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公开(公告)号：CN101500924B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200680056518.0
申请日：2006-12-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供电梯的安全装置。区间检测装置对在轿厢的移动方向上连续的多个区间中的、轿厢所在的区间进行检测，并且对轿厢有没有通过位于各区间交界处的切换位置进行检测。移动检测装置产生与轿厢的移动对应的信号。处理装置根据来自移动检测装置的信息求出轿厢速度，并在轿厢通过了切换位置之后求出轿厢位置。在处理装置中设定有阶段超速速度基准和连续超速速度基准，阶段超速速度基准包括针对各区间分别确定的区间基准水平，在各区间的所有区间中连续超速速度基准的值都在阶段超速速度基准的值以上。处理装置将在轿厢停止时轿厢所在的区间指定为停止区域，在轿厢位于停止区间内的时候，处理装置对阶段超速速度基准和轿厢速度进行比较，从而对轿厢速度有没有达到超速速度进行判断，在轿厢位于停止区间外的时候，处理装置对连续超速速度基准和轿厢速度进行比较，从而对轿厢速度有没有达到超速速度进行判断。
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公开(公告)号：CN101500924A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200680056518.0
申请日：2006-12-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供电梯的安全装置。区间检测装置对在轿厢的移动方向上连续的多个区间中的、轿厢所在的区间进行检测，并且对轿厢有没有通过位于各区间交界处的切换位置进行检测。移动检测装置产生与轿厢的移动对应的信号。处理装置根据来自移动检测装置的信息求出轿厢速度，并在轿厢通过了切换位置之后求出轿厢位置。在处理装置中设定有阶段超速速度基准和连续超速速度基准，阶段超速速度基准包括针对各区间分别确定的区间基准水平，在各区间的所有区间中连续超速速度基准的值都在阶段超速速度基准的值以上。处理装置将在轿厢停止时轿厢所在的区间指定为停止区域，在轿厢位于停止区间内的时候，处理装置对阶段超速速度基准和轿厢速度进行比较，从而对轿厢速度有没有达到超速速度进行判断，在轿厢位于停止区间外的时候，处理装置对连续超速速度基准和轿厢速度进行比较，从而对轿厢速度有没有达到超速速度进行判断。
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公开(公告)号：CN1051660C
公开(公告)日：2000-04-19
申请号：CN97115592.5
申请日：1997-07-21
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P25/03
Abstract: 一种旋转磁铁型多相同步电动机的控制方法及其装置，备有检测该电动机(1)磁铁位置的位置检测器(2)和驱动该电动机的驱动装置(43)，驱动装置驱动安装着所述位置检测器的电动机，该电动机达到定速后测定电动机的电流和驱动电压，使用这些电流、驱动电压、电动机的常数及所述定速并根据位置检测器的安装误差算出用于控制的2轴坐标轴与换算多相交流坐标系的2轴坐标间的相位校正值，用该相位校正值校正电动机转子离位置检测器的位置。
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公开(公告)号：CN1065994C
公开(公告)日：2001-05-16
申请号：CN98107463.4
申请日：1998-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P7/63
Abstract: 本发明揭示一种永久磁铁型同步电动机控制装置，它能在以脉宽调制控制同步电动机时，避免防支路短路时间出现电压畸变。坐标变换单元(22)输入逆变器的输出电流(6a)及电动机的角度数据(8a)，输出转矩电流反馈值(22b)及无功励磁电流反馈值(22a)。转矩电流反馈值(22b)与转矩电流指令值(iq*)比较，无功电流反馈值(22a)与无功电流指令值(id*)比较，以进行相应控制。这时，设定无功电流指令值(id*)为预定值(Kid)，使逆变器输出电流为零以外的值，保持相电压为稳定电位。
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公开(公告)号：CN1802306A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200480015618.X
申请日：2004-04-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 加藤觉
Abstract: 在控制装置中，对应于轿厢的位置存储有过速度设定水平，该过速度设定水平设定成：在井道的终端部附近，朝向终端部减小。在通过编码器检测的轿厢检测位置上，当轿厢的检测速度超过过速度设定水平时，工作信号从控制装置输出。制动装置或者紧急停止装置通过输入工作信号而动作，从而使轿厢在异常时被制动。控制装置与显示器电连接，该显示器显示：根据来自编码器的信息所获得的轿厢位置，和在该轿厢位置处的过速度设定水平的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1215945A
公开(公告)日：1999-05-05
申请号：CN98107463.4
申请日：1998-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P7/63
Abstract: 本发明揭示一种永久磁铁型同步电动机控制装置,它能在以脉宽调制控制同步电动机时,避免防支路短路时间出现电压畸变。坐标变换手段(22)输入逆变器的输出电流(6a)及电动机的角度数据(8a),输出转矩电流反馈值(22b)及无功励磁电流反馈值(22a)。转矩电流反馈值(22b)与转矩电流指令值(iq*)比较,无功电流反馈值(22a)与无功电流指令值(id*)比较,以进行相应控制。这时,设定无功电流指令值(id*)为预定值(Kid),使逆变器输出电流为零以外的值,保持相电压为稳定电位。
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公开(公告)号：CN1175816A
公开(公告)日：1998-03-11
申请号：CN97115592.5
申请日：1997-07-21
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P25/03
Abstract: 一种旋转磁铁型多相同步电动机的控制方法及其装置,备有检测该电动机(1)磁铁位置的位置检测器(2)和驱动该电动机的驱动装置(43),驱动装置驱动安装着所述位置检测器的电动机,该电动机达到定速后测定电动机的电流和驱动电压,使用这些电流、驱动电压、电动机的常数及所述定速并根据位置检测器的安装误差算出用于控制的2轴坐标轴与换算多相交流坐标系的2轴坐标间的相位校正值,用该相位校正值校正电动机转子离位置检测器的位置。
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公开(公告)号：CN102471018A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160784.1
申请日：2009-08-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 加藤觉
IPC: B66B3/02
CPC classification number: B66B1/3492
Abstract: 本发明提供一种轿厢位置检测装置，其能够将位置检测器在井道的水平截面内占据的面积抑制得较小，即使在井道的水平尺寸较小的情况下，也能够容易进行布局。为此，在检测在电梯的井道内升降的轿厢(1)在升降方向上的位置的轿厢位置检测装置中，构成为具有设于所述轿厢(1)的板(2)、以及多个位置检测器(5a～5e)，这些位置检测器沿着所述板(2)在所述轿厢(1)升降时通过的轨迹配置，规定沿着所述升降方向设定的多个阶段的位置即动作点，并在所述板(2)以非接触方式卡合时输出信号。
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公开(公告)号：CN1234204C
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN03155166.1
申请日：2003-08-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P5/408
Abstract: 本发明提供在逆变器驱动交流电动机之际能简便地求出电流检测器的电流变换增益修正系数的交流电动机的控制装置。具备：检测逆变器装置4输出的各相电流的电流检测器(10a-10c)，将修正系数乘以电流检测器检测的检测值进行电流检测值的修正的误差修正计算器(21a、21b)，根据外部的修正指令进行所述修正系数的测定、算出的系数计算器(22)，根据电压指令发生PWM控制逆变器装置的信号的PWM信号发生器(19)，输入外部的修正指令时将电压指令切换到所述系数计算器输出的修正系数的测定用值的信号开关(23)，系数计算器在求某一相的修正系数之际在该相与基准的电流检测值之外用另一相的电流检测值进行计算。
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公开(公告)号：CN1489276A
公开(公告)日：2004-04-14
申请号：CN03155166.1
申请日：2003-08-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P5/408
Abstract: 本发明提供在逆变器驱动交流电动机之际能简便地求出电流检测器的电流变换增益修正系数的交流电动机的控制装置。具备：检测逆变器装置4输出的各相电流的电流检测器10a－10c，将修正系数乘以电流检测器检测的检测值进行电流检测值的修正的误差修正计算器21a、21b，根据外部的修正指令进行所述修正系数的测定、算出的系数计算器22，根据电压指令发生PWM控制逆变器装置的信号的PWM信号发生器19，输入外部的修正指令时将电压指令切换到所述系数计算器输出的修正系数的测定用值的信号开关23，系数计算器在求某一相的修正系数之际在该相与基准的电流检测值之外用另一相的电流检测值进行计算。
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