一种农业果蔬采摘机器人移动作业平台

    公开(公告)号:CN222017256U

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202420656981.4

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种农业果蔬采摘机器人移动作业平台,包括承载板,所述承载板的底部设置有承重梁,所述承重梁上对称设置有前轮挂架和后轮挂架,所述前轮挂架和后轮挂架均与承重梁之间转动连接,所述前轮挂架远离承重梁的一端安装有驱动轮,所述后轮挂架远离承重梁的一端安装有被动轮,所述承载板上设置有用于控制驱动轮的电控系统,本实用新型农业果蔬采摘机器人移动作业平台,由于多个驱动轮和被动轮之间相对独立,配合弹簧,使得当路面凹凸不平使一侧车轮相对于车架或车身发生位置变化时,另一侧车轮也随之发生位置变化,从而保持承载板的平稳性,间接地使得采摘机器人在作业时精度更高,效率更快。

    一种食品检验检测用恒温装置

    公开(公告)号:CN220919282U

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202322761795.5

    申请日:2023-10-16

    Inventor: 詹克航

    Abstract: 本实用新型公开了一种食品检验检测用恒温装置,包括恒温装置箱体,所述恒温装置箱体上安装有盖板和放置架,所述恒温装置箱体上安装有锁止结构和复位结构,锁止结构和复位结构均安装在盖板上,所述盖板上安装有抬升结构,抬升结构安装在放置架的底侧上,所述抬升结构包括隔板,所述隔板安装在放置架的底侧上,本实用新型,通过隔板、传动杆、固定块和滑动轴等结构的设置,在需要对恒温装置箱体内的试管进行取放时,只需要打开盖板,利用盖板在恒温装置箱体上转动带动传动杆转动,传动杆带动滑动轴移动,滑动轴带动隔板上下移动,从而能便捷的把放置架向上抬起,增加手活动的空间,增加恒温装置箱体的使用便捷性。

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