公开(公告)号：CN206096935U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621092078.1

申请日：2016-09-29

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 吴波 ,  谢华忠 ,  刘冬华 ,  张志桂

IPC: G05D1/02 ,  G10L15/22

Abstract: 本实用新型提供了一种语音控制自动化水草清理船，包括：处理芯片；割草电机，用于对水面上的水草进行清理；导航定位装置，用于对清理船进行定位和导航；动力驱动装置，所述动力驱动装置用于根据导航定位装置的导航路线来驱动所述清理船行驶和转向；音频采集装置，用于采集外部的语音控制信号，并将语音控制信号传输到处理芯片，藉由处理芯片进行处理得到处理指令，控制所述割草电机进行清理，和/或控制所述动力驱动装置驱动所述清理船行驶和转向；视频采集装置，用于采集清理船现场视频；存储器，与所述视频采集装置相连，用于存储所述视频采集装置采集的视频数据；无线通讯装置，利用该无线通讯装置通过无线的方式与船舶进行通信。

公开(公告)号：CN206096454U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621090235.5

申请日：2016-09-29

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 陆春意 ,  方智强 ,  赵康德 ,  谢华忠 ,  周瑾 ,  沈雪峰

IPC: G01S17/08 ,  G01S19/42 ,  G01P15/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型提供了一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置，所述装置安装于所述无人机上，所述装置包括：主控模块；坠落检测模块，与所述主控模块相连，用于采集加速度数据；红外测距模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机距离碰撞点的距离；GPS定位模块，与所述主控模块相连，该模块用于采集当前无人机的坐标位置；GPRS无线通信模块，与所述主控模块相连，该模块用于向外发送接收机坐标信息。本实用新型采将坠落检测技术、红外测距检测技术、GPS定位、GPRS无线通信与无人机结合，很大限度地保护了无人机，同时在无人机发生坠机时，可将无人机的实时位置信息发送给用户，并自动切断其电源并通过LED灯和蜂鸣器进行报警，方便用户进行查找。