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公开(公告)号：CN104979948A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510241663.7
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种基于行星传动的可缓冲驱动装置，该可缓冲驱动装置采用两自由度的行星传动组件将弹簧组件与电机组件连接，且弹簧组件与电机组件同轴布置，做到了包络体积最小。相对于产品研制后期的专项减重，该组可缓冲驱动装置从传动构型角度着手减重，便于可缓冲驱动装置的轻量化。本发明为具有缓冲功能的航天领域的驱动装置和轻型工业机器人的驱动装置提供了一组有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN104948059A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510241566.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: E05F15/632
Abstract: 本发明提供了一种拱形舱门启闭装置，包括周向滑移机构和径向压紧机构，周向滑移机构包括移位驱动、弧形轨道和至少一根移位轴，弧形轨道沿舱门的周向移动轨迹设置在舱体上，移位轴与舱门连接，移位驱动带动移位轴沿弧形轨道移动；径向压紧机构包括压紧驱动、连杆和至少一根复式螺旋轴，连杆的一端连接所述舱门，另一端通过螺母连接复式螺旋轴，螺母套设在螺旋杆上；压紧驱动带动复式螺旋轴旋转，使得螺母沿复式螺旋轴轴向移动，螺母通过连杆带动舱门径向移动，将舱门压进或拉出门框。本发明适用于圆柱形舱体侧面的拱形舱门，具有运动包络小，结构简单、重量轻，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN104930298A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510241368.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可主动转向管道内移动装置及其移动方法，该装置包括：直行传动组件、转向传动组件、壳体组件以及控制系统，其中：直行传动组件以及转向传动组件分别安装在壳体组件上；控制系统与直行传动组件以及转向传动组件相连，控制直行传动组件以及转向传动组件的工作状态，当管道为直管时，控制直行传动组件工作，当管道为歧管时，控制转向传动组件工作。该方法包括：在直管中，直行传动组件驱动管道内移动装置在管道中行进；遇到歧管时，转向传动组件驱动管道内移动装置向预设方向转动；当转动到预设方向时，直行传动组件驱动管道内移动装置在管道中行进。该装置及方法适用于含歧管的三通管道或多分支管道的主动转向。
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公开(公告)号：CN104900978A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241647.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种周边式空间网状等底展收机构，该周边式空间网状等底展收装置由偏置剪式铰机构和等角倍程机构构成；多个偏置剪式铰机构串接构成等角倍程机构，多个等角倍程机构同轴阵列形成封闭的周边式空间网状等底展收机构；周边式空间网状等底展收机构因偏置剪式铰机构的杆形差异分为周边式棱锥状等底展收机构和周边式椭球状等底展收机构两种。本发明的周边式空间网状等底展收机构采用定底方式完成展收作业，结构简单，可靠性强，周边式空间网状等底展收机构可与航天器机体同轴布置，不影响中心通路，展收比大，属并联网状结构，有较强的刚度。本发明为各种需要控制开合的大直径通道的非密封遮挡或采集作业提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN104896052A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241638.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H48/08
CPC classification number: F16H48/08 , F16H2048/082
Abstract: 本发明公开了一种柱式三轴差速装置，用于单一驱动时机械自适应分动。它由壳体组件、分动器、差速器Ⅰ和差速器Ⅱ四大部分组成，壳体组件连接分动器，分动器分别连接差速器Ⅰ和差速器Ⅱ。它由三个双轴差速器串接而成，以分动器的输出为差速器Ⅰ和差速器Ⅱ的输入，并将差速器Ⅱ的一路输出连接分动壳体，对外共计三路输出，实现三轴差速输出。逆向使用时，以三轴差速装置的三个差速轴作为输入轴，以三轴差速装置的输入轴作为输出轴，实现三轴动力耦合输出。本发明可广泛应用于单一驱动时机械自适应分动或三路输入一路输出时的动力传输场合。该三轴差速装置的构型简单，结构紧凑，径向包络尺寸小，可逆向使用，用作三轴动力耦合器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116877600A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310591020.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D55/224 , F16D65/12 , F16D65/18 , F16D65/847 , H02K7/116 , F16D121/14 , F16D125/60
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，电机轴经键连接摆线针轮减速器中心孔，电机经螺钉A连接电机筒；摆线针轮减速器固定端经螺钉D连接电机筒；电机筒外表面安装薄壁轴承、内环、挡圈以及碟刹制动器的制动架；摆线针轮减速器输出端经螺钉C连接传力杯的封闭端，传力杯内表面连接导环、外环、装薄壁轴承以及碟刹制动器的刹车盘；刹车盘经螺钉B连接传力杯端面，刹车盘外圈经卡钳连接制动架；启动电机，电机轴输出动力经摆线针轮减速器减速，经传力杯的输出法兰输出；传力杯带动刹车盘转动，卡钳经制动架连接固定安装的电机筒，拉动闸线，带动卡钳夹紧制动盘实现减速制动。
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公开(公告)号：CN111389826B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010220388.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海宇航系统工程研究所 , 上海水务建设工程有限公司
IPC: B08B9/051 , B08B7/02 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供了一种管道锤击清管设备，包括：轮盘，所述轮盘的圆周面安装有沿所述轮盘的圆周方向间隔设置的多个螺旋行走轮，所述螺旋行走轮与所述轮盘的盘面呈角度设置；用于敲击待清理管道的内壁的锤击轮，安装于所述轮盘；以及后驱动筒，所述后驱动筒中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸至所述后驱动筒的外部并同轴传动连接于所述轮盘的后侧，所述后驱动筒的圆周面安装有用于支撑于所述待清理管道的内壁的直行轮。本发明解决了传统的管道内部的清管方式工作效率低，管道内壁的污渍残留较多的问题。
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公开(公告)号：CN108015807B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711284057.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种应用于工业机器人的并联压缩弹簧式双作用平衡缸，包括：柄轴、缸轴、缸体、摇臂、垫环、活塞以及至少一个压缩弹簧；缸轴的第一端与柄轴的一端紧固连接，缸轴的第二端穿过缸体顶端的缸盖进入缸体内部与垫环相连，并从缸体底端的缸盖穿出；缸体内部的顶端和底端分别安装有活塞，至少一个压缩弹簧安装在缸体内部的两个活塞之间；柄轴通过连接机构与摇臂相连，摇臂与工业机器人的大臂相连。本发明中的平衡缸通过设置可动的缸体结构，以及在缸体中设置双活塞，从而实现了平衡缸的拉伸或者压缩双向平衡作业。本发明中的平衡缸结构简单紧凑，制作成本低、简单易行，并且不限制机器人臂杆运动范围，适用性广。
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公开(公告)号：CN111389826A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010220388.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海宇航系统工程研究所 , 上海水务建设工程有限公司
IPC: B08B9/051 , B08B7/02 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供了一种管道锤击清管设备，包括：轮盘，所述轮盘的圆周面安装有沿所述轮盘的圆周方向间隔设置的多个螺旋行走轮，所述螺旋行走轮与所述轮盘的盘面呈角度设置；用于敲击待清理管道的内壁的锤击轮，安装于所述轮盘；以及后驱动筒，所述后驱动筒中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸至所述后驱动筒的外部并同轴传动连接于所述轮盘的后侧，所述后驱动筒的圆周面安装有用于支撑于所述待清理管道的内壁的直行轮。本发明解决了传统的管道内部的清管方式工作效率低，管道内壁的污渍残留较多的问题。
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公开(公告)号：CN108045971A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711284844.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: B65G61/00 , B25J9/0009
Abstract: 本发明提供了一种应用于工业机器人的辅助支撑式底盘，包括:底座组件、支撑组件、腰减速器、腰电机；其中：所述支撑组件安装在所述底座组件上，所述腰电机通过腰法兰与所述支撑组件紧固连接，所述腰电机的输出轴与腰输入轴相连，所述腰输入轴通过齿轮副与所述腰减速器的输入端匹配连接；所述腰减速器的上端面与工业机器人的腰盘连接。本发明中的辅助支撑式底盘结构简单紧凑，有效降低了重载工业机器人的生产成本，无需改动偏小型的腰部减速器的现有结构，适应性强，易于推广。本发明中的辅助支撑式底盘结构简单紧凑，有效降低了重载工业机器人的生产成本，无需改动偏小型的腰部减速器的现有结构，适应性强，易于推广。
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