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公开(公告)号：CN105301591A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510691196.8
申请日：2015-10-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种道路交通监控雷达及其实现方法，所述雷达向外辐射的发射信号，包含：频率按照设定的步进值线性上升的A段信号，和频率按照相同的步进值线性上升的B段信号；A段信号与B段信号具有不同的起始频率；所述雷达接收雷达探测范围内一个或多个目标对发射信号的反射信号；所述雷达，对任意一个目标的反射信号与所述发射信号混频后得到的中频信号进行频谱分析，从而根据所述中频信号的频率及相位差，求取与该中频信号相应的目标的距离及速度信息。本发明在一个调制周期就能获得目标的距离速度方位，提高了时间效率；密集目标时，也能够正确发现每个目标的距离速度信息。
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公开(公告)号：CN117630855A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311577359.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种雷达低速准动态回波信号增速等效重构方法，包含以下内容：S1、快时间时域距离与速度去耦合，包括对雷达低速准动态相对运动回波数据采样与数字下变频，得到零中频回波数据，对零中频回波数据进行快时间时域与慢时间时域二维重排，并对每一个二维重排信号对应的快时间进行去耦合；S2、进行快时间时域快速傅里叶变换与频域相位补偿；S3、进行快时间频域尺度伸缩变换与幅度补偿；S4、进行慢时间尺度变换；S5、进行快时间频域距离走动补偿；S6、进行快时间频域逆傅里叶变换与相位补偿。本发明提供的方法可实现对任意倍数速度等效重建，对跨距离单元走动问题能够实现较好的等效重建性能。
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公开(公告)号：CN113671495B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110949923.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 功能。本发明涉及一种基于Zynq平台的太赫兹雷达探测系统及方法，该系统包含太赫兹发射接收装置、Zynq处理平台、控制系统、上位机、二维电机；所述太赫兹发射接收装置与所述Zynq处理平台的输入端通信连接；所述Zynq处理平台的输出端与所述控制系统的输入端、上位机分别通信连接；所述控制系统的输出端与所述控制二维电机以及太赫兹发射接收装置通信连接。本发明提供的一种基于Zynq平台的太赫兹多通道雷达探测系统及方法，由控制系统对频率综合与调制波形产生组件进行控制，根据不同探测模式分别产生(56)对比文件US 2005156110 A1,2005.07.21US 2020124705 A1,2020.04.23梁影等.高速目标高分辨雷达信号处理的FPGA设计及实现《.制导与引信》.2019,第40卷(第4期),正文第1-3节，附图1-7.Liang, Y., Li, K. L., Bi, F. H.,Zhang, K., & Yang, J.Research on LFMCWradar velocity ranging optimizationsystem based on FPGA《.Procedia ComputerScience》.2020,(第166期),187-194.Batra, A., Kamaleldin, A., Zhen, L.Y., Wiemeler, M., Göhringer, D., &Kaiser, T.FPGA-Based Acceleration of THzSAR Imaging《.2021 Fourth InternationalWorkshop on Mobile Terahertz Systems》.2021,1-5.张建宏;武锦辉;刘吉;苏凝钢.基于FPGA的多普勒雷达测速系统《.国外电子测量技术》.2019,(第12期),80-83.高丽洁;王刚.基于Zynq的汽车雷达防撞数据采集系统设计《.西南师范大学学报(自然科学版)》.2016,第41卷(第07期),127-129.冯伟;张戎;曹俊诚.太赫兹雷达技术研究进展《.物理》.2013,(第12期),846-848.
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公开(公告)号：CN113887118A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111272158.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的云物理参数反演方法，包括如下步骤：S1、计算太赫兹频段云粒子散射特性，结合粒子谱分布，模拟计算太赫兹雷达等效反射率因子与云物理特征参数的函数关系，建立前向物理模型，S2、对太赫兹云雷达的实测数据和微物理参数产品进行预处理，整理得到训练数据库；S3、建立卷积神经网络的结构，将所述前向物理模型作为约束条件，基于雷达回波的预测值与实际值的偏差，自适应调整学习速率；S4、利用训练数据库，对卷积神经网络进行反复训练，由所述太赫兹雷达等效反射率因子反演计算得到所述云物理特征参数。该方法提升了云物理参数的反演准确性，摆脱对于经验值的依赖，是一种泛化性、自适应学习更强的算法。
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公开(公告)号：CN113671495A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110949923.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Zynq平台的太赫兹雷达探测系统及方法，该系统包含太赫兹发射接收装置、Zynq处理平台、控制系统、上位机、二维电机；所述太赫兹发射接收装置与所述Zynq处理平台的输入端通信连接；所述Zynq处理平台的输出端与所述控制系统的输入端、上位机分别通信连接；所述控制系统的输出端与所述控制二维电机以及太赫兹发射接收装置通信连接。本发明提供的一种基于Zynq平台的太赫兹多通道雷达探测系统及方法，由控制系统对频率综合与调制波形产生组件进行控制，根据不同探测模式分别产生连续波、窄带、宽带的线性调频信号，以Zynq处理平台作为核心处理单元，主要实现多通道中频回波数据的处理、自校准、目标搜索、高分辨成像等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108128584A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711248856.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种智能化与自动化药房，其包含储药系统、上药系统和出药系统；储药系统采用层次分析法和整数优化聚类分析方法进行储药，储药系统包含储药柜；上药系统包含上药机械手和上药输送机构；上药输送机构的出药口与上药机械手的U型槽的进药口相对接，该上药机械手的U型槽的出药口与储药柜的入口相连，形成上药通道；出药系统包括升降机、出药机构和接药传送带；储药柜的U型槽出药口与出药机构的进药口相对接，出药机构的出药口与接药传送带连接形成出药通道。本发明可有效节约医院有限的场地，在不增加药房场地面积时，大幅提高药品和药柜的利用率，因而具有重要的经济效益，可在多个场景中进行推广意义，经济与社会效益显著。
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公开(公告)号：CN106142066A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610594567.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: B25J9/042 , B25J9/1025 , B25J9/123
Abstract: 本发明涉及一种轻量化模块化的末端直驱平面多关节机器人系统，包含：机座，其固定设置在地面上或工作空间上；大臂模块，其连接设置在机座顶端，且该大臂模块可绕竖直方向转动；小臂模块，其连接设置在大臂模块上，且该小臂模块可绕竖直方向转动；主轴直驱模块，其连接设置在小臂模块上，且该主轴直驱模块可绕竖直方向转动；直线运动机构，其固定设置在小臂模块上，且与主轴直驱模块连接，带动主轴直驱模块上下移动。本发明解决传统的SCARA机器人结构松散、精度低、不容易控制的技术问题，采用末端直驱结构，并对SCARA机器人整机进行轻量化和模块化设计，使得结构简单，降低成本，提高系统结构刚度及控制精度。
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公开(公告)号：CN104330791A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410577050.6
申请日：2014-10-24
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于频域切变的相参积累方法，当目标回波包络在相参处理间隔内出现跨距离单元走动时，将距离-慢时间维信号空间的包络走动轨迹看作图像，再通过频域切变处理方法进行一定角度的旋转平移，每一次旋转平移过程通过慢时间维快速傅里叶变换得到相参积累峰值；这样每一个旋转角度对应一个积累峰值，以最大峰值位置得到对应的目标轨迹的斜率、及起始距离，从而得到目标的运动轨迹。本发明有效实现距离走动校正和目标能量的积累，适用于雷达微弱目标信号检测、及雷达成像技术中距离走动校正，其精度高、运算速度快、易于工程实现、鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN103418557A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310348030.7
申请日：2013-08-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种LED球泡灯成品在线检测及分拣的设备及方法，基于积分球—光谱辐射计的离线检测方式，专门针对自动化生产线的工程应用设计了工位转台、检测工装、检测机构、检测系统、分拣机构，以及实现整个设备的一体化协同控制的控制系统。工位转台驱动检测工装轮转经过各个工位，由检测机构从转到检测工位的检测工装中抓取LED球泡灯并送入检测系统进行成品检测；之后，由分拣机构从转到分拣工位的检测工装中对检测后的LED球泡灯进行分拣。本发明具有检测速度高、检测精度高、自动化和智能化程度高、性价比高的特点，既可以无缝集成到LED灯自动化生产线中实现全过程的自动化生产，也可以作为独立的成品检测单元使用。
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公开(公告)号：CN119535437A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411662744.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于交互式多模型的红外与雷达目标融合方法，该方法基于红外传感器与雷达获取共M个目标的第t0秒至第tB秒的位置信息，b＝1、2……B，m＝1、2……M；获取位置信息后，通过多种步骤分析位置信息，最后生成系统轨迹；所述系统轨迹即为第1个目标至第M个目标，每个目标第t0秒至第tB秒的整体运行轨迹。本发明具有提高获取目标轨迹准确性的优点。
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