用于提升桥身的卷扬机，其特征在于，所述滑轮上通过钢索还连接有配重块。吊桥运作时，开动卷扬机提升吊桥，由于吊桥同时还连接有配重块，所以卷扬机提升时，只需要很小的力，即可将吊桥吊起，大大节省了吊桥起闭所需的能量。

公开(公告)号：CN217756577U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221829347.3

申请日：2022-07-15

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 蔡光耀 ,  李卓越 ,  宓超 ,  沈阳 ,  张志伟

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M13/02 ,  H04N5/232 ,  G06T7/73

Abstract: 本实用新型涉及图像识别相关技术领域，具体公开了一种基于图像识别的自动调节装置，包括控制器、伺服电机、滚珠丝杆、摄像机、广角摄像机、目标三线板、轨道吊；所述伺服电机安装在轨道吊上，伺服电机的输出端与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上安装有与其配合使用的移动螺座，移动螺座上安装有摄像机，摄像机面向作为规定行驶路线旁的目标物的目标三线板设置；所述摄像机的一侧安装有广角摄像机，广角摄像机与摄像机保持在同一水平面上，广角摄像机的底部安装在轨道吊上，广角摄像机面向目标三线板设置。该装置能够在不与待测物直接接触的情况下，仅通过对待采集测物图像数据进行数据处理，获取待测物的位移数据，即可根据位移来调节摄像头的位置。

公开(公告)号：CN208087074U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201721630440.0

申请日：2017-11-29

Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司宜东集装箱码头分公司 ,  上海海事大学

Inventor： 廖胜前 ,  杨慧 ,  夏祯捷 ,  陈志明 ,  潘庆 ,  陈逸珉 ,  宓超 ,  宓为建 ,  姜军 ,  张志伟 ,  沈阳 ,  凤宇飞

IPC: B66C15/06 ,  G08G1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单目视觉的港口装备人形防碰撞报警系统，行人检测摄像机安装在港口设备的四周，每个方向各安装一台行人检测摄像机；行人检测摄像机实时拍摄港口设备的四周的视频流及激光雷达扫描数据统一经由数据交换机传递至嵌入式板卡；由嵌入式板卡检测识别出检测区域内的人形并计算距离，检测的信号由嵌入式板卡输出端电性连接警报器和显示屏；本实用新型改了传统的视频人工检测的人员防碰撞模式，能够准确、及时的对检测区域内人形进行识别定位并输出报警，并且极大程度避免因人为疲劳、疏忽导致的碰撞事故，较大地提港口装备的装卸效率，进一步实现了港口装备自动化，节省了大量的人力成本。

公开(公告)号：CN203165036U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201220661416.4

申请日：2012-12-05

Applicant: 上海海事大学 ,  上海骁达智能技术有限公司

Inventor： 宓为建 ,  宓超 ,  赵宁 ,  舒帆 ,  沈阳 ,  刘海威 ,  肖翼翔 ,  黄津津 ,  何鑫 ,  薛润 ,  姜军 ,  金晶 ,  王玉宝 ,  凤宇飞

IPC: G07B15/06

Abstract: 本实用新型公开一种基于激光雷达的车型自动识别装置，该装置包含支架，设置在支架上的激光雷达和特征辅助识别摄像头，以及与激光雷达和特征辅助识别摄像头电路连接的工控机，工控机提取激光雷达采集的车辆轮廓数据和特征辅助摄像头采集的车辆位置信息，并进行后台数据处理和特征提取。本实用新型通过激光雷达及其他辅助设备对车辆的轮廓进行扫描并重建，再从重建后的车辆轮廓数据中提取出用于车型识别的各种特征，最后进行匹配得出车型，排除了因套牌、私换车载设备等因素而出现的少收费等现象；需要的辅助设备少、识别精度高、安装维护方便等特点而具有更高的研究价值，同时，这种方法能够同时识别相邻两个车道上的车辆，降低使用成本。