公开(公告)号：CN105547923B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201510967974.1

申请日：2015-12-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 邵俊 ,  罗一平 ,  任洪娟 ,  康路路 ,  孙玉香

IPC: G01N11/10

Abstract: 本发明涉及一种双拉力源式磁流变液屈服应力测量系统，包括升降装置、磁场发生装置和提拉块，所述的磁场发生装置由径向多级磁环和磁流变液槽组成，所述的磁流变液槽呈圆筒状，位于径向多级磁环内，与径向多级磁环同轴设置；所述的磁场发生装置水平放置，底部设有升降装置，提拉块呈圆柱状，外径小于磁流变液槽的内径，与磁流变液槽同轴设置，通过拉绳牵引沿磁流变液槽的轴所在直线运动，拉绳上设有拉力传感器。与现有技术相比，本发明具有测量结果准确、数据呈现直观等优点。

公开(公告)号：CN106870622A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710153006.6

申请日：2017-03-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘文涛 ,  罗一平 ,  任洪娟 ,  杨斌 ,  陆雯

IPC: F16F9/53 ,  F16F15/16

Abstract: 本发明涉及一种磁流变弹性体扭转减振器，包括曲轴固定连接的减振器壳体、套设在减振器壳体外侧且与发动机壳体固定连接的线圈支架、缠绕在线圈支架上的电磁线圈、与电磁线圈电连接的电流控制器以及套设在减振器壳体上且与电磁线圈配合使用的磁流变弹性体单元，在工作状态下，所述的电流控制器调节电磁线圈电流大小，电磁线圈生成相应强度的磁场，以此来改变磁流变弹性体单元的摩擦阻尼，用以消耗扭转振动的能量，避免共振。与现有技术相比，本发明整体结构简单、紧凑，摩擦阻尼可调，易于引线，线圈支架固定在发动机壳体上，接线方便，操作更加方便快捷，安全可靠，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN106870621A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710152906.9

申请日：2017-03-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘文涛 ,  罗一平 ,  任洪娟 ,  杨斌 ,  陆雯

IPC: F16F9/53 ,  F16F15/16

CPC classification number: F16F9/535 ,  F16F15/161

Abstract: 本发明涉及一种自适应型磁流变液扭转减振器，包括与曲轴固定连接的减振器壳体、套设在减振器壳体外侧且与发动机壳体固定连接的线圈支架、缠绕在线圈支架上的电磁线圈、与电磁线圈电连接的电流控制器以及沿圆周方向布设在减振器壳体上且与电磁线圈配合使用的磁流变液阻尼单元，在工作状态下，所述的电流控制器调节电磁线圈电流大小，电磁线圈生成相应强度的磁场，以此来改变磁流变液阻尼单元的摩擦阻尼，用以消耗扭转振动的能量，避免共振。与现有技术相比，本发明整体结构简单、紧凑，体积小，密封性好，摩擦阻尼可调，调整扭矩效果好，安全可靠。

公开(公告)号：CN106801657A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710164405.2

申请日：2017-03-20

Applicant: 上海工程技术大学 ,  青岛力克川液压机械有限公司

Inventor： 王兆强 ,  武明恩 ,  王振 ,  罗一平 ,  王金铂 ,  徐彦飞 ,  何干 ,  胡山

IPC: F03C1/22

CPC classification number: F03C1/22

Abstract: 本发明属于液压马达组件的技术领域，公开了一种具有微坑结构的回程盘，所述回程盘的球铰支撑孔的内壁上均匀开设有多个微坑，所述微坑沿球铰支撑孔的轴向和周向等间距排列，所述微坑与轴向平行的相邻的两列交错排列，沿轴向的相邻的两行对应的微坑的圆心连线与球铰的转动方向呈一定角度，所述角度大小与液压马达的转速成正比。本发明通过在回程盘的球铰支撑孔开设微坑，增加了球铰摩擦副的储油量，增强了球铰副摩擦面油膜的稳定性，减小行走马达机械损失。另外，具有微坑结构的回程盘改善了抗污染状况，微坑能够储存吸附工作过程中污染微粒和铁屑，延长回程盘的使用寿命，进而改善马达的使用性能。

公开(公告)号：CN106710774A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611203761.2

申请日：2016-12-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨斌 ,  罗一平 ,  刘文涛 ,  陆雯 ,  任洪娟

IPC: H01F1/44

CPC classification number: H01F1/447

Abstract: 本发明涉及一种高稳定性磁流变液及其制备方法，所述的磁流变液包括以下组分及重量份含量：表面活化的羰基铁粉70‑75份，基液18‑25份，触变剂1‑3份以及润滑剂1‑2份；制备时，按重量份将触变剂、润滑剂依次加入到基液中，充分搅拌后，超声分散，制得混合基液；将表面活化的羰基铁粉加入到混合基液中，充分搅拌后，超声波分散，制得悬浮液；将悬浮液置于球磨机中球磨，球磨结束后，将球液分离，即制得高稳定性磁流变液，装入干燥的塑料容器中，密封长期保存。与现有技术相比，本发明步骤简单，条件温和，可控性好，经济成本低，制得的磁流变液具有沉降稳定性好，零场粘度低等特点，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN103256194B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201310125889.1

申请日：2013-04-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 任洪娟 ,  罗一平 ,  李聪 ,  马其华 ,  徐彪 ,  王汇龙

IPC: F03G7/00

Abstract: 一种公交车止刹能量回收装置，在公交车停靠区域的路面上，根据通过公交车的轮距开设两条矩形坑，在坑内配置水力发电机，ECU控制单元，蓄电池，数个水箱和水管等，每个水箱内配置活塞，每个活塞杆竖直向上穿过水箱顶部，顶端与路面压盘相连接，压盘随活塞做竖直的上下运动，该装置具有待机状态和工作状态两种状态：待机状态下，沿公交车行进方向，除第一压盘位于上移高位外，其它压盘位于下移低位，工作状态下，沿公交车行进方向，除公交车即将碾压的压盘位于上移高位外，其它压盘位于下移低位。本装置能有效协助车辆在停靠区域的减速，使其减速平稳，减少震动感，保证乘座舒适感；公交车动能通过该装置有效地转化成电能，起到节能环保的作用。

公开(公告)号：CN103693519A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310731711.1

申请日：2013-12-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 徐彪 ,  任洪娟 ,  罗一平 ,  王汇龙 ,  耿海洋

IPC: B66B1/34 ,  B66B1/06

Abstract: 一种触摸式电梯按钮，包括电梯内触摸按钮、电梯外触摸按钮、电梯控制系统，电梯内触摸按钮和电梯外触摸按钮均为触摸式按钮；电梯内按钮包括电梯内触摸屏和电梯内液晶显示屏；电梯内触摸屏和电梯内液晶显示屏的表面积形状都相同，电梯内触摸屏覆盖在电梯内液晶显示屏上表面，并与电梯内液晶显示屏粘连；电梯内触摸屏和电梯内液晶显示屏都电连接到电梯控制系统；电梯外触摸按钮结构原理与电梯内触摸按钮相同，包括相互粘连的电梯外触摸屏和电梯外液晶显示屏，表面积形状都相同，并都电连接到电梯控制系统。解决了电梯需要每一层对应设置一个楼层按钮，按钮多了，使用者寻找所需楼层按钮不方便，而且影响电梯内美观的问题。

公开(公告)号：CN103280017A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310161197.2

申请日：2013-05-03

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 徐彪 ,  罗一平 ,  耿海洋 ,  王汇龙 ,  王晓聪

IPC: G07D9/04

Abstract: 本发明涉及一种硬币计数器，其特征在于：包括N个平行的滚筒，滚筒两两间距为第一间距，第一间距略大于硬币直径；滚筒固定在主体壳的上部，两端的滚筒与主体壳侧壁的间距为第二间距，第二间距略大于硬币的直径；滚筒下方对应第一间距，第二间距处各设有一个分料斗，共至少N+1个分料斗；分料斗下方设有引导筒，引导筒的内径小于第一间距和第二间距、并大于硬币直径，引导筒上设有光源传感器，硬币经引导筒落下，经过光源传感器，依次计数，并通过面板显示器将计数数据输出；引导筒下端与储料盒对应；皮带依次穿过各个滚筒的滚筒皮带轮，在动力源的驱动下，带动滚筒转动，使相邻的滚筒转动方向相反；N为奇数，且N≥3。

公开(公告)号：CN102423846A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201110297841.X

申请日：2011-09-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 罗一平

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种大型柴油机的凸轮轴的装配装置。一种凸轮轴装配装置，在操作台(14)上设有纵向滑轨和横向滑轨，前支架(5)和后支架(6)为两根垂直竖杆，上端呈开口向上的V形槽块，在前后两V形槽块上搁置校准棒(13)或者搁置凸轮轴(15)；配置在操作台(14)一侧的手轮(2)，通过螺杆副机构驱动前支架(5)和后支架(6)横向移动；操作台(14)经位于角部的四根升降导柱(4)与底座(12)相连接，升降机构(11)经减速器(3)控制升降导柱(4)的上升或下降；在凸轮轴(15)的前端以螺纹方式接插一导向套(1)。本发明大大提高凸轮轴(15)装配质量，装配、操作、调整方便、轻松、精度高。

公开(公告)号：CN112052786B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202010913366.3

申请日：2020-09-03

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王子阳 ,  魏丹 ,  胡晓强 ,  罗一平 ,  沈江霖 ,  纪东升 ,  陈亚蒙 ,  王弘义

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V40/10 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明涉及一种基于网格划分骨骼的行为预测方法，预测结果包括下一帧中各关节点的运动类型，下一帧中各关节点的运动类型的确定过程为：首先对测试视频帧进行密集网格划分，并根据划分网格的图像特点判断出密集网格中心o作为固定关节点；然后根据行人骨架特征点的分布特征及其与行人运动姿态的内涵关系规定多个关节点作为关键关节点；接着学习规定的各个关节点到o的距离度量特征和角度度量特征，并将二者关联得到行人的行为特征；最后计算下一帧中各关节点对应各运动类型的概率，确定下一帧中各关节点的运动类型。本发明的预测方法较为简单，能够准确预测下一帧中各关节点的运动类型，同时不需要大量的训练样本对模型框架进行训练。