公开(公告)号：CN118986545A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411083762.2

申请日：2024-08-07

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 乔德明 ,  王明政

IPC: A61C7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请提供一种矫治阶段牙齿位置的调整方法、装置、计算设备及存储介质，包括：获得患者在第一矫治阶段的第一牙齿模型；响应于第一牙齿的调整操作，确定第一牙齿在第二矫治阶段的第二位置信息；基于第一牙齿的第一相对关系和第二相对关系，确定第一牙齿的偏移量；第一相对关系表征第一牙齿在第一矫治阶段的第一位置信息和牙弓曲线之间的位置关系；第二相对关系表征第一牙齿在第二矫治阶段的第二位置信息和牙弓曲线之间的位置关系；牙弓曲线是根据第一牙齿模型确定的；根据第一牙齿的偏移量，确定第二牙齿在第二矫治阶段的位置信息。该方案，能够在医生调整第一牙齿的位置后，准确高效地保持整体牙齿的整齐度。

公开(公告)号：CN118356269A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202310081632.4

申请日：2023-01-17

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 王明政 ,  冯洋

IPC: A61C19/04

Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的牙齿位姿差测量方法，包括：获取第一和第二三维数字模型，它们是表示同一牙列的两个不同三维数字模型；将所述第一和第二三维数字模型整体进行配准；基于所述整体配准后的第一和第二三维数字模型，计算得到所述第一和第二三维数字模型之间一颗待评估牙齿的位姿差；为所述待评估牙齿建立参考坐标系，其中，所述参考坐标系的z坐标轴的延伸方向与所述牙列的咬合面的法向一致，所述参考坐标系的x坐标轴的延伸方向与所述牙列的牙弓曲线上与所述待评估牙齿相对应的点处的切线的延伸方向一致；以及将所述位姿差在所述参考坐标系下进行分解，得到沿所述参考坐标系的x、y以及z坐标轴的平移分量以及绕所述参考坐标系的x、y以及z坐标轴的旋转分量。

公开(公告)号：CN118267129A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202211735974.5

申请日：2022-12-31

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 张利恒 ,  周可拓 ,  郑轶刊 ,  侯俊祥

IPC: A61C7/08

Abstract: 本发明揭示了一种牙科组件及其设计方法、设计系统及可读存储介质，牙科组件包括连接牙齿的附件以及壳状牙科器械，壳状牙科器械包括形成容纳牙齿的空腔的矫治器本体，以及连接矫治器本体且容纳附件的腔体，其中，当腔体未佩戴至附件上时，腔体的内轮廓与附件的外轮廓不匹配。本发明将腔体的内轮廓与附件的外轮廓设置成不匹配，此时，可通过对至少部分不匹配区域的个性化设计，在不匹配区域生成额外的附加设计量，该附加设计量可实现辅助矫治效果，另外，针对不同矫治步的不同需求，在附件的形态和位置不变的情况下，可配合不同的腔体以达到不同的辅助矫治效果，相较于更换附件，配合不同的腔体更加便捷，且个性化程度更高。

公开(公告)号：CN117635870A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202210983895.X

申请日：2022-08-16

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 裴景东 ,  冯洋 ,  王明政

IPC: G06T17/20 ,  G06T19/20

Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的牙齿三维数字模型处理方法，其包括：获取表示牙列的第一三维数字模型；对所述第一三维数字模型中的牙齿进行分组，其中，对于每一错位超过预定程度的牙齿，将其与两侧的邻牙分为一组，对于其他牙齿，则将每两颗邻牙分为一组；对于所述每一组牙齿的三维数字模型进行以下操作：去除该组每一牙齿的三维数字模型的顶部网格；基于该组牙齿的剩余网格产生alpha形状；提取所述alpha形状的边界面片；以及将所述边界面片中三个顶点位于同一牙齿之上的面片剔除，获得填充网格；以及基于所述第一三维数字模型和所述各组牙齿的填充网格产生第二三维数字模型。

公开(公告)号：CN117357286A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202210771985.2

申请日：2022-06-30

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 赵亚阁 ,  楚上杰 ,  黄雷

IPC: A61C7/08 ,  C09D105/04 ,  C09D189/00 ,  C09D7/63 ,  C09D7/43

Abstract: 本发明揭示了一种牙科器械及其制造方法。所述牙科器械用于佩戴在一颗或多颗牙齿上，所述牙科器械包括具有内腔表面的牙套本体，所述牙科器械还包括形成在至少部分所述内腔表面上的功能膜，所述功能膜包括附着在所述内腔表面上以将所述内腔表面及活性成分隔离开的隔离膜层。本发明通过在牙套本体的内腔表面设置隔离膜层，所述隔离膜层用以将所述内腔表面及述活性成分隔离开；避免活性成分接触牙套本体而引起牙套本体的劣化变质。

公开(公告)号：CN116612505A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202210117981.2

申请日：2022-02-08

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 任远 ,  王雅静 ,  冯洋 ,  刘晓林 ,  王明政

IPC: G06V40/16 ,  G06V40/18 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的确定面中线位置的方法，其包括：获取患者正脸露齿照片；对所述患者正脸露齿照片进行面部特征点识别；基于识别出的相应面部特征点，产生面中线；基于所述患者正脸露齿照片中的唇内区域图像，产生牙中线；基于识别出的相应面部特征点，识别虹膜区域；以及基于给定的虹膜直径尺寸、所述识别出的虹膜区域直径的像素数以及所述面中线和牙中线之间的像素数偏差，计算得到所述面中线和牙中线之间的实际偏差。

公开(公告)号：CN116035732A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211740579.6

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 王静 ,  王明政 ,  冯洋

IPC: A61C7/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/68 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种面中线及牙齿矫治位置的确定方法、制造方法及系统，面中线的确定方法包括获取目标对象在目标二维照片中的第一面中线的位置和第一牙齿中线的位置；获取目标对象在三维牙颌模型中的第二牙齿中线的位置，获取目标牙齿在三维牙颌模型中的第二尺寸值；获取目标牙齿在目标二维照片中的第一尺寸值，建立第一尺寸值与第二尺寸值之间的映射关系；得到第一面中线和第一牙齿中线之间的第一偏差值；得到目标对象在三维牙颌模型中的第二面中线与第二牙齿中线的第二偏差值；基于第二牙齿中线的位置和第二偏差值得到第二面中线在三维牙颌模型中的位置。本发明实现了自动的在三维牙颌模型得出面中线的位置，提高了确定面中线的准确性和效率。

公开(公告)号：CN106137414A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510174795.2

申请日：2015-04-14

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 蔡斌 ,  李华敏 ,  曹阳 ,  田杰

IPC: A61C7/00

Abstract: 本发明提供了一种用于确定目标牙列布局的方法以及系统，所述方法包括以下步骤：接收代表原始牙列布局的原始数据集，所述原始数据集包括代表至少一颗关键牙的原始位置的数据集；获取代表头部结构的参数集；利用所述参数集，基于代表至少一颗关键牙的原始位置的数据集，确定代表至少一颗关键牙的目标位置的数据集；以及根据所述代表至少一颗关键牙的目标位置的数据集，产生代表目标牙列布局的目标数据集。上述方法和系统不仅允许快速、便捷、自动化或半自动化地确定目标牙列布局，并且将生物整体性矫正理念融入牙齿固定矫治和隐形矫治计算机排牙设计中，提高了牙齿矫治设计的生物安全性、合理性和有效性。

公开(公告)号：CN105266905A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410340024.1

申请日：2014-07-17

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 李华敏 ,  田杰 ,  窦宁

IPC: A61C7/00

Abstract: 本发明提供了一种适用于混合牙列的牙齿矫治系统以及制造该牙齿矫治系统的方法，其中该方法包括以下步骤：构建代表原始牙齿状态的原始牙列数字模型，所述原始牙齿状态包括至少一个未萌牙；为所述原始牙齿状态中的每一个未萌牙，获取相应的萌出牙标准模型，以得到混合牙列数字模型；根据所述混合牙列数字模型产生一系列目标牙列数字模型；以及根据上述产生的一系列目标牙列数字模型制造牙齿矫治器。本发明的牙齿矫治系统能校正任何年龄段患者的牙齿，尤其适用于口腔内同时存在乳牙和恒牙的换牙期青少年患者。

公开(公告)号：CN104036487A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410129472.7

申请日：2014-04-01

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 杨光

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种交互式标识分割牙齿的方法，包括步骤如下：S1.随机在每颗牙齿上点击一个点作为种子点；S2.种子点所在的面为一个三角面片，计算三角面片周围的其他各三角面片的中心点，计算种子点到周围各三角面片的中心点的距离，选取距离符合预定距离值的中心点的各三角面片和种子点所在的三角面片一起定为初步划分组；S3.计算初步划分组的各三角面片和种子点所在的三角面片的曲率的变化量，选取变化量符合预定曲率变化量的三角面片和种子点所在的三角面片一起定为最终划分组；S4.把属于同一组的三角面片用不同的颜色标记进行分割。本发明实现了减少人工点击选点的次数，大大提高了分割牙齿的操作效率，提供精确的分割结果同时降低了病例治疗过程的成本。