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公开(公告)号：CN100355642C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN03802389.X
申请日：2003-09-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/146
Abstract: 本发明提供通过适当地检测转矩指令的异常而提高门开闭动作的异常检测精度，减少门开闭动作异常的误检测的电梯门的控制装置，具备输出速度指令的速度指令单元；输出对应于速度指令与反馈速度的偏差的转矩指令的速度控制单元；存储多个由根据门开闭动作抽样了的多个转矩指令形成的转矩指令图形，存储根据多个转矩指令图形的每个共同抽样的转矩指令得到的基准转矩指令图形的基准转矩指令图形存储单元；从基准转矩指令图形生成异常检测转矩图形的异常检测转矩图形生成单元；当转矩指令超过了异常检测转矩图形时向速度指令单元输出异常躲避指令的异常躲避单元。
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公开(公告)号：CN1314575C
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN03100987.5
申请日：2003-01-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 荒木博司
Abstract: 本发明提供与从轿厢至终端的距离相对应地进行高精度设定超速的终端阶段减速控制的电梯的控制装置。其具有检测从电梯升降通道的上下的终端至轿厢的距离的位置检测装置；检测轿厢速度的速度检测装置；由超速水平检测轿厢超速的超速检测装置；在轿厢接近升降通道的终端时当轿厢的运行速度达到用所述超速检测装置所确定的、与离终端的距离相对应的超速水平以上时强制性地使轿厢减速停止的减速·停止装置，位置检测装置连续地检测出轿厢离终端的距离，所述超速检测装置与离终端的距离相对应地连续变化超速水平。
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公开(公告)号：CN1617826A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN03802390.3
申请日：2003-09-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/146
Abstract: 本发明实现在能够遵守运动能量限制的范围内加快门速度或者缩短门开闭时间那样的谋求门速度适当化的电梯门的控制装置，该电梯门的控制装置向电梯门的驱动单元输出与从多个电机速度图形选择出的电机速度图形相对应的转矩指令进行电梯门的开闭控制，根据每一层的电梯门的质量和门开闭时的门速度信息计算每一层的门运动能量，根据其计算结果作为电机速度图形在每一层分别选择上述多个电机速度图形的某一个。
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公开(公告)号：CN1185156C
公开(公告)日：2005-01-19
申请号：CN01141160.0
申请日：2001-09-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电梯控制装置具备：整流器；逆变器；利用交流电驱动电梯运行的电动机；在变换器和逆变器之间的直流母线间设置的充放电电路；在电梯再生运行时经充放电电路贮存来自直流母线的直流电，在动力运行时经充放电电路向直流母线提供贮存的直流电的电力贮存装置；通过控制充放电电路，控制电力贮存装置对直流母线的充放电的充放电控制电路；测定电力贮存装置电压的电压检测器；检测电力贮存装置温度的温度检测器；以及在电力贮存装置设定通以规定的充放电电流的测试模式，利用电压或温度检测器检测该测试模式中电力贮存装置的电压或温度，根据检测出的电压或温度，从预先设定的电压或温度与蓄电量的关系推断蓄电量的蓄电量推断电路；充放电控制电路根据推断的蓄电量控制对电力贮存装置供电时的电流。
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公开(公告)号：CN1530314A
公开(公告)日：2004-09-22
申请号：CN200410002269.X
申请日：2001-01-22
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B1/30 , H02J7/34 , H02P23/06 , Y02B50/142
Abstract: 过去，通常为确保再生电力充电余量而不使蓄电池充电状态达到100％，结果，在蓄电池内部产生了惰性物质，所以存在着蓄电池的识别充电容量降低并且蓄电池寿命缩短的问题。在配备有对交流电进行整流并且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成变频变压交流电的变换器、根据前述电压变频变压交流电来控制电动机并且使电梯运行的控制器的电梯控制装置中，它还包括：储存前述直流电的蓄电装置10；就在均匀充电结束后马上在可放出电力范围内增加来自电梯驱动时的所述蓄电装置的放电量地输出驱动信号的充放电控制回12；蓄电装置根据所述驱动信号放电的充放电回路11。能够有效利用放电电能并且快速放电，直到能够补充再生电力的充电状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1486918A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03100987.5
申请日：2003-01-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 荒木博司
IPC: B66B5/06
Abstract: 本发明提供与从轿厢至终端的距离相对应地进行高精度设定加速度的终端阶段减速控制的电梯的控制装置。其具有检测从电梯升降通道的上下的终端至轿厢的距离的位置检测装置(60)、检测轿厢速度的速度检测装置(60)、由加速度水平检测轿厢加速度的加速度检测装置、在轿厢接近升降通道的终端时当轿厢的运行速度与离终端的距离相对应而成为用所述加速度检测装置所确定的加速度水平以上时强制性地使轿厢减速停止的减速·停止装置，位置检测装置(60)连续地检测出轿厢离终端的距离，所述加速度检测装置与所述离终端的距离相对应而连续地使加速度水平可变。
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公开(公告)号：CN1401553A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN01141160.0
申请日：2001-09-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够延长电力贮存装置的寿命，将再生电能重新利用，并实现省能的电梯控制装置。该装置具备：在整流器(11)和逆变器(15)之间的直流母线间设置，在电梯再生运行时贮存来自直流母线的直流电，在动力运行时向直流母线提供所贮存的直流电的电力贮存装置(21)；控制电力贮存装置的充放电的充放电控制电路(23)；测定电力贮存装置的电压的电压检测器(24)；检测电力贮存装置的温度的温度检测器(25)；以及设定对电力贮存装置通以规定的充放电电流的测试模式，检测电力贮存装置的电压或温度，根据检测出的电压或温度，从预先设定的电压或温度与蓄电量的关系推断蓄电量的蓄电量推断电路(20)。根据推断的蓄电量，控制电力贮存装置(21)供电时的电流。
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公开(公告)号：CN1353081A
公开(公告)日：2002-06-12
申请号：CN01121143.1
申请日：2001-05-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/00
CPC classification number: B66B1/30 , Y02B50/142
Abstract: 本发明揭示一种电梯控制装置,包括对来自交流电源1的交流电进行整流并转换成直流电的整流器11;将来自整流器的直流电转换成变压变频的交流电,驱动电动机,使电梯运行的逆变器15;设置在整流器和逆变器间的直流母线间,在电梯再生运行时贮存来自直流母线的电能,动力运行时向直流母线供给已存贮的直流电的电能贮存装置21;控制直流母线对电能贮存装置的充放电的充放电控制电路23;以及计测电能贮存装置的温度、电流、电压中至少一个,充放电控制电路23A根据计测装置50的输出,调节电能贮存装置21充放电电流最大值的计测装置50。
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公开(公告)号：CN1311149A
公开(公告)日：2001-09-05
申请号：CN01111325.1
申请日：2001-01-22
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B1/30 , H02J7/34 , H02P23/06 , Y02B50/142
Abstract: 过去,通常为确保再生电力充电余量而不使蓄电池充电状态达到100%,结果,在蓄电池内部产生了惰性物质,所以存在着蓄电池的识别充电容量降低并且蓄电池寿命缩短的问题。在配备有对交流电进行整流并且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成变频变压交流电的变换器、根据前述电压变频变压交流电来控制电动机并且使电梯运行的控制器的电梯控制装置中,它还包括:储存前述直流电的蓄电装置10;就在均匀充电结束后马上在可放出电力范围内增加来自电梯驱动时的所述蓄电装置的放电量地输出驱动信号的充放电控制回路12;蓄电装置根据所述驱动信号放电的充放电回路11。能够有效利用放电电能并且快速放电,直到能够补充再生电力的充电状态。
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公开(公告)号：CN1215945A
公开(公告)日：1999-05-05
申请号：CN98107463.4
申请日：1998-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P7/63
Abstract: 本发明揭示一种永久磁铁型同步电动机控制装置,它能在以脉宽调制控制同步电动机时,避免防支路短路时间出现电压畸变。坐标变换手段(22)输入逆变器的输出电流(6a)及电动机的角度数据(8a),输出转矩电流反馈值(22b)及无功励磁电流反馈值(22a)。转矩电流反馈值(22b)与转矩电流指令值(iq*)比较,无功电流反馈值(22a)与无功电流指令值(id*)比较,以进行相应控制。这时,设定无功电流指令值(id*)为预定值(Kid),使逆变器输出电流为零以外的值,保持相电压为稳定电位。
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