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公开(公告)号：CN113146181B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110439014.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种定位装置。自动取钉的定位装置，包括机架，还包括：螺栓夹持移动机构，夹持并带动螺栓做直线运动；定位卡片，可做伸缩运动，伸出时定位螺栓；螺栓夹持移动机构固定于机架上，通过螺栓夹持移动机构将螺栓送至取钉位置，拧紧枪取钉前，伸出定位卡片将螺栓定位后，在拧紧枪的套筒取钉完成后，定位卡片缩回。本发明用于拧紧枪取钉工序中，能确保拧紧枪抓取螺栓时，螺栓不会跟着套筒转动，提高了取钉合格率。
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公开(公告)号：CN113172410A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110438980.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种拧紧设备。自动拧紧设备，包括主体基架，还包括：拧紧枪，用于拧紧螺栓；活动组件，带动拧紧枪做直线运动；快换盘，用于与机器人可拆卸连接；活动组件和快换盘均固定在主体基架上，拧紧枪固定在活动组件上；通过与快换盘连接的机器人带动拧紧枪行至预设的白车身拧紧孔位后，通过预设的拧紧行程驱动活动组件做直线运动，驱动拧紧枪转动，带动拧紧枪对拧紧工位上的螺栓进行自动拧紧工作。本发明可将拧紧枪牢牢地固定住，既可以保证拧紧枪的强度又可以保证精度，以实现机器人自动打钉的目的。
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公开(公告)号：CN110910363A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911120569.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉和深度学习的虚焊检测方法，包括：步骤1：对焊点处进行拍摄，获取原始数据图像；步骤2：对原始数据图像进行灰度化处理；步骤3：对灰度化处理后的图像进行预处理，进行滤波处理，消除噪声；步骤4：对预处理后的图像进行分割处理，将焊点与背景进行区分，得到所有的焊点目标；步骤5：对所有的焊点目标进行虚焊识别，完成焊点的虚焊检测。本发明方法实现了白车身焊点的自动识别与虚焊焊点检测，有助于节约人工成本；虚焊识别率高，减少了人为影响，有助于提升工业生产效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN109604367A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811584930.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种变厚度折叠式微通道扁管的辊弯成形装置及方法，包括依次设置的开卷机、矫直机、轧制机、涂钎剂装置以及辊弯成形机，所述开卷机用于释放卷装的金属板料；所述矫直机用于对金属板料进行矫直；所述轧制机用于冷轧金属板料，对金属板料进行局部减薄，并定量增加金属板料的宽度，将金属板料送入辊弯成形机中；所述涂钎剂装置用于在金属板料的折叠重合部分涂覆钎剂，用于金属料板成形后进行钎焊；所述辊弯成形机用于将已轧制的金属板料逐渐的弯曲成多孔微通道扁管。本发明具有明显的节能、低造价、成材率高、产品质量高、制管速度高、微通道孔面积占比增高等特点。
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公开(公告)号：CN105537873B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610006544.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种疏水钩波纹板成形制造方法，利用辊弯成形工艺，通过辊型设计，形成所需结构的无焊接的、整体的疏水钩波纹板。利用包括由多道次辊弯成形辊对顺序配置形成的上下两排轧辊的辊弯成形机组，将平直的金属板逐渐弯曲成表面带有疏水钩结构的波纹板。将金属板开卷并矫直，再送入辊弯成形机组的上下两排轧辊间，轧辊将平直的金属板依次进行多次弯折，先成形波纹结构，后成形疏水钩结构；最后裁切成所需长度的疏水钩波纹板。本发明提供的方法利用辊弯成形代替传统的折边成形，通过特殊的弯辊的辊型设计，形成无焊接的、整体结构的疏水钩波纹板，全过程全自动高速制造，增强了产品可靠性和使用性能，同时提高了生产效率、降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106403681A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610791430.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F28F1/003 , F28F1/022 , F28F21/081 , F28F2275/06
Abstract: 本发明提供了一种加强端部的辊弯钎焊工艺加工的微通道扁管，所述微通道扁管采用复合板经辊弯钎焊工艺多次弯折成形；所述微通道扁管在宽度方向上依次排列多个沿纵向直线延伸的微通道；所述微通道扁管端端壁为双层结构。所述微通道扁管在宽度方向为对称结构。本发明中微通道扁管两端为加强的双层结构，从而可以提高扁管两端圆弧的形状精度，增强了扁管两端的焊接可靠性，提高了扁管的承压强度。
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公开(公告)号：CN103753162A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410021043.8
申请日：2014-01-17
Applicant: 上海交通大学 , 英田技术工程株式会社
CPC classification number: B23P15/26 , B21C37/0803 , B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种十孔微通道扁管的辊弯成形装置，包括依次设置的开卷机、矫直机以及辊弯成形机组，辊弯成形机组包括由多道次辊弯成形辊对顺序配置形成的上下两排轧辊、设置于辊弯成形辊对之间的涂钎剂装置和产品矫直装置，上排轧辊和下排轧辊之间设有与十孔微通道扁管形状和尺寸相适配的间隙。同时公开了上述成形装置的成形方法。本发明不需要更精密的模具，避免了连续挤压中出现的一系列问题，所生产扁管的质量更为稳定；采用挤压方式生产时，挤压速度通常在2-3米/分钟，而辊弯工艺生产速度大于80米/分钟，生产效率较传统挤压方式提高20倍以上；避免了辊弯成形过程中加入额外的焊接工艺，仅通过钎焊工艺即可实现整个换热器的生产。
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公开(公告)号：CN102699155B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210183609.8
申请日：2012-06-05
Abstract: 一种热交换器的弯曲加工方法，该方法只需握持热交换器的握持部一处，并通过控制握持部的姿势使该握持部分以规定的轨迹弯曲，不使用弯曲模进行弯曲加工。此时，没有被握持侧的热交换器自由部与导向部的接触位置被弯曲加工时产生的反作用力确定，对没有被握持的自由部不产生拘束力，可避免弯曲加工时热交换器中产生屈曲。本发明所提供的热交换器的弯曲加工方法，能够抑制传热翅片发生变形及屈曲。
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公开(公告)号：CN103264117A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310149489.4
申请日：2013-04-25
Applicant: 无锡凯博易机电科技有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种多段折弯半径数控无模折弯成形方法及设备，所述设备包括：装有夹持装置的平动夹头和转动夹头，所述平动夹头实现工件的两个正交方向的水平运动，所述转动夹头实现工件的转角运动；驱动装置，用于驱动装有夹持装置的平动夹头和转动夹头进行相应的运动；折弯平台，用于固定平动夹头和转动夹头，也是折弯工件的工作平台；数控系统，根据所要折弯工件确定平动夹头和转动夹头的运动轨迹程序，并根据该程序控制所述驱动装置，由所述驱动装置控制所述夹持装置按照设定的轨迹移动。本发明在折弯换热器时无需折弯模，而是通过控制夹持工件的夹具的运动轨迹实现工件的柔性折弯。该折弯工艺也可以实现多折弯半径的无模折弯。
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公开(公告)号：CN100565183C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710046915.6
申请日：2007-10-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种材料加工工程技术领域的材料成形加工中动摩擦系数的测量系统，包括：数控机床刀柄、摩擦头、试件固定台、三相动力仪压电传感器平台、电荷放大器以及A/D采集计算机，摩擦头设置在数控机床刀柄下方，试件固定台固定在三相动力仪压电传感器平台上，三相动力仪压电传感器平台固定在数控铣床的工作台上，三相动力仪压电传感器平台通过电荷放大器与A/D采集计算机相连。本发明结构简单，刚性好，操作简便，设备通用性好，结果精确稳定。
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