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公开(公告)号：CN109293957B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811058370.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一类具有超低介电常数的COFs薄膜材料，属于介电材料领域。所述薄膜材料是在两种不互溶的溶液界面间反应形成的一种高度结晶性的、厚度均一的、多孔的、柔性的、湿度抵抗的新型超低介电常数的薄膜材料，其介电常数可低至1.19；而且通过调控两种溶液的组成成分及浓度可以实现对其性能及厚度的调控。相对传统的无机介电材料和有机高分子聚合物介电材料，本发明所述薄膜材料既具有无机介电材料良好的稳定性、较低介电常数的优势，又具有良好的柔性、易加工性和良好的湿度抵抗性能等优势，扩展了低介电常数的介电材料的体系。
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公开(公告)号：CN111553720A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201911255347.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进k-means算法的用户用电行为分析方法，包括如下步骤：S1：通过数据采集模块采集不同地域的用户负载的用电数据，并将该数据采用数据存储模块进行保存，再通过数据过滤模块对数据存储模块中的数据进行过滤；S3：结合数据资源维度，建立客户用电行为指标体系，基于客户属性和数据分布，制定客户指标计算规则，将客户用电行为指标转化为标签，采用k-means算法模块对形成的客户标签系列进行聚类，得到典型客户群体分类；本发明涵盖了大部分的用户用电行为，使得对用户用电行为的分析较为全面；可重新划分用户负载的用电评价等级，有利于供电控制模块控制市电电网上的供电开关模块的断开与闭合，进行调节对用户负载的供电。
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公开(公告)号：CN111174656A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010032082.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工艾尔安全科技有限公司 , 北京理工大学
IPC: F42D5/045
Abstract: 本发明公开了一种智能防爆排爆处置平台，包括驱动系统、智能车底盘系统、柔性防爆桶、机械臂系统、控制系统、电池系统、远程遥控系统及传感器；柔性防爆桶、机械臂系统、控制系统、电池系统均安装在智能车底盘系统上，处置人员利用远程遥控系统标记疑似爆炸物，在控制系统的控制下，所述驱动系统带动智能车底盘系统平移和转向到标记地，同时基于传感器采集到的疑似爆炸物特征信息控制机械臂系统抓取疑似爆炸物并放入柔性防爆桶内。本发明防护小当量，先防护后处置，能够防火防二次伤害。
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公开(公告)号：CN111119397A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010033456.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种墙体防爆增强模块、防爆墙及其制备方法。本发明墙体防爆增强模块包括外壳层以及包裹在外壳层内的泡沫层、液体防护层和弹性体层，能够吸收爆炸产生的冲击波，防爆效果好。对于一些老旧的建筑，其自身墙体结构强度不高，在面对冲击波时候，防爆能力较弱。通过披挂本发明的防爆模块，能够提高对冲击波能量的吸收、转化，减小冲击波与墙体的直接碰撞，从而达到相应的防护作用。同时，通过对冲击波的吸收，减小了绕射冲击波对其他部位的破坏。
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公开(公告)号：CN110487276A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910770081.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关分析的采样矢量匹配定位方法，涉及导航、制导与控制技术领域，能够提高重力矢量匹配算法的匹配精度。具体为：获取惯导系统各时刻的输出点以及基于粒子滤波的匹配点集。当前时刻匹配点与上一时刻匹配点组成的矢量A，当前时刻输出点与上一时刻输出点组成的矢量B。若A与B的方向角差值超过角度阈值则进行相位校正，若A与B的欧氏距离间差值是否超过距离阈值则进行距离校正。若粒子滤波过程的采样粒子点和惯导轨迹点间的相位信息、距离信息和重力异常值信息的差距均超过阈值，则对采样粒子点之间的相位关系进行相关分析重新计算粒子权值，然后进行粒子权值归一化以及粒子集的残差重采样，加权求和后得到最终匹配结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108955686B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810482658.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于Hermite插值的旋转矢量获取方法，引入高精度Hermite插值积分公式，对陀螺仪不同时刻的角速率进行数值积分，完成二子样角增量的提取，然后充分利用陀螺仪不同时刻的角速率，并引入前2次周期内的二子样角增量，得到基于Hermite插值的校正旋转矢量；这种二子样角增量和校正旋转矢量的获取方法，算法漂移低，解算精度高，适用于高动态环境下，高旋体姿态旋转矢量解算。
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公开(公告)号：CN110031001A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910425876.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种重力辅助惯性导航适配区的选择方法，将衡量区域整体数据变化特性的传统参数与可直接从匹配角度衡量适配度的矢量参数相结合；本发明对区域重力信息的挖掘和利用更完全，选取的适配区面积更大更集中，连续性更好，且可携带每个导航点方向适配信息；本发明的适配区选取方法不仅构造了包含四种特征参数特征的综合特征参数，而且是基于熵值法根据每个区域各特征参数的重要性进行客观赋权构造的，使得评价结果更接近客观实际；本发明方法选取的区域更为集中面积更大，连续性更好，对方向的敏感度更低，适配性更高，可供规划的航行路线更多。
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公开(公告)号：CN105959586B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610351383.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高速摄影闪光增强装置，包括闪光灯灯头组件、外壳与功能控制面板、一种同步触发设备、一种时间控制设备与一种大功率电容充放电控制设备。所述功能控制面板固定于所述外壳外侧，所述同步触发设备、时间控制设备与电容充放电控制设备依次连接并固定于外壳内侧，所述闪光灯灯头组件直接连接或通过中间电缆连接于外壳上。本发明使高速摄影的单帧图片曝光时间减小到0.1μs以下，使超高速摄像机拍摄幅率达到每秒1000万张且清晰度满足人眼观看，使拍摄运动速度大于5000m/s的物体影像不产生虚影，使总拍摄时长可达到0.1s，使高速运动的物体与光照的同步时间保证在100ns以内，适应爆炸与冲击灯恶劣的试验环境，解决了超高速运动的摄影中光线不足的难题。
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公开(公告)号：CN109631906A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910054237.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/005 , G01C21/08 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波嵌套粒子滤波算法的重力匹配定位方法，能够抑制矢量匹配算法中的误差。包括：通过惯性导航系统获取载体的曲线航迹，根据所述航迹的判断第i时刻的真实位置与第i‑1时刻的真实位置的相对位置，记为向量其中Oi‑1、Oi分别表示惯性导航系统在第i‑1时刻和第i时刻指示的所述载体所在的位置；i为时刻；第i‑1时刻的粒子群为其中表示第i‑1时刻的第j个粒子，j为整数；对于每个加上相对距离得到即在附近进行撒点得到粒子群求解每一个粒子的归一化权值，经过滤波得到求出与粒子群中每一个对应的组成粒子群对粒子群进行粒子滤波得到第i时刻的匹配点。
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公开(公告)号：CN105737831B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610066468.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了基于粒子滤波的变尺度单方向重力采样矢量匹配定位方法，包括以下步骤：一、建立重力辅助惯导单点匹配模型，二、利用重力辅助惯导单点匹配模型得到基于粒子滤波的匹配点，三、选取前、后的匹配点与当前匹配点组成匹配点对判断重力辅助惯导单点匹配点是否可信，四、计算当前匹配点的最终结果；本发明考虑了载体的机动航行，克服了原有的重力矢量匹配算法在载体的非直线或者非匀速航行情况下失效的缺点，减小了匹配误差。
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