公开(公告)号：CN110657327B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910945057.1

申请日：2019-09-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  陈君荣 ,  刘子玉 ,  马超群 ,  黄晓波 ,  杨慧斌 ,  邓辉宇 ,  章鹏程 ,  林士森 ,  杨国彬 ,  韦梁 ,  李文涛 ,  余亮

IPC: F16M11/18

Abstract: 本发明公开了一种拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法，拼接齿圈轨道包括多段分段轨道及安装在轨道上的水平度位姿调装置和同轴度柔性夹紧调节装置，其中柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁并结合螺纹微调齿段间隙可实现轨道同轴度及圆度调节，水平度位姿调装置通过调整伸缩杆长度可对轨道的水平进行调整。调节方法为：拼接分段轨道得到完整齿圈轨道后将其装配到待测试容器的外壁上，并将水平位姿调节装置装配好；通过调整水平位姿调节装置和同轴度柔性夹紧调节装置调节水平位姿；通过调节同轴度柔性夹紧调节装置调整同轴度。本发明安装迅速、定位精度高，调整方法简单可靠，应用场景好。

公开(公告)号：CN110625580A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910943139.2

申请日：2019-09-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  林士森 ,  马超群 ,  黄晓波 ,  陈君荣 ,  刘子玉 ,  章鹏程 ,  杨慧斌 ,  邓辉宇 ,  杨国彬 ,  韦梁 ,  李文涛 ,  陆九如 ,  王明远 ,  白乐乐 ,  汪千升 ,  李苏龙 ,  黄晓杰 ,  苏旭 ,  钟传磊 ,  吴伯锐 ,  曲志洋 ,  彭继友 ,  朋仁辉

IPC: B25H1/14 ,  B25H1/18

Abstract: 本发明公开了一种实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构，其包括组成平面并联调节机构的同轴度柔性夹紧调节装置和组成1T2R并联机构的水平度位姿调节装置；同轴度柔性夹紧调节装置与筒壁柔性接触，通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点，利用挤压反力抱紧容器，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁，通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节，通过调整水平度位姿调节装置的调节支链的长度即可对圆环轨道的水平度进行高精度定位，同时通过真空吸盘可实现轨道水平度调节的固定支点任意化。本发明对圆环轨道的水平度/同轴度的调整精度高，速度快且操作方便快捷，省时省力，应用前景好。

公开(公告)号：CN110540129A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910864696.5

申请日：2019-09-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  章鹏程 ,  韩福峰 ,  刘立宏 ,  黄晓波 ,  李文涛 ,  韦梁 ,  陈君荣

IPC: B66C1/22

Abstract: 本发明属于集装箱吊具技术领域，公开了一种串、并或混联机构调控的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，包括第一吊具和第二吊具，均具有伸缩结构，能够调节其长度，两者之间通过调整机构连接，利用调整机构的多个自由度的转动，调节第一吊具和第二吊具之间的宽度为两个集装箱宽度或者一个集装箱宽度及吊装误差，从而实现集装箱多种工况的起吊。本发明在不改变桥吊结构的前提下，既能进行双排集装箱作业，又能折叠起来进行单排集装箱作业，特别是“挖箱”操作，提高了作业效率，组合吊具单双排操作模式切换过程中是以异型齿接触、弧面接触、型面接触等形式进行传动、支撑实现，提高模式切换过程的平稳性，减小驱动力。