公开(公告)号：CN120014038A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411956777.5

申请日：2024-12-29

Applicant: 苏州市产品质量监督检验院(苏州市质量技术监督综合检验检测中心、苏州市质量认证中心)

Inventor： 刘浩 ,  王宇 ,  曹柳娜 ,  朱剑 ,  刘丽霞 ,  高东辉

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T5/70

Abstract: 本申请涉及一种基于视觉图像的果蔬采摘筛选方法及系统，通过接收采集对象基本三维模型，如待采集的嫩枝的三维模型、待采集的嫩叶的三维模型、待采集的成熟的果实三维模型，可以将采集对象基本三维模型的三维轮廓线条获取，以获取采集对象基本三维模型在不同的视距、不同角度下的曲线形状、曲线尺寸数据。调用图片样本库，基于边缘检测算法，获得图片样本库中的所有图片的线条化图片，利用深度学习算法提取线条化的线条化图片的线条特征，对比曲线形状与线条化图片的线条特征，确定线条化图片对应的采集对象基本三维模型的视距、角度。

公开(公告)号：CN222017256U

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202420656981.4

申请日：2024-04-01

Applicant: 苏州市产品质量监督检验院(苏州市质量技术监督综合检验检测中心、苏州市质量认证中心)

Inventor： 王宇 ,  朱剑 ,  许义月 ,  刘浩 ,  陈远鹏

IPC: A01D67/00

Abstract: 本实用新型公开了一种农业果蔬采摘机器人移动作业平台，包括承载板，所述承载板的底部设置有承重梁，所述承重梁上对称设置有前轮挂架和后轮挂架，所述前轮挂架和后轮挂架均与承重梁之间转动连接，所述前轮挂架远离承重梁的一端安装有驱动轮，所述后轮挂架远离承重梁的一端安装有被动轮，所述承载板上设置有用于控制驱动轮的电控系统，本实用新型农业果蔬采摘机器人移动作业平台，由于多个驱动轮和被动轮之间相对独立，配合弹簧，使得当路面凹凸不平使一侧车轮相对于车架或车身发生位置变化时，另一侧车轮也随之发生位置变化，从而保持承载板的平稳性，间接地使得采摘机器人在作业时精度更高，效率更快。