确定光脉冲的传播时间的方法和系统

    公开(公告)号:CN111596301A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010106086.1

    申请日:2020-02-20

    Inventor: 石立龙 王一兵

    Abstract: 提供一种确定光脉冲的传播时间的方法和系统。在一个实施例中,作为数据流的从像素输出的原始时间戳数据可被临时存储、处理两次并且随后被丢弃以提供传播时间估计的准确确定。在另一实施例中,原始时间戳数据被处理一次并且被丢弃以提供传播时间估计的近似确定。传播时间估计可在处理期间被更新,并且当处理数据流完成时,最频繁出现的时间戳可被获得。不需要将原始数据保持在存储器中,从而减少了与确定光脉冲的传播时间有关的存储器要求。

    成像单元、系统以及图像传感器单元

    公开(公告)号:CN110365912A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910782407.7

    申请日:2016-04-20

    Abstract: 提供一种成像单元、系统以及图像传感器单元。所述成像单元包括:光源,被配置为通过朝向对象的表面投影一系列光斑而沿着扫描线执行点扫描;以及图像传感器单元,包括:像素阵列,形成像平面,其中,所述像素阵列包括形成所述扫描线的极线的至少一部分的至少一行的像素,所述至少一行的像素中的每个像素被配置为响应于检测到所述一系列光斑中的从所述对象的表面反射的光斑而生成像素特定输出;以及至少一个时间戳生成器,所述至少一个时间戳生成器中的每个与所述至少一行的像素的对应列相关联,其中,所述至少一个时间戳生成器中的每个被配置为生成针对对应列的像素的像素特定输出的像素特定时间戳值。

    图像传感器中的像素、成像单元、用于测距的系统及方法

    公开(公告)号:CN108307180A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201710706673.2

    申请日:2017-08-17

    Abstract: 提供了图像传感器中的像素、成像单元、用于测距的系统及方法。在图像传感器中的每个像素内将飞行时间(TOF)技术与模拟振幅调制相结合。像素可为双抽头像素或单抽头像素。像素中的两个光电子接收器电路接收各自的模拟调制信号。接收的光电子电荷在这两个电路之间的分布是由两个模拟调制电压的差(或比值)控制的。在像素内以此方式生成的差分信号为了TOF测量而在时域中被调制。因此,TOF信息通过像素自身内部的基于模拟域的单端差分转换器被添加到接收的光信号。基于TOF的距离测量及其分辨率通过改变调制的持续时间是可控制的。具有这些特征的自主导航系统可在诸如低光、雾、恶劣天气或强环境光的困难的驾驶条件下为驾驶员提供改善的视野。

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