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公开(公告)号:CN104617713A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510064767.5
申请日:2015-02-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K11/00
Abstract: 一种密闭环境下工作的步进电机断电位移恢复系统,用于采用增量型编码器的步进电机,包括由电源和温差发电片并联连接供电的控制器、磁性随机存储器和编码器,其中,控制器通过CS线及I2C总线与磁性随机存储器连接,编码器通过总线与控制器和磁性随机存储器连接,温差发电片通过贴置于其两侧的导热硅片夹置于位移恢复系统的箱体与步进电机之间;在电源断电瞬间,温差发电片利用步进电机工作发热与箱体产生的温差对系统短时供电,及时将编码器信息读入磁性随机存储器,当电源恢复后通过读取磁性随机存储器内的编码器信息恢复步进电机的位移信息。本发明解决了增量式编码器断电后零位缺失的难题,结构简单、性价比高,具有应用范围广、可靠性高和工作寿命长的优点。
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公开(公告)号:CN103746223A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201410023890.8
申请日:2014-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01R13/629
Abstract: 一种便于插拔的多用式插座,其包括座壳、支杆机构和二橡胶顶柱,所述座壳的正面包括设有两个插孔的两孔区和设有三个插孔的三孔区,该三孔区上的三个插孔中至少两个插孔为可旋转的活动插孔以适应两脚插头插入,所述支杆机构铰接于所述座壳的侧面,所述二橡胶顶柱分别铰接于支杆机构端部的两侧,并且分别穿过所述两孔区和三孔区中间的预留孔,该二橡胶顶柱受所述支杆机构推动而将电源插头退出所述插座。本发明通过支杆机构的助力解决了插头难以拔出的问题,同时还通过简单地旋转活动插孔,将三通插孔作为两通插孔来用,具有结构简洁、易于插拔和双孔三孔通用的优点。
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公开(公告)号:CN103354305A
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201310285282.X
申请日:2013-07-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种谐波丝杠线性执行器,其包括有箱体、端盖、电机屏蔽盒、电机连接座、步进电机、弹性联轴节、谐波变速器、输出齿轮、轴承、套筒、塑料内花键套和滚珠丝杆,其中,端盖与箱体固定,谐波变速器设于箱体的空腔中,输入端与步进电机输出轴连接,输出端与输出齿轮啮合,输出齿轮通过轴承安装在箱体的内壁上,其一端设有内轮齿,另一端的中心孔中设置有滚道,套筒固定于端盖外壁的中央,塑料内花键套嵌固于套筒内,滚珠丝杆的一端通过滚珠与输出齿轮的滚道形成滚珠丝杆传动副,并且穿过端盖伸入箱体的空腔,其另一端设置有花键与塑料内花键套配合。本发明具有定位精度高、承载能力大、反向间隙小、传动效率高、运动平稳、体积小的优点,适用于高精密主动控制系统。
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公开(公告)号:CN102610301A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210081276.8
申请日:2012-03-23
Applicant: 上海交通大学 , 中国科学院上海天文台
Abstract: 一种大型射电望远镜主动面系统专用电缆,包括有缆芯,该缆芯外周由内向外依次包裹有绕包层、内护套层、屏蔽层和外护套层;缆芯包括两信号分电缆、两电源分电缆以及填充物;信号分电缆包括信号缆芯,该信号缆芯外周由内向外依次包裹有屏蔽层和护套层,信号缆芯包括一信号地线和两信号导线,该信号导线由信号线芯外围包裹绝缘层而成,两信号导线绞合以后外周缠绕有绕包层;电源分电缆由电源缆芯外围包裹电源电缆护套层组成;八针脚电缆接头的八支针脚分别与各缆芯和屏蔽层引出导线焊接连接;电缆接头使用电气胶进行灌胶与封胶。本发明功能齐全、结构紧凑、绝缘性好、屏蔽电磁干扰能力强、抗雷击、抗老化防腐蚀、使用寿命长、强度高、散热能力好。
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公开(公告)号:CN102593608A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210062555.X
申请日:2012-03-09
Applicant: 上海交通大学 , 中国科学院上海天文台
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种大型射电望远镜主反射面主动调整用电动执行器,包括箱体、蜗轮、蜗杆、智能步进电机、丝杠螺母、滚珠丝杠、缸导套、上导套、支撑板、支撑杆、塑料轴承、限位器、零位传感器、屏蔽盒和航空插座,智能步进电机与蜗杆相连,蜗轮与丝杠螺母相紧固,滚珠丝杠与缸导套通过花键联接,缸导套固定于箱体上,上导套与滚珠丝杠的上端紧固连接,支撑板与上导套固定连接,支撑杆与支撑板固定连接,塑料轴承夹置于缸导套与上导套之间且与上导套形成过盈配合,限位器固定于滚珠丝杠的下端,零位传感器固定在箱体上且能够与限位器接触,屏蔽盒固定于箱体上,航空插座与屏蔽盒相连。本发明定位精度高、功率重量比大、能承受侧向力、防水防尘、防电磁辐射、可靠性高,并具有无电源自锁功能。
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公开(公告)号:CN102110895A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN201110071758.0
申请日:2011-03-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机电控制技术领域的用于大型射电望远镜主动面控制系统的分控箱,包括:外壳以及依次固定于其内部的三相外部交流电接口、外部以太网接口、外部直流电输出接口、外部RS-485总线接口、三组开关电源、串口服务器、单相交流EMI滤波器、直流EMI滤波器和直流电源,本发明电磁兼容性良好,性能可靠稳定,设计寿命长,可以实时监控工作状态,适于在野外恶劣环境下工作。
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公开(公告)号:CN100593715C
公开(公告)日:2010-03-10
申请号:CN200810034534.0
申请日:2008-03-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于hough变换的钢板测数方法,包括如下步骤:首先,用电荷耦合器件摄像头采集钢板端面的原始图像;然后,对采集到的原始图像进行灰度转化、图像平滑、图像增强以及边缘检测预处理;随后,进行hough直线变换,对hough变换后的参数空间的峰值簇拥以及无效累积进行筛选,提取出新的积累矩阵后再寻找峰值,求得峰值的个数即对应于钢板的张数。本发明能适用于不同厚度钢板的测数,解决了对“拼焊”钢板测数的难题,效率以及准确性优于人工测数。
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公开(公告)号:CN101462222A
公开(公告)日:2009-06-24
申请号:CN200910045411.1
申请日:2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及到一种机械工程技术领域的电缸用蜗轮与丝杠螺母红套连接方法,采用红套连接,在电缸中蜗轮直接固连在丝杠螺母上:第一步,将铜蜗轮放入电阻炉中,电阻炉温度设定在190摄氏度到210摄氏度之间;第二步,在铜蜗轮上放上测温传感器,用于测量铜蜗轮温度,当铜蜗轮上升190度到210度之间时,铜蜗轮孔内径膨胀达到红套要求;第三步,进行蜗轮与丝杠螺母套,在套和过程中保持丝杠螺母与蜗轮的间隙量均匀;第四步,当蜗轮进入设定位置,关闭电阻炉电源,使蜗轮与丝杠螺母冷却定位。相对于传统的键连接、螺钉连接,红套连接可以提高电缸的传递精度、节约材料、减少加工工序、增大传递转矩。提高电缸的性能。
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公开(公告)号:CN1818443A
公开(公告)日:2006-08-16
申请号:CN200610023227.3
申请日:2006-01-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16K31/12
Abstract: 一种机械技术领域的爆炸式液压式阀门快速开关装置。本发明中,工作油缸为一个弹簧缩回型单作用油缸,其上腔通过管道与液控单向阀的出口相连,其下腔与油箱相连,其活塞杆与液压离合器相连,液压离合器与被控阀的阀瓣相连。液控单向阀的入口通过管道与爆炸油缸的上腔相连,其控制口通过管道与两位两通电磁换向阀的出口相连,两位两通电磁换向阀的入口与工作油缸的上腔相连,爆炸油缸的下腔放有炸药,电子点火器在爆炸油缸的下腔缸壁上,电控盒与电子点火器、两位两通电磁换向阀控制端相连。本发明采用可控炸药燃烧产生高温、高压气体在驱动工作油缸带动阀门推杆运动,从而实现阀门的快速启闭的作用,具有极高的阀门驱动速度,可实现自动化操作。
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