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公开(公告)号：CN110476339A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201880022367.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器。致动器(1)可以向多个磁驱动电路各自的线圈供给任意的驱动信号，为此，在持有于支承体(2)的基板(15)上设置有分别电连接使可动体(3)沿X方向振动的第一磁驱动电路(6)的第一线圈(61)的两端、使可动体(3)沿Y方向振动的第二磁驱动电路(7)的第二线圈(71)的两端以及使可动体(3)沿X方向振动的第三磁驱动电路(8)的第三线圈(81)的两端的共计6个供电电极(153)。在罩(11)上形成有使6个供电电极(153)露出的开口部(110)。因此，可以容易地向第一线圈(61)、第二线圈(71)以及第三线圈(81)每个线圈供给任意的驱动信号。
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公开(公告)号：CN110277892A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910665658.7
申请日：2015-07-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本申请提供一种线性致动器，其能够以较少的零件个数使可动体产生适当的振动。具体地说，在线性致动器(1)中，在可动体(6)处设有一个圆柱状的永磁铁(53)，在固定体(2)处，线圈(55)被卷绕于在径向外侧将永磁铁(53)包围的线圈绕线架(3)。由于可动体(6)在永磁铁(53)的轴线(L)方向的两侧具有第一铁芯(71)以及第二铁芯(72)，因此与线圈(55)交链的磁通密度高。弹簧部件(8)与线圈绕线架(3)连接，可动体(6)在永磁铁(53)的径向外侧被弹簧部件(8)支承。因此，可动体(6)以稳定的状态被弹簧部件(8)支承。
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公开(公告)号：CN109564478A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048168.1
申请日：2017-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种笔式触觉力觉呈现装置(100)，其具有壳体(110)，壳体具备供利用者用手抓握的轴部(111)，经由壳体(110)使利用者感知触觉力觉信息。在壳体(110)的内部设有：第一振动产生装置(1a)，具备磁驱动电路，该磁驱动电路使由支承体经由弹性部件支承的可动体在第一方向(L1)及第二方向(L2)上线性地振动并输出触觉力觉信息；以及第二振动产生装置(1b)，具备磁驱动电路，该磁驱动电路使由支承体经由弹性部件支承的可动体在第三方向(L3)上线性地振动并输出触觉力觉信息。因此，在笔式触觉力觉呈现装置(100)中，能够以比较简单的结构有效地产生具有方向性的振动(触觉力觉信息)。
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公开(公告)号：CN109475905A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780046218.2
申请日：2017-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种线性致动器1，具有：可动体6、固定体2、使可动体6相对于固定体2沿第一方向X直动的磁驱动机构10、以及设于可动体6和固定体2之间的减振部件91。磁驱动机构10具有：设于固定体2的线圈保持架4、支承于线圈保持架4的线圈支承部40的线圈5、设于可动体6的第一轭81、以及保持于第一轭81的第一永磁体71。减振部件91设于第一轭81和线圈保持架4之间在第二方向Y上对置的部分。由此，即使不使用壳体，也能够在固定体2和可动体6之间设置减振部件91。
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公开(公告)号：CN106464081A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580030622.1
申请日：2015-10-02
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K7/116 , B65H18/10 , F16D55/36 , F16D65/18 , F16H1/46 , H02K7/102 , H02P3/04 , H02P3/22 , H02P6/24 , F16D121/22
Abstract: 本发明提供一种管状马达，即使在马达单元的输出侧端板部的输出侧端面设置有凹部的情况下，零件数也少，并且能够高效地进行组装。例如，在管状马达(1)中，第一行星齿轮单元(7)的行星齿轮架(75)具有支承板(79)，该支承板(79)在输出相反侧(L2)与行星齿轮(71)重叠，并从输出相反侧(L2)支承行星齿轮(71)。因此，第一行星齿轮单元(7)以第一行星齿轮单元自身独立，无需利用马达单元(5)的输出侧端板部(55)等支承行星齿轮(71)。因此，即使在输出侧端板部单元(7)泄漏的润滑脂流入的凹部(569)的情况下，也能够使第一行星齿轮单元(7)直接与马达单元(5)的输出侧相邻。(55)的输出侧端面(556)设置有从第一行星齿轮
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公开(公告)号：CN104253521B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410255649.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/18
CPC classification number: H02K41/0356
Abstract: 本发明提供一种致动器，该致动器能够以稳定的状态保持相对于致动器的相对尺寸较大的动作对象物。致动器(1)具有保持驱动用线圈的线圈保持体(4)和保持驱动用磁铁部的磁铁保持体(5)，线圈保持体(4)能够相对于磁铁保持体(5)直线地移动。线圈保持体(4)具有内周侧沿Z方向贯通的大致筒状的筒部(4a)和从磁铁保持体(5)的端面部(5b)朝向Z2方向突出的突出部(4b)。突出部(4b)被形成为在线圈保持体(4)的筒部的径向上架设于形成为大致筒状的筒部，且在突出部(4b)的Z2方向侧形成有与Z方向正交的平面状的平面部(4k)。
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公开(公告)号：CN102187273B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN200980141620.4
申请日：2009-10-02
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G03B5/00
CPC classification number: H04N5/2254 , G02B7/08 , G02B27/646 , G03B5/00 , G03B5/02 , G03B17/02 , H04N5/2257 , H04N5/23287 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明提供能提高耐冲击性的带抖动修正功能的光学单元、装设有该带抖动修正功能的光学单元的光学设备及该带抖动修正功能的光学单元的制造方法。具体而言，在带抖动修正功能的光学单元(200)中，在可动模块(1)的外侧由模块盖侧凸缘部(168)和传感器盖侧凸缘部(188)形成有突部(103)，因此，在上述突部(103)的前后及周围配置前侧限位构件(290)及后侧限位构件(270)。其结果是，构成了限位构件，该限位构件限制可动模块(1)在X轴方向上的两个方向、Y轴方向上的两个方向、Z轴方向上的两个方向、绕X轴的两个方向、绕Y轴的两个方向和绕Z轴的两个方向的可动范围。因此，可动模块(1)不会过度地变位。
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公开(公告)号：CN101726851B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN200910208046.1
申请日：2009-10-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种带有抖动修正功能的光学单元，可在不用通过驱动机构机械式地连接固定体和可动模块的情况下用较小的转矩以快速的响应进行可动模块的抖动修正。本发明的带有抖动修正功能的光学单元具有：可动模块，其至少装设有透镜；固定体，其支撑上述可动模块；抖动检测传感器，其对上述可动模块的抖动进行检测；以及一组至多组抖动修正用磁驱动机构，其在上述可动模块的两侧构成，并根据上述抖动检测传感器的检测结果使上述可动模块在上述固定体上摆动，以修正该可动模块的抖动，上述一组至多组抖动修正用磁驱动机构中，至少一组是抖动修正用磁体被上述固定体保持且抖动修正用线圈被上述可动模块保持。
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公开(公告)号：CN102187273A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200980141620.4
申请日：2009-10-02
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: H04N5/2254 , G02B7/08 , G02B27/646 , G03B5/00 , G03B5/02 , G03B17/02 , H04N5/2257 , H04N5/23287 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明提供能提高耐冲击性的带抖动修正功能的光学单元、装设有该带抖动修正功能的光学单元的光学设备及该带抖动修正功能的光学单元的制造方法。具体而言，在带抖动修正功能的光学单元(200)中，在可动模块(1)的外侧由模块盖侧凸缘部(168)和传感器盖侧凸缘部(188)形成有突部(103)，因此，在上述突部(103)的前后及周围配置前侧限位构件(290)及后侧限位构件(270)。其结果是，构成了限位构件，该限位构件限制可动模块(1)在X轴方向上的两个方向、Y轴方向上的两个方向、Z轴方向上的两个方向、绕X轴的两个方向、绕Y轴的两个方向和绕Z轴的两个方向的可动范围。因此，可动模块(1)不会过度地变位。
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公开(公告)号：CN101276616A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810087963.4
申请日：2008-03-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: G11B7/22 , G11B7/123 , G11B7/1275 , G11B7/1365 , G11B7/1378 , G11B7/13922 , G11B7/1395 , G11B2007/0006
Abstract: 提出一种拾光头装置，该拾光头装置做成校正穿透平行平板型分束镜时产生的像散和彗差，从而能在光记录介质上形成良好的光斑。拾光头装置(1)中，仅一方的第1激光斜穿第1分束镜(521)到达光记录介质(5)，另一方的第2激光在第2分束镜(522)、第1分束镜(521)依次反射后，到达光记录介质(5)。利用配置在第1激光源(31)的出射侧的像差校正透镜(50)，校正穿透第1分束镜(521)时第1激光中产生的像差。将第1激光源(31)和像差校正透镜(50)固定在共用的座(110)上，预先构成光源单元(100)，高精度地进行它们之间的定位，因此能可靠地校正第1激光中产生的像差。
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