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公开(公告)号:CN201824355U
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN201020520080.0
申请日:2010-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型提供了一种三自由度转动的并联机构,它包括机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的三条结构相同的运动支链。三条运动支链分别由顺序相连的机架端连接杆、机架端万向铰链、移动副、动平台端万向铰链和动平台端连接杆组成。其中的第一机架端万向铰链的第一转动轴与第三动平台端万向铰链的第一转动轴位于同一条轴线上。第二机架端万向铰链的第一转动轴与第一动平台端万向铰链的第一转动轴位于同一条轴线上。第三机架端万向铰链的第一转动轴与第二动平台端万向铰链的第一转动轴位于同一条轴线上。本实用新型具有解耦的三个转动自由度,转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制,实现原理非常简单,具有非常好的线性关系。
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公开(公告)号:CN2697563Y
公开(公告)日:2005-05-04
申请号:CN03210792.7
申请日:2003-09-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F27D11/06
Abstract: 一种可更换的中频感应加热器,包括感应线圈(1)、绝热材料(2)和耐热炉衬(3),其特征在于:它还包括可拆装的组合式结构,该组合式结构包括用于托住所述感应线圈的托板(4)、可拆装成一箱体的侧板(5)和面板(6)。其中:托板(4)采用层压板材料所制成;侧板(5)和面板(6)均采用石棉水泥板所制成。本实用新型当加热不同截面尺寸的钢料时,只需打开面板,更换所需的感应线圈和不同厚度的托板即可,使用成本降低。同样,要对感应加热器进行维修、保养时,也只需打开面板,更换零件,完毕后合上面板,用固定螺钉紧固。
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公开(公告)号:CN219532090U
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202320770013.1
申请日:2023-04-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车惯性导航误差矫正装置,安装在AGV小车的底盘上,该装置包括:行走单元,设置在底盘的底部;惯性导航计,固定在底盘上,惯性导航计能够对AGV小车的行走进行导航,且惯性导航计还能够输出AGV小车的理论坐标信息;多个地标,间隔地设置在工作场地的地面上,每个地标具有对应的实际坐标信息;误差测量单元,设置在底盘的四周,当AGV小车移动到其中一个地标处时,误差测量单元能够测量AGV小车的理论坐标与当前地标的实际坐标之间的误差;AGV控制器,分别与误差测量单元和惯性导航计相连接。本实用新型使惯性导航计具有长时间保持精度的能力,其具有操作简单方便、矫正精度高等优点。
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公开(公告)号:CN202225675U
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201120285233.2
申请日:2011-08-08
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海新明源汽车配件有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢制车轮平衡小块及条状车轮平衡块,以及生产钢制车轮平衡小块的方法和冲压模具。钢制车轮平衡小块具有可与双面胶粘贴的下底面,所述钢制车轮平衡小块具有整体冲压成型的一体式结构,所述平衡小块具有均匀无塌角的冲裁断面。若干块钢制车轮平衡小块,粘贴在双面胶一侧,形成条状车轮平衡块。所述生产车轮平衡小块冲压模具包括进料段,冲压段和定位段,所述冲压段和定位段在进料方向上具有相同的长度,因此可以在钢板坯料冲裁完成后。在冲压模具的冲压段和定位段同时得到质量相同的钢制车轮平衡小块。本实用新型的技术方案能显著降低生产能耗,生产得到产品外形好,同时具有较高的生产效率。
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公开(公告)号:CN202192946U
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201120285232.8
申请日:2011-08-08
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海新明源汽车配件有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种锌制车轮平衡片,包括能与双面胶带粘贴的底面;其特点在于所述锌制车轮平衡片由锌板坯料经整体冲压成型,所述锌制车轮平衡片具有一体式块状结构。制造所述锌制车轮平衡片的方法包括冲压落料、镦挤、切边和整形的步骤。本实用新型的技术效果是:克服了现有熔融压铸法制造锌制车轮平衡片的缺点,免除了现有技术制造锌制平衡片熔融锌液、配制锌合金以及后道的锉修浇口和毛刺等工序,也没有浇口和毛刺等余料,材料利用率高、能耗和二氧化碳排放少,生产成本低,环保效益好,同时产品质量也有保障。
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