一种基于栅格法的无人机巡检三维环境建模装置

    公开(公告)号:CN118444557A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410392781.7

    申请日:2024-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于栅格法的无人机巡检三维环境建模装置,涉及到环境建模装置领域,包括相机装置,相机装置获取三维环境的影像数据,基于栅格法对影像数据进行三维建模,相机装置上设置有相机端减震机构,相机端减震机构包括第二阻尼器、第一阻尼器和连接杆。本发明中利用栅格法对三维环境实现建模,结合无人机在三维环境中的飞行特点,建立高精度三维模型,降低环境模型对无人机飞行误差;本发明中利用相机端减震机构可减少相机震动的现象,电机端减震机构可减少电机震动现象,双重的减震措施,使得相机装置的整体稳定性进一步提高,当相机装置获取环境影像数据时不容易再产生扭曲和模糊,从而提高了环境影像数据的清晰度。

    基于物联网技术的供电所库房智能化控制系统

    公开(公告)号:CN118365265A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410454021.4

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本发明公开了基于物联网技术的供电所库房智能化控制系统,涉及数字化技术领域。本发明与之前的供电所运营管理相比,解决了供电所结构性缺员严重,承载能力不足,工作智能化水平低;系统隔离,易出现数据重复录入,基层负担较重;供电所管理缺乏综合协调,制约工作质效的问题;基于动态ALOHA算法的RFID检测技术,实现远距离同时识别多个移动目标,提高工器具流通过程的高效性,实现供电所库房工器具的智能化管理,还基于RPA技术结合现有前沿技术实现系统中多流程的自动化管理以及数据的自动化录入等功能,对供电所业务、管理、资源进行重构,推进供电所数字化转型,实现供电所辖区范围内重点用户用能分析报告,全方位助力供电所数字化转型升级。

    一种配网电缆故障检测及精准定位系统

    公开(公告)号:CN117970028A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410117810.9

    申请日:2024-01-27

    Abstract: 本发明涉及电缆故障检测技术领域,且公开了一种配网电缆故障检测及精准定位系统,包括用于对电缆故障进行检测的故障检测模块、用于对配网电缆进行故障定位的定位模块以及用于对布置配电电缆多处的所述故障检测模块检测单元的数据进行采集和发射的数据处理模块。该配网电缆故障检测及精准定位系统,通过驱动组件的设置,可以对电缆检测部位的针状采集探头上下驱动,通过针状采集探头向下的运动,即可插入土壤中,提高其位于地底下电缆的检测效果,具有良好的检测伸展功能,不仅满足了不同场景地底下电缆故障的检测工作,而且无需使用电动驱动源进行驱动,减少了检测过程中所需的电能,具有良好的节能环保功能。

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