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公开(公告)号：CN117934885A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410325936.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 沈阳市口腔医院 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种基于CBCT数据与三维面扫数据的坐标自动匹配方法及系统。该方法包括，获取CBCT数据、面部扫描数据和上下颌三维口扫数据；固定CBCT数据，移动面部扫描数据，将CBCT数据与面部扫描数据进行坐标自动匹配拟合，得到第一拟合数据；基于上下颌三维口扫数据，绘制龈缘线，依据龈缘线将牙齿进行分割，得到每颗牙齿的坐标；固定上下颌三维口扫数据，移动第一拟合数据，将上下颌三维口扫数据与第一拟合数据进行坐标自动匹配拟合，得到第二拟合数据；基于第二拟合数据，识别头颅的骨骼分布、投影测量标志点和/或三维面部软组织标识点。本发明解决了CBCT、口扫、面扫的空间坐标精准度低的问题，且可以实现种植、正畸、活动等领域产品设计。
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公开(公告)号：CN116965956A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310949145.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C11/00
Abstract: 本发明公开了一种数字化再定位咬合板加工方法，包括以下步骤：S1、获得上下颌牙列数字化印模；S2、确定治疗颌位；S3、采用热塑树脂固定法精确定位上下颌相对位置关系；S4、获取治疗颌位咬合记录和电子面弓数据；S5、匹配形成虚拟颌架；S6、在数字化辅助设计软件中设计就位道、边缘线位置；S7、在数字化辅助设计软件中设计咬合板数字化代型填充上下颌间隙；S8、咬合板数字化代型制作完成后，将数据传输至切削加工中心；S9、切削加工中心利用医用级树脂材料切削制作成咬合板。本发明能精准获得可重复的治疗颌位及此颌位上的下颌运动轨迹，并且提高了再定位咬合板加工精度、减少椅旁调改时间。
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公开(公告)号：CN116849846A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310999643.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明公开了一种可膨胀的防松脱正畸支抗钉，该支抗钉为自攻螺钉，其中间的主轴包括工字体变形多孔结构，钉体表面的螺纹条沿主轴螺旋而下，所述工字体变形多孔结构内填充有可膨胀水凝胶；所述钉头包括头部和颈部，所述头部表面具有旋拧配位轮廓，所述颈部连接头部与钉体。当支抗钉受到轴向拉力时会发生径向膨胀，防止其脱出。本发明所述工字体变形多孔结构的孔隙中填充有可膨胀水凝胶，该水凝胶在潮湿的环境中会自动膨胀，挤压导致松质骨周围压缩，骨密度增大，产生机械嵌合，增加了机械固位力，起到防止松动的作用。
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公开(公告)号：CN116035729A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211610391.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种确定牙齿矫正目标位置的方法、装置、电子设备和介质，方法包括：获取头颅侧位图片，该头颅侧位图片上包括切牙；根据头颅侧位图片确定咬合面，从而生成咬合基准线；基于头颅侧位图片生成切牙轮廓，生成的切牙轮廓表征切牙的初始位置；以咬合基准线为基准，对切牙轮廓进行位置调整，获得切牙轮廓调整后的目标位置；基于初始位置和目标位置，确定切牙的矫正移动参数。与现有技术相比，本发明实现对切牙轮廓的自动位置调整，且形成统一的规范，保证了切牙矫正效果，能直观表现颌骨畸形的类型及严重程度，制定出最合适的个性化矫治器。
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公开(公告)号：CN115969545A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211656565.6
申请日：2022-12-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种多功能附件粘接用热压膜模板及其成型方法和应用。成型方法包括以下步骤：获取多功能附件粘接模型(6)；将包含粘接模型(6)的牙列模型进行3D打印，获得实体基板；将弹性高分子膜片在实体基板上热压成形，完成多功能附件粘接用热压膜模板(7)的制作。粘接具体步骤如下：将预制的多功能附件(0)放入热压膜模板(7)内，将带有多功能附件(0)的热压膜模板(7)戴入口腔牙列，并将粘接剂进行光固化；取下热压膜模板(7)，完成多功能附件(0)的粘接。与现有技术相比，本发明的模板具有弹性，解决了不齐牙列的戴入问题；同时，卡扣设计方便模板在粘接后取下。同时符合隐形矫治器附件粘接的习惯。
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公开(公告)号：CN115944413A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211656527.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种口腔正畸用多功能附件及其应用。该多功能附件(0)包括底座(1)和位于底座(1)上分开布置的结扎翼(2)，两结扎翼(2)之间形成用于承载弓丝(3)的横槽沟(21)，所述结扎翼(2)的外侧开设有用于套设牵引弹性圈(4)或弹性结扎圈(31)的环形结扎槽(22)，所述的底座(1)固设在牙齿上。该多功能附件(0)同时用作全隐形矫治系统、混合式隐形矫治系统和半隐形矫治系统的附件。与现有技术相比，本发明具有兼容性好、矫治方案调整时不必去除、对透明牙套磨损小等优点。
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公开(公告)号：CN114224529A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111244821.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 无锡时代天使医疗器械科技有限公司
Abstract: 本发明属于口腔数字化模型领域，具体公开了一种口腔牙颌面颈部数字孪生模型映射系统及建立方法，包括数据采集模块、数据处理模块、3D打印模块、力学分析模块、数据扫描模块、数字孪生模块以及输出模块，其中数据采集模块，采集患者的颌面部软硬组织影像数据，面部图像，呼吸的采集，发音的采集，唾液的采集、血液的采集、基因的采集；采集患者的颌面部软硬组织影像数据，包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据，口内扫描仪扫描口内牙齿数据，面部扫描仪扫描面部软组织轮廓。本发明的孪生模型充分考虑了不同个体的三维模型数据、生化数据、语言、呼吸、面部表情变化的差异性，筛选最佳的治疗方案、可视化的遇见治疗的效果。
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公开(公告)号：CN114155191A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111244806.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 无锡时代天使医疗器械科技有限公司
Abstract: 本发明属于口腔人工智能影像智能识别领域，具体公开了通过人颈椎影像判断牙颌面生长发育的人工智能系统，包括数据采集模块，通过CT、头颅侧位片采集患者的牙颈椎影像数据；算法处理模块，用于获取数据采集模块采集的数据，并对数据进行预处理、判断处理以及关键点检测特征识别处理；输出模块，利用LightGBM模型输出所预测的生长周期类别；专家校正模块，根据当前的模型系统输出的分析结果给出最终分析结果，并经审查调整后的将最终分析结果自动归入到系统中；算法优化模块，根据调整的结果，进行自主学习，优化算法。本发明能更准确的利于颈椎骨形态的变化来判断儿童生长发育的状况，预测判别结果更可靠。
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公开(公告)号：CN114099018A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111567501.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明公开了一种子母式骨支抗钉，包括母钉和子钉。母钉为自攻螺钉，子钉为非自攻螺钉，所述子钉和母钉通过螺纹可拆卸地相连接。还提供了一种支抗附件，可套接在母钉平台的外围，具有向外延伸的支抗臂，可套住欲固定的目标。所述子母式骨支抗钉为预制件，所述支抗附件为根据患者口腔模型制作的3D打印件。该骨支抗钉的植入位置在腭中缝，与支抗附件联合使用，可实现精确定位且更换方便，从而减少了支抗钉的用量，降低了对患者的伤害，支持多牙同时移动，提高了效率，缩短了疗程。
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