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公开(公告)号：CN107831449A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711207472.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种模拟极寒环境动力锂离子电池电气特性测试装置，包括：带有流场模拟机构、温度控制器、传感机构的超低温实验柜和与之相连的电池测试平台、数据采集模块、上位机以及恒温实验箱，其中：上位机与电池测试平台相连以输出控制指令，通过电池测试平台与待测电池相连以控制电池的充放电状态并模拟动力锂离子电池的实际工况，用于数据采集数据采集模块与设置于超低温实验柜内的软包三元镍钴锰酸锂离子电池上的传感机构相连并采集电池性能数据，并通过电池测试平台的通信接口与上位机通信。本发明采用阶梯式降温方法与最大放电深度测试、可用容量测试、HPPC测试、开路电压测试等测试手段得到电池在极寒环境下电池电气特性的变化规律。
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公开(公告)号：CN106292680A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610828349.3
申请日：2016-09-18
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机及其系统以及飞行控制方法，该无人机包括机架，所述机架上设有主旋翼及与主旋翼相连的主旋翼电机，所述主旋翼的旋转轴方向与所述机架的平面相垂直，还包括水平驱动装置，所述水平驱动装置设置于所述机架下方且所述水平驱动装置提供的驱动力方向与所述主旋翼的旋转轴方向相垂直，其中，所述主旋翼电机及水平驱动装置均与飞控板相连。该多旋翼无人机不管是在悬停状态还是行进状态，其姿态角始终保持在0附近，可以避免因姿态角倾斜而带来的无人机瞬时掉高问题；行进的动力可以靠水平驱动装置提供，而无需靠姿态倾斜来达到，这就使得行进过程中无人机机身姿态仍然保持水平。
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公开(公告)号：CN103934665B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410178066.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/027 , B21D1/00
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架控制臂的前衬套自动压装和整形设备，包括基座、上定位组件、压装部件和下定位组件，其中：基座摆放在地面上，上定位组件和下定位组件安装在基座上，压装部件安装在上定位组件上；上定位组件、下定位组件、压装部件连续运动实现控制臂上前衬套的压装和整形。本发明运动部件由气缸和电缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现，极大地节省了人力，实现了前衬套的自动压装和整形；机构布局合理，整机结构空间紧凑。
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公开(公告)号：CN105291122A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510752007.3
申请日：2015-11-06
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种布线机器人手指机构，包括：安装板、步进电机、送线器、摆动连杆、角度连杆、提升连杆、伸缩气缸、滑块、活动关节、过线器、剥线机构、滑道、压缩弹簧开合仓、夹持手指、剪线刀、回转驱动气缸、剥线嘴；步进电机和伸缩气缸安装在安装板一侧；伸缩气缸下端与滑块滑动连接；滑块与活动关节上端连接；活动关节下端连接剥线机构；所述剥线机构的下端具有剥线嘴；步进电机通过连杆机构连接活动关节下端；回转驱动气缸安装在安装板上；回转驱动气缸下端的两片气爪分别连接压缩弹簧开合仓；压缩弹簧开合仓的下端连接两根夹持手指。本发明可保证电器接线质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103934665A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410178066.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/027 , B21D1/00
CPC classification number: B23P19/02 , B23P19/006 , B23P2700/14
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架控制臂的前衬套自动压装和整形设备，包括基座、上定位组件、压装部件和下定位组件，其中：基座摆放在地面上，上定位组件和下定位组件安装在基座上，压装部件安装在上定位组件上；上定位组件、下定位组件、压装部件连续运动实现控制臂上前衬套的压装和整形。本发明运动部件由气缸和电缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现，极大地节省了人力，实现了前衬套的自动压装和整形；机构布局合理，整机结构空间紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101963084B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010523722.7
申请日：2010-10-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 一种柴油机技术领域的选择性催化还原尿素空气预混合喷射系统，包括：控制器、计量泵、尿素溶液罐、尿素溶液稳压腔、回流阀、喷射电磁阀、空气雾化喷嘴、空气电磁阀、空气稳压腔、空气减压阀、压缩空气罐、冷却液电磁阀、集成式热交换装置、管路热交换装置、尿素溶液罐热交换装置。本发明具有能耗低、准确性和稳定性高、结构简单、系统开发成本和制造成本低的特点，能更有效降低柴油机燃油消耗和NOx排放。
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公开(公告)号：CN102166947A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110058257.9
申请日：2011-03-10
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16H3/728
Abstract: 一种汽车混合驱动技术领域的多模无级变速混合动力驱动系统，包括：发动机、离合器、两组电机、四条传动链、二个动力传递切换装置、行星齿轮差速装置、减速差速装置、储能装置和电机控制装置。本发明具有更好的与现有车辆的技术继承性以及整车动力性、燃油经济性和低排放的特点，具有多模驱动、无级变速和混联系统功能，解决了现有同类技术驱动力不足、坡道起步能力不足、系统体积大和成本高、无法实现对发动机无级调速以及因机电部件制造困难而难于批量产业化的问题，实现了高性能、低开发成本、低系统成本、易于规模产业化实现的有机结合。
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公开(公告)号：CN101797884A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010150025.1
申请日：2010-04-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 一种汽车技术领域的双离合器无级变速混联式混合动力系统，包括：发动机、第一离合器、第一电机、第二离合器、第二电机、减速差速装置、驱动桥、车轮、储能装置、电机控制装置、附件驱动传动装置、起动马达，发动机的曲轴输出端通过第一离合器与第一电机的转子相连接，第一电机的转子再通过第二离合器与第二电机的转子相连接，第二电机的转子通过减速差速装置、驱动桥与车轮相连接，储能装置与电机控制装置电连接；附件驱动传动装置连接到第一电机的转子，为空调、制动、转向等附件装置提供混合驱动；起动马达通过第一离合器的输入端主动盘与发动机的曲轴输出端相连接。本发明具有整车无级变速混联驱动、附件系统混合驱动、低系统成本、低开发成本、低维修成本等特点。
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公开(公告)号：CN101556995A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910051175.4
申请日：2009-05-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M4/00 , H01M4/02 , H01M2/26 , H01M4/64 , H01M10/48 , H01M10/00 , H01M10/04 , H01M10/50 , H01M10/44 , H01M2/02
Abstract: 本发明是一种电池技术领域的正负极片对置共集流体极板组及其共集流体模块电池。正负极片对置共集流体极板组的正极片在其一端有导电基片裸露段，负极片在其一端有导电基片裸露段，所有正极片的导电基片裸露导段分别与集流体的一侧连接，所有负极片的导电基片裸露导段与集流体的另一侧连接；模块电池正电极穿过密封外壳与正极板组连接，模块电池负电极穿过密封外壳与负极板组连接，在所有正极片外包裹隔膜，在正极板组与负极板组之间依次正负极片对置共集流体极板组，将所有正极片分别布置在相邻负极片之间，相邻单体电池具有共用的集流体。本发明结构简单，寿命长，并极大改善电池大电流充放电能力、充放电效率、热环境适应性和抗振能力。
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公开(公告)号：CN100423963C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200610029878.3
申请日：2006-08-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60K6/44
CPC classification number: B60K6/442 , Y02T10/6234
Abstract: 一种汽车技术领域的无级变速混联式混合动力驱动系统。本发明包括发动机、发动机曲轴输出端、第一电机、离合器输入端、离合器、第二电机输入端、第二电机、传动轴、差速减速器、第一半轴、第二半轴、第一电机高压电路、第一电机驱动控制装置、第二电机高压电路、第二电机驱动控制装置、储能装置、储能装置高压电路。第一电机转子轴与发动机曲轴输出端相连接，并通过离合器与第二电机转子轴相连接，第二电机转子轴通过传动轴、差速减速器、半轴直接与车轮相连接，第一电机、第二电机均与储能装置电连接。本发明具有无级变速、低系统成本、低开发成本、低维修成本等特点，使整车油耗、排放、动力性、驾驶平顺性等达到综合最优。
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