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公开(公告)号：CN210773971U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921801394.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及一种微位移监测定位系统。所述系统依次包括基座平台、基础平台、移动平台和用于贴合术区表面的靶点平台；所述基座平台与所述基础平台相对设置且通过可伸缩的第一连接杆活动连接；所述基础平台与所述移动平台相对设置且通过6个可伸缩的第二连接杆活动连接；所述移动平台与靶点平台连接；各所述第二连接杆上均设有传感器。本申请使用可伸缩的连接杆将基座平台与基础平台连接，拓展其使用空间，并通过设置传感器实现对术区微小位移的监测。
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公开(公告)号：CN210447858U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920953731.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供的一种颞骨区域全植入式听觉采集装置，包含：声能转换器，将人自然听觉通路上采集的声音信号转换成对应的电流信息；处理器，其与声能转换器连接，将所述声能转换器的电流信息转换成对应的编码电信号，并根据需要可以进行简单的带通/带阻滤波等；信号传输器，其接收所述处理器的编码电信号，将所述编码电信号传输至一编码处理器，所述编码处理器将所述编码电信号处理解码转化成刺激信号，通过导线将刺激信号传输到终端。其优点是：将声能转换器、处理器及信号传输器等相结合，可免去常规听觉植入装置所需要的体外声音采集部分，使全植入式听觉重建成为可能，对植入患者的日常生活影响小，不会给植入者的心理、社会交往上造成负担。
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公开(公告)号：CN208610931U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201720354811.0
申请日：2017-04-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供了一种弧形吸引刮匙，可用于人体内深部区域如侧颅底区域的组织摘除。该器械包含有包括杆体，所述杆体末端设有刮匙，刮匙与杆体连接形成弧形，杆体表面或内部设有流体通道；所述刮匙内凹表面朝向杆体方向；其中，所述刮匙内凹表面设有内陷开口，所述流体通道通过所述内陷开口连通外部环境。本实用新型配合手术内镜使用，可用于对乙状窦后/迷路后径路，因便于直接进行内听道内肿瘤的摘除，且无需额外使用吸引器，避免器械频繁更换。
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公开(公告)号：CN212755607U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020863203.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于视频头脉冲眼镜的鼻垫及视频头脉冲眼镜，所述的视频头脉冲眼镜包含：左镜框、右镜框、以及连接左镜框和右镜框的中梁；所述的鼻垫具有相对的鼻背侧和眼镜侧，所述的鼻背侧呈弧形凸出，所述的眼镜侧具有：朝向所述鼻背侧凹入的凹部、以及位于所述凹部两端的第一突出部和第二突出部；使用状态下，所述的中梁嵌入所述的凹部，所述的第一突出部和所述的第二突出部夹持所述的中梁，使所述的鼻垫挂设于所述的视频头脉冲眼镜上。本实用新型的鼻垫使视频头脉冲眼镜与受试者鼻梁贴合，可以解决操作时眼镜容易移位，造成眼球运动记录错误，导致结果的误判的问题。
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公开(公告)号：CN211535146U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922415143.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供一种耳科手术机器人，至少包括：底座，所述底座底面设有移动滚轮；医学工作站；移动组件，与所述医学工作站电连接；机械臂，与所述移动组件连接，和所述医学工作站电连接；所述机械臂的末端设有第一连接件；手术器械，所述手术器械一端设有第二连接件，所述第二连接件用于与第一连接件连接。本实用新型采用工作站与执行系统一体化的设计，大大减少了手术机器人在手术过程中所占据的空间。可移动式设计，且可在确定其位置后进行固定，满足了临床对大型医疗设备的机动化要求。多个自由度的设计可满足耳科手术所需的高精确度要求。连接机构与手术器械的连接简单，可实现在手术中进行手术器械的快速更换，可缩短手术时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211534668U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921381924.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/285 , A61B34/30
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种开合装置及开合系统。所述开合装置包括支撑杆、传动杆、第一钳体、第二钳体和连接件；所述支撑杆沿其轴向贯通；所述传动杆可沿支撑杆轴向往复运动；所述第一钳体设于支撑杆的第一端，所述第二钳体设于传动杆的第一端，所述第二钳体与传动杆铰接，所述第二钳体与第一钳体铰接；所述连接件包括沿轴向贯通的腔体，所述连接件用于连接支撑杆的第二端和推进装置，所述推进装置的推进杆可穿过连接件推动所述传动杆的第二端运动。通过传动杆沿支撑杆轴向往复运动并带动第一钳体和第二钳体开合，克服了现有咬切钳不能很好的与含推进杆的机械臂末端执行器相适应，无法在机器人机械臂上直接应用的缺陷。
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公开(公告)号：CN211484971U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922455726.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种手术综合视景智能辅助系统，该系统包含：眼镜，其具有镜框和两镜腿；设置于镜框前的VR/AR显示屏；设置于镜框上的两个红外光源；分别设置在两镜腿上的两个光学跟踪视频摄像头，用于接收术区标记点反射信号以跟踪术区标记点获取相对位置信息，及，用于拍摄使用者视线范围内图像，获得视频拍摄图像；数据接收处理装置，包含用于接收外界信息的数据接收端口，语音指令处理组件，及，图像处理组件；微型麦克风；及，供电元件。本实用新型提供的手术综合视景智能辅助系统实现了导航图像虚实融合成像，无需使用者在脑中构建叠加效果，并可通过语音指令进行显示内容切换与投射，辅助手术进行，提高了手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211460393U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922281910.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/285 , A61B34/30
Abstract: 本实用新型提供一种夹持装置及夹持系统，夹持装置包括支撑杆，支撑杆为内部中空结构，支撑杆内设有传动杆，传动杆的远端设有第一钳体，支撑杆的远端设有与第一钳体相配合的第二钳体，传动杆径向方向上设有穿过传动杆的插入杆，支撑杆的侧壁设有与插入杆运动相配合的第一轨道和第二轨道，第一轨道围绕支撑杆的圆周方向延伸，且按其延伸方向逐渐靠近支撑杆的远端，第一轨道和第二轨道呈中心对称分布，支撑杆中设有空腔，空腔内设有可带动传动杆沿其轴向往复运动的弹性复位件，传动杆相对于支撑杆往复运动带动所述第一钳体和第二钳体开合。本申请解决了现有技术中夹持装置与机器人机械臂末端推进装置无法匹配的问题，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN211327773U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922414859.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供一种具有力监测功能的人工耳蜗电极，包括：电极片区域，所述电极片区域包括若干沿人工耳蜗电极延伸方向均匀分布的电极片；若干电极线，所述电极线与所述电极片对应连接，各个电极线之间相互绝缘；夹持区；力监测组件，包括相连的力觉传感器和光纤束，所述力觉传感器至少包括第一力觉传感器和第二力觉传感器；所述第一力觉传感器设于人工耳蜗电极的首端；所述第二力觉传感器设于所述电极片区域与所述夹持区之间；硅胶外壳。本实用新型的人工耳蜗电极，可以监控电极植入过程力变化，提升人工耳蜗手术效果避免内耳精细结构损伤，提升手术效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210963559U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921190931.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及一种穿透式听觉脑干植入装置，其植入部分包含穿透电极；所述穿透电极的多个微电极是可以刺入到耳蜗核表面下的探针，一端分别与基板连接，另一端是刺入端；所述微电极分为增强穿透电极在耳蜗核处固定效果的若干稳定电极，和向耳蜗核表面下的神经传递电刺激的刺激电极。本实用新型的穿透电极易于固定，刺激电极长短不一，可充分利用神经在耳蜗核的空间分布，提供更低阈值、更大的音调范围和高度选择性。
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