-
-
公开(公告)号：CN101607296B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910055222.2
申请日：2009-07-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种机械工程技术领域的上连杆顺向连接式锻造操作机，包括：提升机构、摆移机构、缓冲机构、夹钳及连接装置和行走车架，其中：提升机构安装于行走车架上，摆移机构安装于提升机构上部，夹钳及连接装置安装在提升机构底部，缓冲机构的前端连接在提升机构的前吊杆上，后端连接在夹钳尾部。本发明实现提升、俯仰、左右向移动等运动的解耦运动，具有控制简单，单个驱动器驱动力小，可实现模块化设计，制造容易，整机重量小等优点，易于保证锻件的锻造质量，降低能耗，提高生产效率的特点。
-
公开(公告)号：CN101786133A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010132634.4
申请日：2010-03-26
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B30B1/106
Abstract: 一种锻压机械技术领域的四电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、直线驱动机构、并联机构、肘杆机构和冲压滑块，所述的直线驱动机构为结构相同的两组，所述的并联机构为二自由度并联机构，两组直线驱动机构分别与二自由度并联机构连接，肘杆机构分别与二自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简单、控制容易，制造成本低，能够很好解决现有伺服压力机受滚珠丝杠承载能力和伺服电机功率及输出扭矩较小的限制而无法构建大吨位的伺服压力机的问题。
-
公开(公告)号：CN101695838A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910309442.3
申请日：2009-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种四自由度仿人机器人腰关节，属于仿真机器人技术领域。本发明包括：静平台、动平台、第一分支机构和三个第二分支机构，其中：动平台位于静平台的上方，第一分支机构的一端与静平台相连，另一端与动平台相连，三个第二分支机构各自的一端分别与静平台相连，各自的另一端分别与动平台相连；所述的第一分支机构包括：第一连杆和球铰，其中：第一连杆的一端与动平台相连并组成移动副，另一端与球铰相连，且该球铰与静平台活动连接；所述的第二分支机构对动平台的自由度约束为零。本发明结构简单、对加工误差敏感度低、承载能力高。
-
公开(公告)号：CN100443255C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200710037293.0
申请日：2007-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/50
Abstract: 一种机械工程技术领域的六杆全铰链双排驱动式双摆角铣头。本发明中，第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，而铣头套上盖板和一对铣头套侧盖板均与铣头套固定连接，第二可控电机和第三可控电机分别安装于第一和第二支架上，第一和第二支架均固定于铣头套中，六对连架杆、四对连杆对称布置于铣头电主轴的两侧。第一、第二传动轴与第二、第三可控电机固定连接，六对连架杆、四对连杆构成八个转动副，第二对、第三对、第五对和第六对连架杆均通过转动副连接于铣头套上，其中第三对和第六对连架杆均与铣头电主轴固定连接。本发明解决了双摆铣头由于高副传动存在的体积大、刚度低和承载能力低等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100443252C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200710037294.5
申请日：2007-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/46
Abstract: 一种机械工程技术领域的单螺杆驱动式双摆角铣头。本发明中，第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，而铣头套上盖板和一对铣头套侧盖板均与铣头套固定连接，第二可控电机安装于支架上，支架固定于铣头套中。传动螺杆通过第二联轴器与第二可控电机的轴固定连接。第一对连杆的一端分别与移动螺母构成转动副，另一端分别与第一对连架杆构成转动副。第二对连杆的一端分别与第一对连架杆构成转动副，另一端分别与第二对连架杆构成转动副。第一对和第二对连架杆均通过转动副连接于铣头套上，其中第二对连架杆与铣头电主轴固定连接。本发明解决了双摆铣头由于高副传动存在的体积大、刚度低和承载能力低等问题。
-
公开(公告)号：CN100342995C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200510030461.4
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种六维并联型锻造操作机，由六套直线驱动系统及连接直线驱动系统与钳杆平台的连接机构组成，六套直线驱动系统沿上平台的圆周方向固定连接上平台，并各自利用一组立柱滑轨进行导向，每套直线驱动系统各自连接并驱动一只连接件，每只连接件通过主球铰与一只连杆的一端相连，每只连杆的另一端通过主球铰与钳杆平台连接，钳杆平台上六只主球铰沿钳杆平台的圆周方向布置，钳杆平台上安装抓取锻件的夹钳。本发明利用六套直线驱动系统的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位操作力和六维操作运动，形成新型的六维并联型锻造操作机，以较低成本实现了大型锻件的多方位操作。
-
公开(公告)号：CN100337769C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200510030458.2
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种滑块式双压力机并联组合锻压机，由两台小型压力机及连接压力机的上、下动平台组成，两台小型压力机与上动平台之间的上连接机构包括两只连接件，两对平行等长上连杆，八只转动铰链，分为两组构件对称布置，分别连接在上动平台的两端，构成一个双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型。上、下动平台之间的下连接机构包括一对平行等长下连杆，四只转动铰链、导轨，共同构成平行四边形直线运动构型。每台小型压力机的活动横梁通过一对平行上连杆与上动平台连接，下动平台上安装冲头。本发明利用两台小型压力机的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位锻压力和锻压运动，以较低成本实现了大型锻件制造。
-
公开(公告)号：CN100335196C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510030463.3
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种悬梁式四压力机并联组合锻压机，由四台小型压力机及连接压力机的两只副动平台和一只主动平台组成，四台小型压力机分为两组，每组两台小型压力机通过一套副连接机构与一只副动平台连接。每套副连接机构包括两只副连接件，两对平行副连杆，八只副转动铰链，分成两组构件对称连接在一只副动平台的两端。两只副动平台通过主连接机构与主动平台连接。主连接机构包括两只主连接件，两对平行主连杆，八只主转动铰链，分为两组对称布置在主动平台两端。主动平台上安装冲头。本发明利用四台小型压力机活动横梁的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位锻压力和锻压运动，形成新型的悬梁式四压力机并联组合锻压机，以较低成本实现了大型锻件制造。
-
公开(公告)号：CN1745936A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510030463.3
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种悬梁式四压力机并联组合锻压机，由四台小型压力机及连接压力机的两只副动平台和一只主动平台组成，四台小型压力机分为两组，每组两台小型压力机通过一套副连接机构与一只副动平台连接。每套副连接机构包括两只副连接件，两对平行副连杆，八只副转动铰链，分成两组构件对称连接在一只副动平台的两端。两只副动平台通过主连接机构与主动平台连接。主连接机构包括两只主连接件，两对平行主连杆，八只主转动铰链，分为两组对称布置在主动平台两端。主动平台上安装冲头。本发明利用四台小型压力机活动横梁的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位锻压力和锻压运动，形成新型的悬梁式四压力机并联组合锻压机，以较低成本实现了大型锻件制造。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
249
records
(took 0.039 seconds)
