一种农业机械的自动驾驶控制装置

    公开(公告)号:CN205750533U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620427348.3

    申请日:2016-05-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型提供了农业机械控制技术领域内的一种农业机械的自动驾驶控制装置,包括差分基准站、自动驾驶仪和导向轮转角测量装置,差分基准站包括测量天线一,测量天线一连接有测量接收机一,测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台;自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器和转向驱动器,导向轮转角测量装置包括前桥,前桥上设有角位移传感器,角位移传感器与摆杆一端连接,摆杆另一端与连杆一端铰接,连杆另一端铰接有连接板,连接板连接在前桥前束上;车载导航仪与车载显示控制器连接,转向驱动器和角位移传感器分别与车载显示控制器连接,转向驱动器还连接有方向盘;本实用新型控制精度高,可应用于农业机械的自动驾驶控制工作中。

    一种平台式耕作播种施肥作业装置

    公开(公告)号:CN204498600U

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201520066812.6

    申请日:2015-01-30

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种平台式耕作播种施肥作业装置,属于农业机械技术领域,包括拖拉机和机架,在机架上从前至后依次连接安装有传动箱、楔扛松土铲、双轴旋耕装置、传动机构组、施肥装置、筑畦器、播种装置和地轮。该装置采用了双轴旋耕切削技术,实现全量秸秆覆盖下22cm的深旋耕作业,彻底解决旋耕法不能深耕的难题,利用集成式复合作业平台一次作业即可完成深松、旋耕、施肥、筑畦、播种和镇压任务,大大地节省了作业时间,降低了耕作成本。

    一种用于旋耕施肥播种机的水旱通用平整装备

    公开(公告)号:CN204244663U

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201420665466.9

    申请日:2014-11-10

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了农业机械技术领域中的一种用于旋耕施肥播种机的水旱通用平整装备,包括机架,机架后部设有安装耳,安装耳上连接有销轴,销轴上设有径向贯穿孔,贯穿孔内配合安装有支撑杆,支撑杆的下端与主平整板铰接,支撑杆上位于销轴的上下侧分别套装有弹簧,所述弹簧远离销轴的一端与支撑杆相固定,弹簧的另一端分别抵触在支撑杆上;主平整板内部设有滑槽,主平整板的左右两端分别设置有副平整板,副平整板可在滑槽内滑动,滑动过程中副平整板与主平整板处于同一平面,所述副平整板经伸缩油缸连接在主平整板上。本实用新型工作更加可靠,能够调整平整幅宽,增大在水田和旱田进行平整作业切换的灵活性,提高平整效率。

    一种异形机架双轴双层切削施肥播种复式作业机

    公开(公告)号:CN203575032U

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201320734831.2

    申请日:2013-11-20

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种异形机架双轴双层切削施肥播种复式作业机,包括分设于机架左右两侧的第一轴侧传动箱和第二轴侧传动箱,机架两侧分别固定有左侧板和右侧板,第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴平行且可转动地设置在左侧板和右侧板之间,相应刀轴上安装有旋耕刀,第一旋耕刀轴位于第二旋耕刀轴前上方;第一轴侧传动箱最低部高于第二轴侧传动箱最低部;第一轴旋耕刀所耕作区域同时覆盖第二轴旋耕刀所耕作区域及第二轴侧传动箱对应的区域;机架上位于第二旋耕刀轴后方设有施肥箱和播种箱,施肥箱排肥器的出口低于播种箱排种器的出口。该装置结构合理,旋耕效率高,可进行旋耕、施肥、播种等复式化作业,提高了旋耕机的耕作效率。

    一种可移动空气环境自动控制多层种植温室

    公开(公告)号:CN203251726U

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201320305828.9

    申请日:2013-05-30

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: Y02A40/256 Y02A40/268 Y02P60/147

    Abstract: 一种可移动空气环境自动控制多层种植温室,属于农业生产设施技术领域。包括由温室骨架、非透明板、透明板组成的温室,所述温室内设有光强控制装置、CO2浓度控制装置、温度控制装置、湿度控制装置、多层种植装置、排风扇,温室外设有连接所述温室骨架上的可开可合的遮光板,温室骨架上还设有整体可吊装移动的吊装装置。通过多传感器的使用控制湿度信号、CO2浓度信号、温度信号、光强信号传给调控器,并通过控制器调控气力雾化加湿器、CO2储存装置、加热器、光源设备以及排风扇的工作,为作物提供适宜的生长环境,提高种植效率。本实用新型摆脱传统温室固定且受地域等环境因素的影响,实现温室的可移动性。此温室结构合理,节能环保,推广前景良好。

    一种六面体真空玻璃
    476.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202785988U

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201220443858.1

    申请日:2012-09-03

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: Y02P40/57

    Abstract: 本实用新型公开了玻璃技术领域内的一种六面体真空玻璃,包括上层平板玻璃和下层平板玻璃,所述上层上层平板玻璃和下层平板玻璃之间设置有若干支撑柱,上层平板玻璃和下层平板玻璃周边之间设有玻璃隔离圈,玻璃隔离圈的上表面和上层平板玻璃之间、玻璃隔离圈的下表面和下层平板玻璃之间分别设有烧结的封边焊料,玻璃隔离圈、上层平板玻璃和下层平板玻璃围合成真空腔;所述真空腔经封闭的抽气嘴与外界隔离。该真空玻璃制造过程为:制作玻璃隔圈→设置抽气嘴→设置封边焊料→放置平板玻璃及支撑柱→真空烧结→成品。该六面体真空玻璃装置具有优于现有真空平板玻璃的隔音隔热效果,且其外形美观,放置消气片方便。

    一种电动风送弥雾机
    477.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202653064U

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201220354108.7

    申请日:2012-07-20

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种电动风送弥雾机,属于农业植保机械技术领域,特别涉及一种为农作物喷药的弥雾机结构技术领域,包括风机、电动机、机架、蓄电池、药箱、导线组、排液管、排液开关、喷管和喷头;本实用新型由蓄电池提供电动机的能量来源,绿色无污染;用电动机代替汽油机,启动迅速、无废气、噪声小,振动小、故障率低、能耗低并且无废气排出。本实用新型避免使用汽油机动力,对减少CO2排放,减少机具重量,降低操作者劳动强度有重要意义。

    同心圆式光热光电转换真空玻璃管集热系统

    公开(公告)号:CN202452721U

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201220027965.6

    申请日:2012-01-21

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 同心圆式光热光电转换真空玻璃管集热系统,包括至少两根真空玻璃管组成的真空玻璃管组、储水器、出水管、进水管、进水管道、出水管道,真空玻璃管的两端分别与出水管道、进水管道连接并安装固定在支架上,出水管道、进水管道分别通过出水管、进水管与储水器连接,其特征在于,设有光电转换处理器,所述进水管道与储水器之间的进水管中设有水泵,所述真空玻璃管的真空层内的外玻璃管涂增透膜,内玻璃管涂光电转换膜,所述光电转换处理器的两端分别用电线连接光电转换膜和水泵。本实用新型结构简单,合理紧凑,生产制造容易,安装方便,成本低,可靠性高,环保卫生,提高了太阳能的综合利用率。

    侧置隧道宽度可调式自走施药车

    公开(公告)号:CN201805840U

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN201020559846.6

    申请日:2010-10-13

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 侧置隧道宽度可调式自走施药车,包括发动机(1)、动力传递机构(3)、变速箱(4)、转向轮(5)、后驱动轮(6)、后随动轮(7)、喷头(10)、药液管(11)、药箱(12)、驾驶座位(2)、机架(13)以及隧道宽度可调式雾滴防飘装置(9)。本实用新型通过隧道宽度可调式雾滴防飘装置的敞开式活动箱体的左右侧收放动作,能够根据篱架型作物的生长空间宽度实现喷雾作业宽度的适应性控制,在保证喷雾效果的基础上,减少了农药使用量,降低了污染,减轻了对操作人员的危害;此外,本实用新型能够在喷雾作业过程中能够自动控制作业面积,大量回收飘散的雾滴,提高了农药利用率。

    侧置隧道式自走施药车
    480.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201805839U

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN201020559573.5

    申请日:2010-10-13

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 侧置隧道式自走施药车,包括发动机(1)、动力传递机构(11)、变速箱(3)、转向轮(4)、后驱动轮(5)、与该后驱动轮平行设置的后随动轮(6)、喷头(9)、药液管(10)、药箱(16)、驾驶座位(2)、机架(17)以及隧道式雾滴防飘装置(8)。本实用新型通过设置隧道式雾滴防飘装置(8),解决了目前宽行篱架行作物植保喷雾所存在的问题,提高了植保喷雾的作业效率、大大降低了污染、有效减小了对操作人员的伤害,同时满足了篱架型作物病虫害防治作业和环境保护的要求。此外,本实用新型还具有行驶稳定、结构紧凑、操作灵活、道路行驶速度快的优点。

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